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文档简介
1 机电传动控制 总学时 48理论学时 48实验学时 0周学时 4 主讲 西南科技大学制造学院先进制造教研室中心实验室马有ayouliang 2 总复习及答疑 知识要点与基本内容 基本要求 分清了解 熟悉 掌握 重点 2 3 5 8 9 11例题解析 模拟试题 四套试题 选择判断 阅读分析 计算题 设计题 3 机电传动系统的动力学方程 系统运动状态 当Td 0时系统加速 当Td 0时系统减速 当Td 0时系统恒速 4 机电传动系统稳定运行的条件 充分而必要条件 转矩正方向约定 设电动机某一转动方向n为正 TM与n一致方向为正 TL与n相反的方向为正 5 电机学 一 直流电机 直流电机的工作原理 二 直流电机中能量 电能 机械能 转换的方向是可逆的 可用三个方程来描述 转矩方程式 电势方程式 电压平衡方程式 6 三 直流电动机的机械特性 固有机械特性和人为机械特性 7 电动机的启动 调速 制动的方法就是利用人为机械特性 掌握启动 制动 调速方法及其特性 生产机械对电机启动的要求是 有足够的启动转矩 启动时间短 启动平稳 学会根据电动机铭牌参数进行计算 8 例题3 4 一台他励直流电动机 其额定数据为 PN 17kW UN 220V IN 91A nN 1500r min Ra 0 22 试求 1 TN 2 直接启动时的Ist 3 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍 求启动电阻为多少 此时启动转矩为多少 4 如果采用降压启动 启动电流不超过额定电流的两倍 电源电压应为多少 9 10 四 交流电动机的工作原理及特性 定子旋转磁场的极数与旋转磁场的速度 交流电动机的接法 三相异步电动机的转矩与机械特性 固有机械特性和人为机械特性 学会分析四个特殊点的情况 并进行讨论 11 额定运行点 启动点 临界点 理想空载点 12 交流电动机的启动 调速 制动的方法就是利用人为机械特性 在此式中 改变U R2 f都可以改变机械特性曲线 掌握三相异步电动机的启动 制动 调速方法及其特性 13 例题 一台Y280S 4型三相异步电动机 其nN 1480r min Un 380v 三角形接法 试求 1 额定的输入功率 转差率 电流 转矩 2 电动机能否用降压启动 启动电流和启动转矩 3 若采用40 60 80 三个抽头的启动补偿器进行降
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