PQ 2000S机架倾斜故障.doc

PQ 2000S机架倾斜故障一、故障现象： 开机后，按下控制面板上的机架的前倾和后倾按钮，机架没有任何反应，无报错信息产生。二、故障原因分析：机架的倾斜动作是由机架两侧的两个直流马达带动丝杠来完成的。机架的机械构造是倾斜轴承置于侧中线的偏前部分, 而驱动丝杠置于侧中线的偏后部分。若没有丝杠的支撑, 机架在重力的作用下, 将绕着倾斜轴承向负角度方向倾斜, 到 - 30位置方能达平衡。鉴于此种轴承偏置的构造, 机架做正角度倾斜时, 两只直流马达克服重力作用, 负载较大, 加在马达上的电压也较大为 90VDC; 而机架做负角度倾斜时, 实际上是机架重力推动马达, 即马达带动丝杠运动方向与重力同向, 此时负载较小, 加在马达上的电压也较小, 为60VDC。下图分别为左侧和右侧的马达。 在倾斜过程中, 若两只马达不同步, 则机架会发生绞扭现象。打正角度时, 若某只马达运动过快, 那它就会承担较大负载, 从而速度减慢, 直到另一只赶上, 从而自动保持同步; 打负角度时情况恰恰相反, 若某一马达运动较快, 那它承担负载会更小, 从而运动更快, 令机架产生绞扭。为此, Marconi 公司专门为负角度倾斜设计了同步电路: 即在每一只马达后置一霍尔元件, 马达每转一周, 霍尔元件产生一个脉冲, 利用一个 4 位二进制同步加 / 减计数器, 把右侧马达产生的脉冲作用计数器加法时钟, 左侧则为减法时钟, 当一侧马达比另一侧多转 4周时, 计数器产生信号停止其运动直到另一马达把这个4 周补上为止。如此, 走走停停来保持同步。下图为装在马达上的霍尔元件。如果有较严重的情况产生, 丝杠完全卡死, 两侧完全不同步。一侧马达丝杠会完全负担机架的重量, 而另一侧则完全不负担, 此时不负担负载侧马达基座下的大弹簧会顶起基座, 令装于基座上的微动开关动作, 切断倾斜供电电源。下图为微动开关。基于以上的分析可能的故障原因为：1.电源故障，导致电机供电异常2.保护开关或是极限开关动作异常3. CTCC或是PMDC板故障4.电机故障5.控制面板损坏三、检修过程： 1.电源 a.测量MK301的单相120相相208，正常。 b.测量CB303的单相120相相208，正常。 c.在按下触摸板上的倾斜按钮后，测量变压器T301上的120伏的输入正常，输出96V和72V正常。 可以判断电机的供电正常。2.保护极限开关检查 a.测试CARDFILE SWITCH通断，恒导通。 b.测试SOFT LIMIT SWITCH 、HARD LIMIT SWITCH通断，前者恒开路，后者恒导通。 c.测试RIGHT LIFT SWITCH时，关机状态下时通时断，开机测量时为断开状态。3.故障处理把一段大约有2厘米宽的胶片折叠了一下，垫在了RIGHT LIFT SWITCH 的下面，使其保持了常闭的状态。再次开机，按下机架倾斜按钮，机架能够正常的倾斜。四、故障分析本故障在CT搬迁后产生，可能是在搬迁过程中导致了保护开关RIGHT LIFT SWITCH的松动。保护开关RIGHT LIFT SWITCH 的开路，直接导致继电器K308、K309、K310、K311没有闭合（这4个继电器控制着电机电源的接通和96伏与72伏的切换），使得从变压器T301输出的电不能到达电机，最终导致机架不能倾斜。五、维修小结 搬迁CT过程中要注意