中级课程（新版）4.跳舞.ppt

OnlineLectureV2 0 http www roborobo co kr DancingBot 跳舞机器人 是利用链接结构 进行有趣的跳舞动作的跳舞机器人 利用直流马达和伺服马达的时间差 尝试各种动作 制作一个个性化而帅气的跳舞机器人吧 SoccerBot EasyBot 让人们感觉快乐的机器人都有哪些呢 当然会有很多种 其中最能愉悦我们的视觉和听觉的机器人就是跳舞的机器人 上面的机器人是美国卡内基 梅隆大学机器人技术研究所 CMU 的马雷科 麦克洛夫维奇 MarekMichalowski 与日本东京国家信息通讯研究院 NICT 的小岛秀树 音译 合作完成的一个叫做Keepon的微型机器人 这款机器人拥有音响传感器和追踪传感器 捕捉正在观察机器人的观察人员的视线 探测人的异动情况 细致地掌握音乐的节奏 向人们展示各种舞蹈形态 SoccerBot EasyBot 就好比是一只宠物一样超萌的该机器人是为了让孩子们喜欢 并产生共鸣而发明的 用柔软的橡胶材料制成的小巧可爱的Keepon 同时还为治疗患有精神疾患的儿童所使用 预计会成为患有自闭症儿童的最好的朋友 请各位也制作一个超级可爱超萌的像Keepoon一样 带来快乐的跳舞机器人吧 SoccerBot EasyBot 4 4 组装伺服马达 1 SoccerBot EasyBot 5 5 组装小8构架 2 SoccerBot 6 制作腿1 3 SoccerBot 7 加固腿组装到主体上 4 SoccerBot 8 组装电池盒 5 SoccerBot 9 将电池盒组装到主体上 6 SoccerBot 10 将4步骤剩余部分组装到主体上 7 SoccerBot 11 组装CPU主板 8 SoccerBot 12 组装红外线传感器和遥控接收板 9 SoccerBot 13 制作身体1 左侧角色character 10 SoccerBot 14 制作身体2 左侧角色character 11 SoccerBot 15 制作胳膊 左侧角色character 12 SoccerBot 16 连接胳膊和身体1 左侧角色character 13 SoccerBot 17 连接胳膊和身体2 左侧角色character 14 SoccerBot 18 制作腿 左侧角色character 15 SoccerBot 19 将腿组装到主体上 16 SoccerBot 20 制作身体 右侧角色character 17 SoccerBot 21 制作胳膊 右侧角色character 18 SoccerBot 22 连接胳膊和身体1 右侧角色character 19 SoccerBot 23 连接胳膊和身体2 右侧角色character 20 SoccerBot 24 连接胳膊和身体3 右侧角色character 21 SoccerBot 25 连接腿 右侧角色character 22 SoccerBot 26 将腿组装到主体上 23 SoccerBot 27 连接电源线 24 SoccerBot EasyBot 1 按无线遥控器1号键 两侧跳舞机器人的胳膊向左侧移动 按2号键 则向右侧移动 SoccerBot EasyBot 2 按无线遥控器3号键 两侧跳舞机器人的身体向左侧移动 按4号键则向右侧移动 SoccerBot E