连轧机直流拖动系统主电路的设计及系统仿真研究毕业设计开题报告

We will continue to improve the companys internal control system, and steady improvement in ability to manage and control, optimize business processes, to ensure smooth processes, responsibilities in place; to further strengthen internal controls, play a control post independent oversight role of evaluation complying with third-party responsibility; to actively make use of internal audit tools detect potential management, streamline, standardize related transactions, strengthening operations in accordance with law. Deepening the information management to ensure full communication zero resistance. To constantly perfect ERP, and BFS+, and PI, and MIS, and SCM, information system based construction, full integration information system, achieved information resources shared; to expand Portal system application of breadth and depth, play information system on enterprise of Assistant role; to perfect daily run maintenance operation of records, promote problem reasons analysis and system handover; to strengthening BFS+, and ERP, and SCM, technology application of training, improve employees application information system of capacity and level. Humanistic care to ensure zero. To strengthening Humanities care, continues to foster company wind clear, and gas are, and heart Shun of culture atmosphere; strengthening love helped trapped, care difficult employees; carried out style activities, rich employees life; strengthening health and labour protection, organization career health medical, control career against; continues to implementation psychological warning prevention system, training employees health of character, and stable of mood and enterprising of attitude, created friendly fraternity of Humanities environment. To strengthen risk management, ensure that the business of zero risk. To strengthened business plans management, will business business plans cover to all level, ensure the business can control in control; to close concern financial, and coal electric linkage, and energy-saving scheduling, national policy trends, strengthening track, active should; to implementation State-owned assets method, further specification business financial management; to perfect risk tube control system, achieved risk recognition, and measure, and assessment, and report, and control feedback of closed ring management, improve risk prevention capacity. To further standardize trading, and strive to achieve according to law, standardize and fair. Innovation of performance management, to ensure that potential employees zero fly. To strengthen performance management, process control, enhance employee evaluation and levels of effective communication to improve performance management. To further quantify and refine employee standards . Work, full play party, and branch, and members in five type Enterprise construction in the of core role, and fighting fortress role and pioneer model role; to continues to strengthening four good leadership construction, full play levels cadres in enterprise development in the电信学院毕业设计（论文）开题报告 姓 名祁世泽专 业电气工程及其自动化班 级4学 号指导教师王晓兰题目类型工程设计题 目连轧机直流拖动系统主电路的设计及系统仿真研究一、选题背景及依据（简述题目的技术背景和设计依据，说明选题目的、意义，列出主要参考文献） 在冶金工业中，压制过程是金属压力加压的一个主要工艺过程，连轧是一种可以提高劳动生产率和轧制质量的先进方法，连轧机则是冶金行业的大型设备。其主要特点是被扎金属同时处于若干机架之中，并沿着同一方向进行轧制，最终形成一定的断面形状。每个机架的上下轧公用一台电机拖动，不同机架采用不同电机拖动，本课题要求完成单台机架的直流调速系统的设计。二本课题目的及意义在冶金工业中，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，而连轧机是一种可以提高劳动生产率和轧制之类的先进方法。其主要特点是被扎金属同时处于若干机架之中，并验证同一放向进行轧制最终形成一定的断面行状。而连轧机的电气传动则应在保证物质流量恒定的前提下承受咬合刚和轧制是的冲击性负载，实现机架的各部分控制和协调控制。每个机架的上下轧辊共用一台电动机实现集中拖动，不同机架采用不同电动机实现部分传动，各机架轧辊之间的速度则按物质流量恒定原理用速度链实现协调控制。出组主要由给定环节、ASR、ACR、触发器和整流装置环节、速度检测环节以及电流检测环节成。为了使转速负反馈和电流负反馈分别起作用，系统设置了电流调节器ACR和转速调节器ASR。电流调节器ACR和电流检测反馈回路构成了电流环；转速调节器ASR和转速检测反馈回路构成转速环，称为双闭环调速系统。因转速换包围电流环，故称电流环为内环，转速环为外环。在电路中，ASR和ACR串联，即把ASR的输出当做ACR的输入，再由ACR得输去控制晶闸管整流器的触发器。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用具有输入输出限幅功能的PI调节器，且转速和电流都采用负反馈闭环。设计思路主要由给定环节、ASR、ACR、触发器和整流装置环节、速度检测环节以及电流检测环节组成。为了使转速负反馈和电流负反馈分别起作用，系统设置了电流调节器ACR和转速调节器ASR。电流调节器ACR和电流检测反馈回路构成了电流环；转速调节器ASR和转速检测反馈回路构成转速环，称为双闭环调速系统。因转速换包围电流环，故称电流环为内环，转速环为外环。在电路中，ASR和ACR串联，即把ASR的输出当做ACR的输入，再由ACR得输出去控制晶闸管整流器的触发器。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用具有输入输出限幅功能的PI调节器，且转速和电流都采用负反馈闭环。该系统的原理框图如图下图：电流检测整流触发装置ASRACR负载电压电动机速度检测 整流 ASR（速度调节器）根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节，其输出是电流指令的给定信号Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节，其输出是UPE（功率变换器件的）的控制信号Uc。进而调节UPE的输出，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟着变化，由Te-TL=Jdn/dt，只要Te与TL不相等转速会相应的变化。整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡，转速不变后，达到稳定。给定电在双闭环调速系统中，转速总是紧紧地跟随给定量而变化。因此给定电源的质量是保证系统正常工作的重要组成部分，高精度的调速系统必须要有更高精度的给定稳压电源作保证。所以，设计系统控制方案、拟定控制电路时，必须十分注意对稳压电源的设计与选择。由三端集成稳压器件所组成的稳压电源，线路简单、性能稳定、工作可靠、调整方便，已逐渐取代分立元件，在生产实际中应用越来越广泛。系统中应尽量采用这种集成稳压源，以保证系统的可靠工作。为防止大幅度电网电压波动给稳压电源工作带来的困难，目前已普遍采用恒压变压器作为稳压电源的电源变压器。这些在设计时都需引起注意。 转速的测定 常用的转速检测装置是各种测速发电机和脉冲测速装置。由于直流测速发电机无需另设整流装置，且无剩余电压，故在直流调速系统中转速反馈信号广泛采用直流测速发电机，将转速转换成电压。检测电路如下： 调速系统中，为了保护电气设备和机械设备的安全，须限制电动机的最大电流、最大电压以及晶闸管变流装置的min和min角等，一般都要求对调节器输出限幅。调节器输出限幅值的计算与整定是系统设计和调试工作中十分重要的环节。实现限幅的方法大体有两类，即外限幅和内限幅。电路图如下：三，毕业设计的任务1 设计满足上述要求的系统实现方案2 设计系统主电路，出发电路和保护电路； 3 实现系统与上位机的通讯功能；4 完成系统中原件参数的计算及选择；5 完成系统各部分数学模型的推导计算；6 完成系统仿真程序的编写和仿真结果的分析，通过仿真设计系统调节器及其参数；（3）毕业设计所选用的参考文献如下：1.史国生。 直交流调速系统。 北京：化学工业出版社，20022陈伯时。 电力拖动自动控制系统。北京：机械工业出版社，19973张东立。 直流拖动系统。第二版。北京：机械出版社，19994廖晓钟。 电气传动与调速系统。北京：中国电力出版社，19985潘再平。电力电子技术与电机控制实验教程。杭州：浙江工业大学出版社，20006薛定宇。 反馈控制系统设计与分析MATLAB语言应用。北京：国防工业出版社，2001 二、主要设计（研究）内容、设计（研究）思想、解决的关键问题、拟采用的技术方案及工作流程（1 主要设计内容： 设直流电动机通过光电码盘测量转速，光电码盘的P=2000，电动机型号为：Z2-92，稳定功率Pn=67KW,额定电压Un=380V，额定电流In=290A，额定转速Nn=1450r/min,电枢回路电阻Ra=0.2。2设计要求： （1）系统通过RS-23从上位机获得转速给定值； （2）要求系统具有过流，过压，过载和缺相保护； （3）要求触发脉冲有故障封锁功能； （4）直流电动机采用晶闸管三箱全控桥变流器供电；设计并选择适当的整流变压器，晶闸管主电路，保护电路及平波电抗器； （5）选择与校验触发电路：触发电路的种类较多，可直接选用，触发电路中原件参数可参照有关电路进行选择，一般不用重新计算。只需要根据主电路选用的晶闸管对脉冲输出进行功率检验 （6）采用MATLAB，对所设计的系统进行计算机仿真，以确定调节器参数，并对系统的动态和静态性能进行仿真实验，提出改善新性能的措施。三、毕业设计（论文）工作进度安排1 查阅资料（包括外文资料），方案设计2 查阅资料（包括外文资料），方案设计3 选型，硬件设计4 选型，硬件设计5 软件设计6 软件设计7 软件调试8 软件设计9 上机调试，绘图10 上机调试，绘图11 画图，编写说明书12 画图，编写说明书指 导教 师意 见指导教师签字_ 年 月 日院 系毕 业设 计领 导小 组审 核意 见系主任_ _ 教学院长_ 年 月 日 年 月 日门急诊医技楼外脚手架采用悬挑式单排脚手架，基础回填后改为落地式双排脚手架，脚手架搭设高度为23m。病房医技楼外脚手架采用悬挑双排脚手架，分四次悬挑of backbone backbone role; to full strengthening members youth work, full play youth employees in company development in the of force role; to improve independent Commission against corruption work level, strengthening on enterprise business key link of effectiveness monitored. , And maintain stability. To further strengthen publicity and education, improve the overall legal system. We must strengthen safety management, establish and improve the education, supervision, and evaluation as one of the traffic safety management mechanism. To conscientiously sum up the Olympic security controls, promoting integrated management to a higher level, higher standards, a higher level of development.