单片机AT89S51的直流电机PWM调速控制系统.doc

单片机AT89S51的直流电机PWM调速控制系统仿真整体图如下：直流电机的调试功能仿真如下图：1、正转时，电机正转，数码管最高位显示“三”,其它三位先所给定频率，如下图：2、反转时，电机反转，数码管最高位显示“F”,其它三位先所给定频率，如下图：3、输出波形如下：4、加速分5档，波形依次如下：5、减速分5档，波形如下：程序见附件1PCB图见附件2 元件清单略附件1/*基于单片机AT89C51的直流电机PWM调速控制系统*/*头文件*/#include #include #include /* / /*自定义变量*/#define uint unsigned int /自定义变量#define uchar unsigned char char gw,sw,bw,qw;uchar j; /定时次数，每次20msuchar f=5; /计数的次数sbit P10=P10; /PWM输出波形1sbit P11=P11; /PWM输出波形2sbit P12=P12; /正反转sbit P13=P13; /加速sbit P14=P14; /减速sbit P15=P15; /停止sbit P16=P16; /启动uchar k;uchar t; /脉冲加减/*/*/*控制位定义*/uchar code smg12=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x73,0x71;/程序存储区定义字型码表char data led4=0x08,0x04,0x02,0x01; /位码uint x; /数码管显示的数值display(); /数码管显示 delays(); /延时函数key();displays();/*/*主函数*/main (void) TMOD=0x51; /T0方式1 定时计数T1方式1计数TH0=0xb1; /装入初值 20MSTL0=0xe0;TH1=0x00; / 计数567TL1=0x00;TR0=1; /启动 t0TR1=1; /启动t1gw=sw=bw=qw=0; /数码管初始化P0=0xc0;P2=1;while(1) /无限循环 display(); /数码管显示 key(); /*/*数码管显示*/display()uchar i; gw=x%10; /求速度个位值，送到个位显示缓冲区sw=(x/10)%10; /求速度十位值，送到十位显示缓冲区bw=(x/100)%10; /求速度百位值，送到百位显示缓冲区qw=x/1000; /求速度千位值，送到千位显示缓冲区for(i=0;i0;i-);/*/*t0定时*中断函数*/void t0() interrupt 1 using 2TH0=0xb1; /重装t0TL0=0xe0;f-;if(k=0) if(ft) P10=1; else P10=0; P11=0; else if(f=5)t=5;if(P14=0) /减速while(P14=0);t-;if(t1)t=1;if(P15=0) /停止while(P15=0);EA=0;P10=0;P11=0; /*/附件2：附件3：元件数量（个）元件数量（个）光电耦合器：TLP521-21三极管85504按键5三极管80505自锁按键11N40074At89s521四位一