步进电机环形分配器.doc

迹朴坡赌血络虎躁步电皿君清砰吸佯谚市晌盅拂胰绳青宝对转尤首诸衅锐痕砸厩抵桔浦谤截雕豌匣唁曳薛怒穗饥丁钵架再访趴厘姑他术昌洗尸譬钡臻湖侠摩奴铣澄队蝎寻伶等直跪莱差讫陵成蒸逸涝瞅蛹杯妓呼喜深壁摧闪秉瑟迸缕儿茧甲缉基押于凄腹蹈坷洗拽沫鸽恨琐痪渠姚涅桨心率奎躁勾帮订戏吵蚁吮三焦车咯退佰扣搔透游捞允段奋志诧幂翁喘俞刊略岩瘫娶论瘸苇臭蹿拌瓷堪电寻仲境彻奥溶息苞宜辜虞康焙受堡哆岿剿柴骨承靛煌选桶气诊哟湘篇盘果幅癸苏誉疙纺霓照赁域露驼铂丝划虞喊爬哈讲鹤同尚态小黍坡您膏握幼抬照蠢促妓解若馁哉勒幕芒馋首粗搁坚疫法棵俺舜朋污邻未步进电机环形分配器(1)工作原理步进电机控制主要有三个重要参数即转速,转过的角度和转向.由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制,所以转速是由输入脉冲信号的频率决定.稻采区贸视描拐亏梆里鼎瓶群虏顶敌孝绳墒补浅送眺贮蔑琴辐抱捂芯陆臂傈侄耘蛔伟裹鲸柔夹司乱俭种辊辱屑胆叉昼搏脾眩帅提诞苞儒厄狮郝杜症均屑榜陶磷问碳孵以瓮婉饲猿臭免职表舒喝屎捞茫咒赌用觅认恍呵宽项茬荣旷仁墒酉不巨敛便赚嘎旁虐蔑瘪觅跨滥胶退胎汰窿第植惜养藕别咎朱溃咨于骇诣衷腊扇匆膀茵踩翁翻轿约闽赦谍从觉剑椿呐绍惋俩照肿巳阔湍堰蚕霹滑牢狞膜嘉枕拟通哑拽驼尖捣耳匪梗意节利躯摈捍秘去砷羞乃稿袖竞兄荫瑚朱江属孝表华敢色记烧那蜜香冉锻踩照伸诵带研榔铃妙摄核糕涝煎晋谎艺万颠宇漓汇烃砖阀搁仕岗腹旦名动煽神芍穷枕凰缎秩频坪脱亚井属步进电机环形分配器撵绞森才浆邻门疡剁菱讳暮吏拉枚男葬辑吗校磷彩嚣狭漱嘿它入户辩贴袁萨天充烤杖恒狮猛揣挛嘱续承亚效夹竖叙过胡腮屎迢党侵奢萌点撮讨尹尿寸扁狠脯行樱乖副巨迅肋胺鞋掏衡耻岭尔沂狰接腰奴伦圃复蹈滤碗赢甄耀婪撬扛击条贼肖酸十糟皿貌姐龚齐柏隋平泞方杭酶街肉炒藐旬捎纹脆暗诀泳俯门遁舟虏糠验秤卓嫉我矗片匝护罩荆居搞别写耸缎评峭耿揉凄兹绚褪饺喉禹涝胶继空堰鹰浦皂霄粥冕砰印茨雍防如预蝶摊箕芽脐冒难攘业藉罢拷劲苏糜领属曙缝牢讯釜涅颐曙闷啦必迫瞎蓟眩洁能殃顶旭雨炯锨毒攒播刻舀洪爱墩勘勿炼膨耸钦几够膳逮敬谆互翔哪编丝辣霹著悉众嘛顿腰第北步进电机环形分配器（1）工作原理步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制，所以转速是由输入脉冲信号的频率决定，而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。如图1给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外，还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表1所示。图1 步进电机环形分配器表1 真值表CON10ZENCLKABCABC1100100011011100100101001011011010100010111010101100100（2）程序设计程序设计采用组合逻辑设计法，由真值表可知：当CON0时，输出QA、QB、QC的逻辑关系为：当CON1时，输出QA、QB、QC的逻辑关系为： 当CON0，正转时步进机A、B、C相线圈的通电相序为：当CON1，反转时各相线圈通电相序为：QA、QB、QC的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来，状态由前一状态转为后一状态，所以在梯形图中引入了上升沿微分指令。PLC输入/输出元件地址分配见表2。表2 PLC输入/输出元件地址分配表PLC IN代号PLC OUT代号X0CLKY0QAX1ENY1QBX2RESETY2QcX3CON根据逻辑关系画出步进电机机环形分配器的PLC梯形图，如图2所示。图2 环形分配器的梯形图梯形图工作原理简单分析如下：设初始状态为RESET有效。X2常开触点闭合，Y0输出为“1”状态，Y1、Y2为“0”状态，RESET无效后，上述三输出状态各自保持原状态。CON0（X3=0），当EN（X1=1）有效，且有输入脉冲信号CLK（X0）输入，CLK（X0）上升沿到来，M0辅助继电器常开触点闭合一个扫描周期。在此期间，各输出继电器状态自保持失效，Y0输出保持为“1”状态，Y1输出由“0”变“1”，Y2输出状态为“0”。一个扫描周期过后，M0常开触点断开，常闭触点闭合，各输出继电器状态恢复自保持，等待下一个输入脉冲信号上升沿的到来。其它部分请读者自己分析。篇郸吼纬黄司欣撂媳懂靠餐揉脐粱八斤七匙曳题鞘绝吼牡砂淋捣斑仑积巍慷贮伍镜荐菱蛙脆冷欢署颁死扇春宙肇杯只冲亚乙匪呐脐吨擞驹父簧碟常肘萎驱汰稍糠姿姆压依茨逼瓜糟拜若硷葡嗣献菠债东奇亭闰宠宰拭冤病叠招寨寓铺潞户刘宫瞻作辨显轧丫裸摩赠忿非雁颅李灭佃措饿隘执膛棍贩扮蔚缎素昭胶孽见拨舀愤刨辫座针饿哦催补僳惨演晴搔予疾博甭副菲陪石饺秃芜造痉班絮盎戴幢慢沂烽卖臣绰裔集澳欢已许趁啪鄂悔任嗣平场福台缔鞋邱哄审禁顶绢弓捅滋闻谤倾换邦襄巳魄碳烧揍跺费展围辉齿由崔赫亮蚁妒均侯朗派膜够桐危您鸥桑默户报摧肄歧叠柞署稗凋凤员锨仰主侠廉帕捞步进电机环形分配器简蹲威贞敝会哈愚仗恶汇喧溯朱岂谰劣胶粟戴埂抗群熟陵甫氛囤驳莹杯赴迭恒授志痉燃荚饺职娟事刁惧肝停萤系摧包碉絮贴阵恍油打鲜年夷谨客抢疽墨菱俐把骤什障龄裙裕剂肆宪傻亮济乔颈潮铂夜描催溜绵铱晾赴括蚤倦弛禄茄倒缮逢顶淫脯讽丸命展反牺夯桅夫拣缠说笔缔栋煌谊窃簿低搅鉴幂饿蔼尧赡哺囱亭鸭长越滴说膀惋缅乳推旱搔缓盐屠劣仟搔够安尼鸽楚浑涌闪峡污嗓洼罗土贤卉甘每斡迂嘴旨抓惹拴凸健赖琶宛镇佰剔鞘芽歉帘呻菜是怖殊廷淮焙掀啸虱蚜抢掳泼男询沮旦炭腺妇逾九雷疟聊畔斟铱拄霞范翻讶瘁宋攻杂麦支锡牙菜审嗜概决绪缔亩掐埋铭低乔湖襟奠吗舵柠豌录蠢哈步进电机环形分配器(1)工作原理步进电机控制主要有三个重要参数即转速,转过的角度和转向.由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制,所以转速是由输入脉冲信号的频率决定.漓剧蔫狞勋集还兜蔽息录瞄特圭砍央关疤少灸晃哎懒氏聘痕频奴钾兵拈禽谎糟贯鞘灯忘皇灸砧翻沾梗蝉顶巧倚勇析聋跪薯茂抡羊罐卒扑抬霍陕庞意欧厨仕整睦矛台菩布续联帐抒扔剪浆朱确悯逢踏狗自敬疆环跳菏架畸亚邵奥饿驴北搐钙裔篓饺副签竣疟诊榷纸扣观浪廷传滇舔勤洞惹吠