FP-XH系列学习资料.pptx

FP XH系列控制单元 审核 编制 松下PLC实战培训 CONTENTS FP XH系列控制单元型号和规格FP XH系列控制单元外观和I O分配FP XH控制单元接线FP XH控制单元在FPWINGR7中的配置以及程序编写 E点控制 JOG运行 原点返回运行5 FP XH系列通讯端口分配与使用 一 FP XH系列控制单元型号和规格 FP XH脉冲输出单元简介 脉冲输出单元的种类和型号 CPU单元和软件对应版本 使用脉冲输出单元时 需要使用以下版本的CPU单元和软件 松下工业控制 1 二 FP XH系列控制单元外观和I O分配 FP XH系列控制单元外观和I O分配 2 I O分配 3 三 FP XH控制单元接线 FP XH控制单元接线 端子分布 4 3轴 4轴 FP XH控制单元接线 端子分布 5 6轴 FP XH控制单元接线 与驱动器连接 6 脉冲指令输出 脉冲 方向CW CCW 四 FP XH控制单元在FPWINGR7中的配置以及程序编写 FP XH控制单元在FPWINGR7中的配置 FPWINGR7软件配置 7 STEP1 双击FPWINGR7图标 打开编程软件 STEP2 新建程序后 在中选择选择 在右侧对话框中按照 数据表设置模式进行配置 FP XH控制单元在FPWINGR7中的配置 FPWINGR7软件配置 8 STEP3 选择菜单栏中的点击运行模式 FP XH控制单元在FPWINGR7中的配置 FPWINGR7软件配置 9 STEP4 选择菜单栏中的点击 进行连接轴的设置 注意 每个插补组合中轴的数量只可为2轴 STEP5 选择菜单栏中的点击 可对轴参数进行设置 注意 原点 近原点 限位 设置时 相关信号需要接在位置控制模块上 当信号接在普通I O模块上时 会出现误动作 FP XH控制单元在FPWINGR7中程序编写 自动运行 位置控制E点控制 10 数据表设置 示例程序 示电机正在动作的BUSY标志 X28 在位置控制开始时ON 动作结束时OFF 各触点动作 FP XH控制单元在FPWINGR7中程序编写 JOG运行 恒速 11 R56ON电机正转R57ON电机反转 数据表设置 示例程序 各触点动作 FP XH控制单元在FPWINGR7中程序编写 原点返回 原点返回的种类 12 DOG1 近原点开关的脉冲沿检测 原点开关前端基准检测到近原点开关的上升沿后 将最初的原点开关的上升沿作为原点 FP XH控制单元在FPWINGR7中程序编写 原点返回 原点返回的种类 13 DOG2 近原点开关的脉冲沿检测检测到近原点开关的上升沿 并将其作为原点 FP XH控制单元在FPWINGR7中程序编写 原点返回 原点返回的种类 14 DOG3 近原点开关的脉冲沿检测 原点开关后端基准检测到近原点开关的下降沿 后端 后 将原点复位方向最初的原点开关的上升沿作为原点 FP XH控制单元在FPWINGR7中程序编写 原点返回 原点返回的种类 15 限位方式1 限位开关的脉冲沿检测 原点开关前端基准检测到与原点复位方向相反的限位开关的上升沿后 进行反转 然后 在最初的原点开关的上升沿停止 将其作为原点 FP XH控制单元在FPWINGR7中程序编写 原点返回 原点返回的种类 16 限位方式2 限位开关的脉冲沿检测检测到原点复位方向的限位开关的上升沿后停止 并将其作为原点 FP XH控制单元在FPWINGR7中程序编写 原点返回 原点返回的种类 17 原点方式 原点开关的脉冲沿检测从当前值向原点复位方向移动 检测到最初的原点开关的上升沿后停止 将其作为原点 数据设置点方式 将当前值作为原点 FP XH控制单元在FPWINGR7中程序编写 原点返回 DOG1 18 示电机正在动作的BUSY标志 X28 在位置控制开始时ON 动作结束时OFF 数据表设置 各触点动作 示例程序 五 FP XH系列通讯端口分配与使用 FP XH系列通讯端口分配与使用 19 COM端口分配 FP XH系列通讯端口分配与使用 20 COM端口设置 新建程序后 在中选择选择 进行设置 FP XH系列通讯端口分配与使用 21 通讯模块介绍 COM4 FP XH系列通讯端口分配与使用 22 通讯模块介绍 COM5 FP XH系列通讯端口分配与使用 23 通讯模块通讯使用 打开串口调试助手 01 RCSR0001 回车读R001状态 01 WCSR00011