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第十二章气动基本回路气动系统组成 气源 执行元件 控制元件和辅助元件 气动回路特点 1 一个空压机可向多个气动回路供气 2 不设排气管 直接排至大气 3 空气无润滑功能 需加润滑装置 气动回路分类 压力回路 速度回路 气液联动回路 安全保护和操作回路 往复动作回路等 第一节压力控制回路作用 使系统中的压力保持在一定范围内 用调压阀来控制系统压力 一 一次压力控制回路 P195图14 1 1 主要控制储气罐内的压力 使它不超过规定值 1 溢流阀储气罐p 规定值时 压缩机气体 溢流阀 大气 结构简单 工作可靠 但耗气量浪费大 2 电接点压力表安装于储气罐顶 压力表p 规定值时 压缩机停止 对电机及控制要求较高 二 二次压力控制回路 P195图14 1 2 用溢流减压阀控制气源装置的输出压力 采用气源三联件空气过滤器 减压阀 油雾器 气源三联件 三 提供两种压力的控制回路 P196图14 1 3 当同一个执行元件需要轮流驱动不同负载时 利用二位三通电磁阀的切换功能 控制进入执行元件工作腔的压力 两个减压阀实现两个输出压力 P1 P2 第二节速度控制回路气动运动速度快 但不易稳定 需要调速 气动系统功率都较小 调速方法主要是节流调速 一 单作用气缸的调速回路 P196图14 2 1 1 两个单向节流阀串联分别控制活塞杆的伸出速度和退回速度 2 节流阀和快速排气阀串联节流阀 活塞杆伸出快速排气阀 快速排气 活塞杆快退 二 双作用气缸的调速回路1 单向调速回路 P197图14 2 2 1 进气节流调速 爬行 现象 一般用于气缸垂直 向上 安装的回路 2 排气节流调速进气阻力小 排气腔有背压 受负载影响小 运动速度平稳 适用于气缸水平安装的回路 2 双向调速回路 P197图14 2 3 在气缸的进 排气口都安装单向节流阀 或都安装排气节流阀 活塞杆的伸出速度和退回速度都能控制 三 速度换接回路 P198图14 2 4 二位二通电磁换向阀和单向节流阀并联 1 电磁阀失电气缸正常动作 2 电磁阀得电气缸活塞杆前进 撞块压下行程开关S 电磁阀得电换向 气缸通过电磁阀快速排气 活塞运动速度改变 四 缓冲回路 P198图14 2 5 活塞行程终了时需要降速 缓冲 1 单向节流阀 行程阀气缸正常前进 活塞杆压下行程阀 右腔改由单向节流阀排气 活塞运动速度缓冲 采用行程阀 可靠 2 顺序阀活塞向左退回到行程末端 左腔压力降低到打不开顺序阀 经节流阀排气 活塞得到缓冲 该回路常用于行程长 速度快的场合 第三节气液联动控制回路以气压为动力 利用气液转换器或气液阻尼缸把气压传动变成液压传动 使执行元件的运动速度更加稳定 一 采用气液转换器的调速回路 P199图14 3 1 气体 气液传送器 输出压力油 单向节流阀 调速 二 采用气液阻尼缸的的调速回路 P200图14 3 2 1 双向速度控制两个单向节流阀调左右运动速度2 快进 慢进 快退变速回路 1 快进右腔油 a孔 左腔 2 工进右腔油 b孔 节流阀 左腔 3 快退左腔油 c孔 右腔 三 采用气液增压缸的增压回路 P200图14 3 3 采用气液增压缸 增加油压 推力 四 采用气液缸的同步回路 P200图14 3 4 第四节安全保护和操作回路保护操作者及设备的安全一 过载保护回路 P201图14 4 1 活塞杆伸出 遇故障 过载 活塞杆返回1 正常工作按下手控阀1 主控阀4换向 活塞杆伸出 压下行程阀5 主控阀4复位 活塞杆返回2 过载左腔压力升高 打开顺序阀3 二位二通换向阀换向 主控阀4复位 活塞杆返回 二 安全回路 P201图14 4 2 四通阀的换向受三个串联的机动 行程 换向阀控制 只有三个都接通 主控阀才能换向 三 双手操作回路 P202图14 4 3 锻压 冲压设备中 保护操作者双手安全1 逻辑 与门 的双手操作回路只有两个手动换向阀同时动作 双手同时按下 主控阀切换 活塞向右运动 下降 只要松开一个手控阀 主换向阀复位 活塞不动 2 三位主控阀的双手操作回路只有手动阀2和3同时动作 主控阀1切换到上位 活塞向右运动 手动阀2和3同时松开 主控阀1切换到下位 活塞返回 手动阀2和3任何一个动作 主控阀1复位 活塞不动 四 互锁回路 P202图14 4 4 防止各缸的活塞同时动作 保证只有一个活塞动作 利用梭阀对换向阀进行互锁 第五节往复动作回路一 单往复动作回路 P203图14 5 1 1 行程控制 行程阀 手动阀 无定位装置 按一次 往复一次2 压力控制手动阀 顺序阀打开 阀3换向 活塞返回3 时间控制手动阀 阀3换向 活塞伸出 压下行程阀 延时阀延时发出气控信号 阀3换向 活塞返回 二 连续往复动作回路 P204图14 5 2 1 按下手动阀1 经阀3使阀4换向 活塞向右前进 阀3复位使阀4不能复位 2 压下行程阀2 延时建压 阀3换向 阀4复位排气 活塞返回 3 活塞返回到原位压下阀3 阀4换向 活塞再次向右前进 周而复始 形成连续往复动作 提起阀1 阀4复位 气缸停止动作 典型气压传动系统举例气动机械手 P206图15 2 1 1 组成由四个气缸组成 可在三个坐标内工作 图中A缸为夹紧缸 其活塞杆退回时夹紧工件 活塞杆伸出时松开工件 B缸为长臂伸缩缸 可实现伸出和缩回动作 C缸为立柱升降缸 D缸为立柱回转缸 该气缸有两个活塞 分别装在带齿条的活塞杆两头 齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转 从而实现立柱的回转 2 回路原理图 P207图15 2 2 3 机械手工作循环的动作顺序立柱下降C0 长臂伸出B1 夹紧工件A0 长臂缩回B0 立柱顺时针回转D1 立柱上升C1 放开工件A1 立柱逆时针回转D0 4 工作循环的实现 1 按下启动阀q 主控阀C处于左位 活塞杆退回 立柱下降 2 当C缸活塞杆上的挡铁碰到c0 则控制气将使主控阀B处于B1位 使B缸活塞杆伸出 即得到B1 3 当B缸活塞杆上的挡铁碰到b1 则控制气将使主控阀A处于A0位 A缸活塞杆退回 即得到A0 4 当A缸活塞杆上的挡铁碰到a0 则控制气将使主控阀B处于B0位 B缸活塞杆退回 即得到B0 5 当B缸活塞杆上的挡铁碰到b0 则控制气使主控阀D处于D1位 D缸活塞杆往右 即得到D1 6 当D缸活塞杆上的挡铁碰到d1 则控制气使主控阀C处于C1位 使C缸活塞杆伸出 得到C1 7 当C缸活塞杆上的挡铁碰到c1 则