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文档简介

机器人的发展1920年，捷克斯洛伐克作家卡佩克在一下科幻小说中构思一个机器人，名字叫做Robot 、他可以不吃饭，却能不知疲倦地工作，展现了人类持续多年的一种愿望。1947 年世界上第一个机器人在美国诞生，这是台力反应堆运送核燃料的简单机器，代替人来从事危险的工作，此后由于现代制造业的需求，有关机器人的研究迅速发展起来。我们常常根据机器人的结构和功能把他们粗略地分为几代。第一代机器人只能按照编好的程序，由内部的计算机安排它的动作，对外界没有感知，例如汽车生产线上用于点焊的机器人。第二代机器人有了感觉，它的身上安装了传感器，起到人的感官的作用。例如利用光传感器能让机器人沿着地面上画出的白色轨迹运动，利用图像传感器能让机器人产生视觉来识别烧杯和铁块。当它的手拿着烧杯时，力传感器会使手指感知压力和滑动。从而既能拿住又不会捏碎。第三代是智能机器人，是人们梦寐以求的，也正是当前在努力发展的。它以人工智能理论和现代信息技术为基础，能够自主地从经验中学习，不断完善日身的程序，增强自己的功能。 机器人的种类很多应用最广泛的是工业机器人，它们大多数是第一代机器人。目前全世界已经有约l00万台工业机器人在使用中，它们把人从繁重的体力劳动和危险的环境中解放出来，极大地提高了生产率。第二类是服务机器人，用于清洁、加油、导盲、抢险等方面。它们大多数是第二代机器人，具有一个移动平台，其上有操作臂，还安装了触觉、视觉、听觉及超声测距等传感器，能够识别周围的环境、判断自己的运动。医疗机器人是近几年发展迅速的一个新的领域。医疗机器人能够帮助医生做复杂的手术，减轻了人的疲劳，保证了手术的精确和成功。空间机器人是最复杂的、最昂贵的机器人，用于探测太空。它们的典型代表是“勇气号”火星探测器。需求促进了机器人技术和产业的发展。展望21世纪，机器人将与20世纪计算机的普及一样，深入地应用到各个领域。21世纪的前20年，是机器人应用从制造业领域走向非制造业的重要时期，也是智能机器人发展的关键时期。1986年我国启动“863”高技术发展计划，机器人技术是其中一个重
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