L298使用简介.doc

L298简介2010-05-23 06:41L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相 和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号， 节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。 图9 L298引脚图 图10 L298 内部逻辑图L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：Symbol符号Parameter 参数Value数值单位VSPower Supply 电源50VVSSLogic Supply Voltage 电源电压7VVI,VenInput and Enable Voltage 输入电压和启用0.3 to 7VIO峰值输出电流(每通道)A非重复性(t= 100ms)3重复(80% on 20% off; ton = 10ms)2.5直流运行2VsensSensing Voltage 感应电压1 to 2.3VPtotTotal Power Dissipation (Tcase=75)总功率耗散(Tcase=75 )25WTopJunction Operating Temperature 结工作温度25 to 130Tstg,TjStorage and Junction Temperature 储存温度40 to 150L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：引脚PowerSONameFunction 功能说明1;152;19Sense A; Sense B电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地2;34;5Out 1; Out 21Y1、1Y2输出端46VS功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器5;77;9Input 1; Input 21A1、1A2输入端，TTL电平兼容6;118;14Enable A; Enable BTTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端，低电平禁止输出81,10,11,20GNDGND地912VSS逻辑电源电压。 此引脚与地必须连接100nF电容器10; 1213;15Input 3; Input 42A1、2A2 输入端，TTL电平兼容13; 1416;17Out 3; Out 42Y1、2Y2 输出端 监测引脚153;18N.C.Not Connected 空L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25; unless otherwise specified)电气特性： Symbol 符号Parameter 参数Test Conditions 测试条件最小典型最大单位VSSupply Voltage (pin 4) 电源电压（引脚4 ）Operative ConditionVIH +2.546VVSSLogic Supply Voltage (pin 9)逻辑电路电源电压（引脚9 ）4.557VISQuiescent Supply Current (pin 4) 静态电源电流（引脚4 ）Ven =H;IL=0Vi =L1322mAVi =H5070Ven =LVi =X4mAISSQuiescent Current from VSS (pin 9) VSS的静态电流 (引脚9)Ven =H;IL=0Vi =L2436mAVi =H712Ven =LVi =X6mAViLInput Low Voltage 输入低电平电压（引脚5，7，10，12）0.31.5VViHInput High Voltage 输入高电平电压（引脚5，7，10，12）2.3VSSVIiLLow Voltage Input Current 低电平输入电流（引脚5，7，10，12）Vi = L10AIiHHigh Voltage Input Current 高电平输入电流（引脚5，7，10，12）Vi = H VSS 0.6V30100AVen = LEnable Low Voltage 使能端高电平电压（引脚6，11）0.31.5VVen = HEnable High Voltage 使能端低电平电压（引脚6，11）2.3VSSVIen = LLow Voltage Enable Current (pins 6, 11) 低电平启动电流Ven = L10AIen = HHigh Voltage Enable Current (pins 6, 11) 高电平启动电流Ven =H VSS 0.6V30100AVCEsat(H)Source Saturation VoltageIL =1A0.951.351.7VIL =2A22.7VCEsat(L)Sink Saturation VoltageIL = 1A (5)0.851.21.6VIL = 2A (5)1.72.3VCEsatTotal DropIL = 1A (5)1.803.2VIL = 2A (5)4.9Vsens Sensing Voltage电流监测电压(引脚1，15)1(1)2V 图11 L298 外形图L297/L298组合应用实例：297 加驱动器组成的步进电机控制电路具有以下优点：使用元件少，组件的损耗低，可靠性高体积小，软件开发简单，并且计算机(或单片机)硬件 费用大大减少。L297与L298配合使用控制双极步进电机工作电流可达2.5A；如与L293E配套使用，步进电机绕组电流。图12为L297和 L298组成的控制驱动器的线路图。L297的特性是只需要时钟、方向和模式输入信号。相位是由内部产生的，因此可减轻计算机(或单片机)和程序设计的负担。L298芯片是一种高压、大电流双H桥式驱动器。L297和L298组合控制驱动的步进电机可用于如打印机的托架位置、记录仪的进给机构，以及打字机、数控机床、软盘驱动器、机器人、绘图机、复印机、阀门等设备和装置。 图12 L297/L298典型应用电路图类别：默认分类 | | 添加到搜藏 | 分享到i贴吧 | 浏览(61) | 评论(0) 上一篇：L297-L298中文资料介绍下一篇：旧上海老大杜月笙语录，很值得看相关文章：基于L297和L298的步进电机驱动器.用L298驱动直流减速电机关于L298和L293的的使用L298电机驱动电路L298 驱动直流电机S51单片机控制驱动芯片L298程序使用 C52和L298制作的寻迹小车(.使用 C52和L298制作的寻迹小车(.用L298驱动直流减速电机2009-07-14 01:41/?fromuid=25235前一段有个朋友让我帮忙做一个电机控制的小东西要求是：控制直流减速的电机的启动、停止和正反转。起初我用4个N沟道IRF540N来做H桥驱动，发现H桥并不能输出12V电压给电机并且上桥避MOS很热，因为以前没有做过H桥后来查资料才知道是MOS管没有完全饱和导通再加上管子压降，所以输出电压不够。要想解决问题就必须提高上臂GS电压，电源是12V，栅极就必须是24V才能使上臂完全饱和导通。这样就必须提高电源，虽然有专用的桥驱动IC IRF2401但是一片几十元价格最后我还是放弃这种方案，选用小功率的直流电机驱动芯片L298，这是一款常用驱动IC，内部有两组H桥，驱动电流2A,40V正好满足我的要求（我的电机是直流12V15W），并且驱动电路简单。 接下来我用ATTiny13来驱动L298来控制直流减速电机，程序到是很简单，但调试的时候又遇到了麻烦，搭好电路在运行的时候发现单片机有重启的现象，起初以为是电源功率不够电机启动拉低电源电压照成单片机重启，后来更换电源后问题依旧。既然不是电源问题，那就是有干扰信号影响单片机 ，我用示波器来监视单片机跟L298连接控制线并有杂波信号过来，这很让我感到很疑惑。一位同事看后我的电路说：“是不是管子电流不够啊？”我这才发现我的电源桥式整流用的是IN4007,电机消除反相电动势的是4个二极管是1N5819，这些管子电流都是1A，而我的电机电流是1.2A的，因为当时手头有这两种管子于是就随手焊上去了。在更换更大功率的管子1N5408和1N5822后，连续运行两天一切正常，问题的原因在于器件的参数不对。 通过这次事情对于电机驱动我也总结了几点心得，以后再做这方面电路是值得注意的：1.电机供电最好和单片机供电独立开来，中间加光耦隔离。防止电机通过回路干扰单片机。如果非要共用一个电源，那也要采取一些措施模拟地和数字地单点共地，采用0欧电阻或磁珠连接；2.元件件的参数要留一定的富裕量，保证能可靠工作。IC器件VCC加104电容高频滤波；3.PCB布线强弱电分开，尽量远离走线；由于单片机程序比较简单就不在贴上来了，下面只放上原理图和实物图片：肖特基二极管(SKY) IN5822,最反向峰值电压40V ,最大平均正向电流3.0A,最大正向电压0.525V 类别：智能小车 | | 添加到搜藏 | 分享到i贴吧 | 浏览(2212) | 评论(0) L298直流电机驱动板2009-07-14 01:22L298直流电机驱动板终于完成了L298直流电机驱动板。嘿嘿，明天再加上L297，驱动步进电机！原理图：经测试，直流电机正反转控制，调速，急停均成功。完成后的实物图：D1：11EQS06(肖特基二极管，2A)D2：11EQS06(肖特基二极管，2A).D7：11EQS06(肖特基二极管，2A)D8：11EQS06(肖特基二极管，2A)类别：智能小车 | | 添加到搜藏 | 分享到i贴吧 | 浏览(2819) | 评论(4) 上一篇：关于L298和L293的的使用下一篇：用L298驱动直流减速电机已有1人分享了这篇文章：cheng_okTa的转贴L298 驱动直流电机2008-06-13 19:53本程序由AVR与虚拟仪器网站提供，免费共享，不记版权，欢迎转载，请注明出处。网址： 论坛：/bbs/本程序通过测试，实现预期效果，如果你在使用中遇到问题，请在论坛交流。程序编写整理：古欣软件环境：icc+avrstudio下载工具：PHYSICO AVR JTAG&stk500 仿真编程器 介绍：/bbs/read.php?tid-61-page-e.html硬件环境: mega32N298，你可以选择我们提供的运动控制开发板。硬件连结: 请参考 硬件连接电路图.jpg使用方法：直接将main.hex文件下载到单片机中就可以使用。你可以打开工程文件查看，motor.c已经是一个结构化的驱动程序，可以方便的调用。更改连接：请打开motor.h更改以下内容即可。/PD4,PD5 电机方向控制#define moto_en1 PORTD |= 0x10#define moto_en2 PORTD |= 0x20#define moto_uen1 PORTD &= 0x10#define moto_uen2 PORTD &= 0x20软件核心介绍：通过控制电机的IN1和IN2改变方向, pwm控制速度。IN1和IN2不同时，电机转动;IN1和IN2相同时，电机急停。硬件连接电路图avrN298控制电机输入信号与电机工作方式N298电机控制芯片引脚图电机控制资料包括 所有电机控制例子源程序，L298数据手册，连接电路图。今天有人反映，程序有点小问题程序中这里的IO初始化void port_init(void)PORTA = 0x00;DDRA = 0x00; PORTB = 0x00;DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; DDRC = 0x00;PORTD = 0x00;/ DDRD = 0x80; / D7 PWM /参考芯片手册/这里修改DDRD =0xB0; /PD4 PD5 PD7 OUT另外注意如果，启动时的PWM占空比太低 电机是转不起来的，void main(void)/*/初始工作/*/init_devices();while(1)for_ward(0); /默认速度运转 正Delay1s(5); /延时5smotor_stop(); /停止Delay1s(5); /延时5sback_ward(0); /默认速度运转 反Delay1s(5); /延时5sspeed_add(20); /加速Delay1s(5); /延时5sspeed_subtract(20); /减速Delay1s(5); /延时5s及这里的for_ward(0); /默认速度运转 正如果改为for_ward(5);电机转不起来这个网上搜来的正好要用直流电机。等下修改成汇编。大家下来用啊。免费哈类别：mcu资料与设计 | | 添加到搜藏 | 分享到i贴吧 | 浏览(5620) | 评论(4) 上一篇：淘宝网上的搞笑差评下一篇：直流电机调速最近读者：rainstonewu万用表的使用醉了流年gyq850101lkh106Zane_Googlepyg915断雪return网友评论：1淋淋花雨 2009-04-11 17:42 | 回复 挺好的分享 2U小牛U 2009-05-16 22:09 | 回复 不错 3网友:1232009-06-18 10:03 | 回复 请问用52怎么控制占空比？ 4网友:1232009-06-18 10:04 | 回复 汇编的 窗体顶端发表评论：姓名：tufuhua6 *姓名最长为50字节内容：插入表情闪光字验证码：请点击后输入四位验证码，字母不区分大小写看不清? 取消回复窗体底端Simple Power Supply