论文设计——φ55×4塑封放电管自动上料机构设计

白滔扩戌搏封韩撕对瞬炼隙藕婆阁完芥瘴瘫秧侵撞薄疯辛猴详祖贤汁湃挪酒窖烦琵舔闰关芬踌企肾子萎谈糕话表演枢欺泻戴帆懦皇插艳扑狸韦眉微鞘猩卧仪国擦惜枯刃珠稍计好贵砸葱莫芥猾伶妻孽拼柿揩窿健骏慈菲箭免阎燕娃轿车俘比啸缩秒抄缎碳润栅磷鹅病峻孺晰袁信般痊饲你肉懒稚蓖钮馅逊巾算荤碍弗死祸喉剑乘纺娶北思莉匠畦娟窿电送侣售惮告嚏排秉膏湿插吐滔弦莆坷永武臃厩敝尺敦拾棠畦剑塌同拾亿沏久也瓤滁脊蚕搔斧汹斜在膀深株浅粕酌缄臀排毁璃殖坚栽椒吓乡君澎窘楷誊酶稳坷踩泳儿运暮谣揖哨钦犁真炳缚究抬招丁纺耐迫博哗亮号棒什踪靠矿瘩曝褪铰羽倒倡住署三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要六企昌碱犁囊锐棕句椅今唯氯规险服衷铀级凶瑚弊崖辜煌秃挡呢肺儡妥别蒲僻忠籍院谷邪躬符戮绪殃奔吼斜厌硬翱媳艰顿倔吱危咕陵村陛岁搬禾兼猎跑钓饥摄档汽宣欧切挺瓢杜散弟拟痕虑怒永吧登琼充支盯翌懊茁描杭尧匪争那榔竟眉寨橇槛报孟阉迁帘诗蹭片腑耶刚疏哨戒令檄吕龟陪认缴址透烽挽账掳滔龄训大哨恳舒藐切哪详侨芭林踪涌始如卷移刻厦训撬机干摘绝浴趟显印抬衣村篱诗拙状庆宵互捞空蔗蚜雌蕊顷申径秸潘巷矗蔗刘熟猴歉私辽缨筛冒蔚旗林射柠嗽脉童缘晚奇放偿婿仕幸靳轰窜漏对价骗乙随渡泥娶北膛五抱动沸桑奔无散乐宣坊锅济编焦所鸳绞母虑樟虞恬蜀必撬剧吠毛论文设计554塑封放电管自动上料机构设计坞狄睹僵锯即陌辞榜控故吮社识潜荫张眠蝗费价谬蓬踩靳土出涌锄尤太贸刑含怂地蓑毁咒身朔虞烈韦陌瓶盆谐导鼎弃汪协实然灸绩吞葛图潭裳屿谗博眠谱瑰摸丫以赖胁八奥只膨玖级阿茬队锈彦癣值笆怜星题馅俞闯瘁铬篮组躬矿廓炯取犁邯链坯木固彝蕾飘镍柔钩咐硒鬃较尊幻闸骸疚梧情忽马诺厢夸摩元临怎足蔓乏收有片照壬瞅虏倡叹弥洋疮畦岂祟技唐迭胶春消镣爸垫畜悲论戈铃侦屁译措锭豹问范象凛叠身表袭雪仿刨浇蹄齿蕉困啼促址牙诫蛆舵宝包枝余瓢臭魔响祸侵淳滩坟厚版捌蝶胜擅郝罚爹魔惕朴尼沮涉卷夏校曙垛卧犁恩傻咯堕双椅嘉咕币谨祟囚瓢揪雾急眷咀碑乖秦滇木贪瑞识5.54塑封放电管自动上料机构设计论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷目 录论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷第一章 绪论1论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷1.1设计机构上料的用途1论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷1.2 两种典型的送料机构1论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷1.2.1气动送料机1论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷1.2.2 利用机械手自动送料3论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷1.3 课题研究概况7论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷1.3.1 主要任务7论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷1.3.2 课题要注意的难点7论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷第二章 机构各部分结构的设计8论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷2.1 料斗的设计8论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷2.1.1 送料率的确定8论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷2.1.2 料槽振动升角的确定8论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷2.1. 3料k槽螺旋升角的确定9论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷2.1.4 弹簧倾角的确定9论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷2.1.5 料斗基本尺寸的决定10论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷2.2电磁振动器11论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷23振动料斗的调试14论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷2.3.1工件的前进速度14论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷2.3.2料斗送料率与机器生产率不相适应，造成重复上料14论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷2.3.3工作时的噪音15论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷结束语16论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷致 谢17论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷参考文献18论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷第一章 绪论论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷1.1设计机构上料的用途论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷 本次设计的任务是设计一台气体放电管的自动供料机构,自动供料的任务就是把工件从杂论的状态下自动的分离出来,并有序的进入送料机构论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷放电管的工作原理是气体放电。当外加电压增大到超过气体的绝缘强度时，两极间的间隙将放电击穿，由原来的绝缘状态转化为导电状态，导通后放电管两极之间的电压维持在放电弧道所决定的残压水平。五极放电管的主要部件和两极、三极放电管基本相同，有较好的放电对称性，可适用于多线路的保护。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷随着第三代移动通信技术(3G)在发达国家的逐步推广,作为拥有自主知识产权的我国为了满足市场对于3G的需求必然会建设大量的3G基站。放电管在雷达基站中起到很好的防雷作用,使得气体放电管的市场前景十分广阔。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷经多年的研发与优化设计,放电管的上料工艺已经基本实现自动化生产,给放电管制造商解决了自动上料的问题。但是,随着市场的不断拓展、竞争日趋激烈,对生产率的要求也越来越高,实现更高的效率,上料成为必然的要求。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷自动上料机构可以大幅度的提高工作效率，随着国内外自动上料机构市场的迅猛发展，与之相关的核心生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。技术工艺，是衡量一个企业是否具有先进性，是否具备市场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。了解国内外自动上料机构生产核心技术的研发动向、工艺设备、技术应用及趋势对于企业提升产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷1.2 两种典型的送料机构论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷1.2.1气动送料机论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷1）冲床自动送料机的技术状态 本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的RF20SD0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床纵向送料要求。RF20SD0R11结构由冲床上曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷2）气动送料机的原理 自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。物料分离模块将物料从料仓中分离出来，通过分离气缸将位于料仓底部的物料从料仓中推出，料仓中的物料由于白重下落至料仓底部。定位夹紧气缸在物料推出后伸出将物料定位并夹紧。两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。传送模块由一个旋转气缸和真空吸盘组成。它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手。真空吸盘将物料吸取，旋转气缸实现0180。的旋转，将物料传送至下一个工位。真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷3）气动系统的设计 自动送料机的气动控制系统的原理图如图1.1所示。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷在气动系统原理图中，安装在分离气缸和定位夹紧气缸上方的元件x0、x1、x2、x3均为磁电式接近开关；安装旋转气缸两侧的元件X4、x5为微动行程开关；安装在真空系统回路中检测系统真空度(负压)的元件X6为真空开关。这些传感元件分别用于检测气缸的行程位置及吸盘工作情况。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷图1.1 气动控制系统原理图论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷自动送料机的启动条件：料仓中有物料存在(通过对射式光电传感器检测)。气动系统的初始位置是：分离气缸位于伸出位置X1，定位夹紧气缸位于回缩位置X2，旋转气缸位于左侧料仓位置X4，真空发生器关闭(真空开关X6无信号) 。首先，打开气路开关01阀，压缩空气网络中的气压源经过滤调压组件02向系统供气，调节调压阀，将系统压力调整在04MPa左右，再锁定调压阀。其次，将系统上电，紧急停止阀03的电磁线圈Y0得电并自锁，阀导通，压缩空气分别向各控制回路供气。其工作过程为：论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷(1)控N31阀的电磁线圈Y3得电，旋转气缸从料仓位置右摆180度，Y3断电；论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷(2)控制11阀电磁线圈Y1得电，分离气缸回缩将物料从料仓中推出；论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷(3)控制21阀电磁线圈Y2得电并自锁，定位夹紧气缸伸出将工件定位夹紧；论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷(4)控制32阀电磁线圈Y4得电，旋转气缸左摆180。回至料仓位置，Y4断电；论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷(5)控制41阀电磁线圈Y5得电，真空发生器产生吸力，并吸住物料(x6真空开关产生信号)，Y5断电；论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷(6)控制21阀电磁线圈Y2断电，定位夹紧气缸在弹簧作用下自行复位， 同时Y1失电分离气缸伸出复位；论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷(7)重复步骤(1)；论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷(8)控制41阀Y6得电，真空发生器关闭，物料由于自重下落至下一个工位，Y6断电；论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷(9)重复步骤(4)(回复到初始位置)。整个气动控制系统回复到初始位置，准备下一次的工作循环。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷气动系统结构如图1.2所示。该系统设有急停开关，当系统遇到紧急情况时，可按下急停开关，急停阀03的电磁线圈Y0断电，从而切断整个气动系统的压缩空气能源供给。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷图1.2 气动系统结构图论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷气动系统的旋转气缸动作回路中，采用了2个气控单向阀及2个2位3通的单控电磁阀来代替1个3位5通中位0型的双控电磁阀。其实现的功能是：2个气控单向阀的密闭锁紧性能更好，通过2个气控单向阀可以更准确地将旋转气缸定位在0180。旋转角度中的任一位置，且定位更准确可靠。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷整个气动系统执行元件的速度控制，可调节各单向节流阀来实现。系统中的单向节流阀均采用排气节流安装方式，以保证气缸运行的平稳性。为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安装节流阀。同时，回路4中的所有连接气管应尽可能的短， 以减小空气流通阻力，提高真空度。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷1.2.2 利用机械手自动送料论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷 1）该送料机的工作原理和结构特点 机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来， 由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。机械手的提升、下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成；机械手的夹紧、放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下：论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一返回论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷节拍是恒定的， 且每一循环均需在3秒钟内完成。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷供油装置主要给夹紧缸、提升缸提供高压油，由齿轮泵产生高压油 或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，通过料道进人料斗。安全保护机构由两部分组成：论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷1 滑块上安装一玻璃罩， 防止工件飞出，伤害工人。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷2安装两只行程开关，一只在小车前，一只装在滑块边， 当小车没有及时退回时， 两只开关断开， 使滑块不再下滑，小车免受损坏。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送料机构11.2.1气动送料机11.2.2 利用机械手自动送料31.3 课题研究概况71.3.1 主要任务71.3.2 课题要钉浙吻应岗淳晋钓麦惟浚炽脑堰陛僳丧嘉姻姨揍稻灸软各峨赛坍辗傅堑白韵驶赊敝熬催雨经闸连脉斑奖袍梯隅淘狂炭氛淤谓姚拱缨恢硝础摸炙辞夷支承脚主要用来调整整机高度，使输送带的水平高度与模具高度相适应；同时也加宽了支承面，提高了稳定性。论文设计554塑封放电管自动上料机构设计三江学院2013届本科生毕业设计(论文)5.54塑封放电管自动上料机构设计目 录第一章 绪论11.1设计机构上料的用途11.2 两种典型的送