实验一：Simulink认知实验.doc

实验一：Simulink认知实验一、 实验目的通过认知实验掌握Simulink的基本应用，为后续的相关实验奠定基础。二、 实验目标（1）、掌握Simulink的启动与关闭操作；（2）、了解Simulink的基本模块；（3）、掌握Simulink的模块操作；（4）、掌握仿真模型的参数设置。三、 实验内容（一） Simulink的认知1、Simulink启动认知。方法一：在MATLAB窗口的工具栏中单击图标。方法二：在命令窗口中输入命令，然后回车。 simulink 练习内容：使用两种方法启动Simulink。2、Simulink模块库浏览器认知。3、新建模型编辑窗口认知。方法一：菜单栏中“File”“New”“Model”,即可新建一个模型编辑窗口，如下图所示。方法二：打开Simulink窗口，在其工具栏中 按钮，即可新建一个模型编辑窗口，如下图所示。练习内容：使用两种方法新建一个模型编辑窗口。4、Simulink模块编辑窗口认知5、保存认知方法一：菜单栏中“File”“Save As”,即可保存所编辑内容，如下图所示。方法二：工具栏中按钮，即可保存所编辑内容，如下图所示。练习内容：使用两种方法保存刚才新建的模型编辑窗口，文件名自定，注意文件名不能够以数字开头。6、打开已经存在的模型认知方法一： Matlab窗口的“Current Directory”中会显示当前目录下的所有模型。找到所需要的模型进行选择，单击鼠标右键，弹出下拉菜单，选择“Open”按钮，即可打开该模型，如下图。方法二：双击“Current Directory”中所需要的模型进行选择，双击鼠标右键，即可打开该模型。方法三：在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名(不要加扩展名.mdl)。练习内容：使用三种方法打开上一步保存的模型文件。（二） Simulink的基本模块各个模块库的名称如下所示，了解各个模块库中各模块的功能。1、 输入源模块库认知2、接收模块库认知3、连续系统模块库 4、信号与系统模块库 5、数学模块库（三） Simulink的模块操作1） 模块的编辑1添加模块单击不放开鼠标拖到模型窗口放开鼠标。练习内容：在新模型编辑窗口中添加“Sine Wave”、“Step”、“Integrator”模块。2选取模块单击模块，出现四个黑色小方块练习内容：选择“Sine Wave”、“Step”、“Integrator”模块。3模块外形的调整（1）位置调整：选中该模块，按住鼠标左键不放，将模块拖动指定位置。（2）模块名位置调整：点击鼠标右键，在弹出的对话框中选择“Format”“Flip Name”。 从变为（3）大小调整：选中模块，将鼠标放在黑色小方块上，鼠标变成双箭头状，左右上下拖动，即可改变模块大小。 从变为（4）颜色调整：选中模块，单击鼠标右键，弹出对话框，在“Foreground Color”、“Background Color”栏中选择所需要的颜色。 练习内容：调整“Sine Wave”、“Step”、“Integrator”模块的位置、大小和颜色。4复制与删除模块复制方法一：选中模块，按Ctrl不放拖动模块放置好后松开。复制方法二：选中模块，“Ctrl+C”复制该模块，“Ctrl+V”粘贴。删除方法一：选中模块，点击键盘上的“Delete”键。删除方法二：选中模块，单击鼠标右键，选择“Delete”。练习内容：复制、删除“Sine Wave”、“Step”、“Integrator”模块。5模块名的处理 改名：单击模块名区域 隐藏名：Hide Name,显示名：Show Name。 2） 模块的连接1连接两个模块移动鼠标到输出端,鼠标箭头会变成十字形光标,按住鼠标左键,拖动到另一个模块的输入端,完成连接。 2模块间连线的调整单击选中连线,线上会出现黑色小方块,拖动即可改变连线方向。 3连线的分支 连好第一条线 选择需要连线的模块,当鼠标变成十字后，按住鼠标左键拖动至连线处，松开鼠标，即可完成分支。4标注连线 双击连线,出现文本框,在里面输入标注文字。 5删除连线选择连线，按键盘上的“Delete”键,即可删除连线。练习内容：在模型编辑窗口中新建下面三个模型。(1) 、(2) 、（3）（四）、仿真模型的参数设置1、模块的参数和属性设置1）模块的参数设置。方法一：双击要设置的模块方法二：在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择相应模块的参数设置命令就会弹出模块参数对话框。例如：设置幅值、频率为2，基准为0.5的正弦波信号。双击模型窗口中，弹出正弦波的参数设置框图，进行相关参数设置。 :示波器。显示在仿真过程产生的信号波形。双击该图标,弹出示波器窗如下图所示：练习内容：对已经建立的（1）、（2）、（3）的输入模块进行相应参数设置。（1），要求：信号发生器幅值、频率为2，正弦信号幅值为5、频率为10。（2） ，要求：（3），要求：2、系统的仿真 1）设置仿真参数 打开系统仿真模型，从模型编辑窗口的Simulation菜单中选择Configuration parameters命令，打开一个仿真参数对话框（如下图所示），在其中可以设置仿真参数。（a）（b） （c）(1) 仿真起始和停止时间、仿真算法的选择3、 启动系统仿真与仿真结果分析 设置完仿真参数之后，从Simulation中选择Start菜单项或单击模型编辑窗口中的Start Simulation命令按钮，便可启动对当前模型的仿真。双击，即可打开示波器观察窗口，观察相关曲线。练习内容：1、，要求：Signal Generator幅值、频率为2，Sine Wave幅值为5、频率为10，停止时间是60s，在示波器窗口中查看仿真结果。2、：观察计算结果。注意：若计算结果在Display（实时数值显示）中显示不完，会在示波器右下角出现一个箭头