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1二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数为 1 。2. 某闭环系统的开环传递函数为，则该系统的开环放大系数为 。3. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，当系统稳定时开环放大系数K的取值范围是 0K14 。4. 已知系统的状态方程为，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在s平面右半部的特征根的数目。解：特征方程系数均为正数，满足系统稳定必要条件；列劳斯表： 1 3 6 1 9 10 0 10 0 10首列元素反号两次，系统不稳定，有两个右半平面特征根。5. 已知随动系统如下图所示，当K=8时，试求：（1） 系统的特征参量（2） 系统的动态性能指标（3） 在单位斜坡输入下的稳态误差ess解：（1）；(2)(3)6. 求图示控制系统的传递函数。解：将原图进行如下变换由上图得传递函数：7. 设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半平面的极点数为，系统型别为，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半平面的闭环极点数。（a），；（b），。 （a） (b)解：(a)R=-2，Z=P-R=2，因此系统不稳定，右半s平面的闭环极点数为2。(b)R=0，Z=P-R=0，因此系统稳定。8. 已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示。（1）写出开环传递函数；（
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