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论文题目 姓名 学号 指导老师 搬运机械手机构与控制电路设计 欢迎下载本文档参考使用 如果有疑问或者需要CAD图纸的请联系q1484406321 任务要求 搬运最大物重 30Kg直径为 以下尺寸的圆形棒料移动范围 半径为0 5的扇形区域高度变化范围为 0 5m设计寿命 10年动力装置自定 选用液压系统 要设计出液压系统图和相应电气控制系统 手抓设计 滑槽式杠杆回转型手部 腕部设计 腕部回转缸 手抓与手腕连接 手臂设计 双向导向杆手臂伸缩机构 机身设计 回转缸置于升降缸之上的机构 驱动系统设计 控制电路设计 从原位开始 升降臂下降 夹持器夹紧 升降臂上升 底座快进回转 底座慢进 手腕回转 伸缩臂伸出 夹持器松开 伸缩臂缩回 待加工完毕后 伸缩臂伸出 夹持器夹紧 伸缩臂缩回 底座快退 回转 底座慢退 手腕回转 升降臂下降 夹持器松开 升降臂上升到原位停止 准备下次循环 谢谢观赏
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