用于DCS培训与优化的新型仿真系统.doc

用于DCS培训与优化的新型电站仿真系统1 电站仿真系统简介1.1 什么是电站仿真系统仿真技术是以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用物理效应设备为工具，借助系统模型对实际或设想设备进行动态试验研究的一门综合性技术。仿真的通俗含义还可以描述如下：利用计算机技术，将实际对象的物理规律转化为数学模型，并编制为可在计算机上执行的软件代码，以模拟实际设备和系统的运行。将仿真技术应用于电站所构建的仿真系统就称为电站仿真培训系统，或简称为电站仿真系统，甚至电站仿真机。1.2 电厂仿真培训的重要性电力生产的运行过程和飞机、舰船等的运行过程一样，首先应确保生产的安全性。因此运行操作人员必须经过严格的训练才允许上岗操作。50年代之前，电厂的热力系统和电气系统相对比较简单，技术发展和更新比较缓慢，多数工程人员经过一段时间的实际运行操作，取得经验后，可以适应电厂运行技术要求，故对加强人员培训的需求并不强烈。又加上当时的计算机技术水平也不能满足仿真技术的要求，所以电厂人员的技术培训工作采用以师傅带徒弟的办法进行。发展到60年代，先进国家的生产和生活对电力需求量迅速增大，需要更大量、更安全的电力供应和高效的发电设备。因此促进电力系统和发电设备向高参数、大容量发展，如单机500MW1300MW的发电容量、超高温超高压以及超临界参数火电机组的出现。随着单机容量越来越大，就要求更多地考虑发电的经济性，使工艺系统设计得非常复杂；相应的控制室操作盘台规模越来越大，监视和操作参数多达数千个，设备的启停过程和事故处理过程越加困难；操作人员不预先经过有效的培训，越加难以掌握运行操作技术。同时由于电子技术的发展，促使电厂自动化程度越来越高，由常规的众多单回路自动控制系统发展为机炉协调控制。到80年代进而发展为计算机集散控制，大量采用计算机屏幕进行电厂的操作，反过来控制操作盘台又由大规模的仪表和操作设备缩小为小规模盘台，甚至完全精简到没有操作盘台。这些技术上的快速进步，势必造成运行人员对发电设备和生产过程的干预机会减少，使运行人员的技术水平也难以提高。所以运行中一旦发生设备事故或自动控制失灵，运行安全性更难保证。美国联邦能源部1975年3月提出的“安全性专题报告”中说：“电厂的可靠性可以由改善设计和加强维护来改善，但它只占提高可靠性的2030。另外7080依靠于运行人员”。美国核安全信息中心统计：“沸水堆事故的1/8，压水堆事故的1/6是由运行人员过错而造成的”。特别是1979年3月美国三浬岛核电站核泄漏之后，把仿真培训的重要性和仿真技术提高到空前高度；并规定每一个操作员必须在1：1的全范围高逼真度的仿真机上进行培训，合格后方可被录用为值班操作人员。在我国改革开放之后，70年代开始了电力工业第二次迅猛发展，且持续长期发展。仅以第八个和第九个五年计划为例，每年以15001800万千瓦装机容量建设新的发电厂。其中火力发电厂燃煤机组占装机容量的75和发电量的近80。新机组的大部分运行人员没有实际运行经验，只是经过短期跟班实习，并未完全掌握运行技术就进入了运行岗位。电力工业的培训由70年代之前采用师傅带徒弟方式发展到采用高科技的计算机仿真技术，是有其必然性。而且在发展中是受到三个发展关键因素的影响。第一是发电设备的安全性已经构成对人们的危害，包括对人身、设备和社会的危害。例如核电站由科研阶段发展到在电力工业中普遍得到应用时，它的安全性不仅关系到社会对电力供应的需求，更重要的是关系到核安全对社会造成可怕的危害。因此对运行人员的技术水平、操作技能、应变能力、心理素质、工作态度等都提出了严格的要求。而且要求运行人员必须在上岗之前加以严格的培训，以尽可能在上岗后不致因操作失误而造成严重的后果。第二是发电设备及其相关技术的发展。60年代之后由于社会生产力的快速发展，刺激了电力供求增长，火电机组普遍出现单机容量为600800MW，甚至出现1300MW的超大容量机组。仅一台300MW火电机组它的主蒸汽压力和温度分别高达25Mpa和560，输入/输出模拟量参数和开关量参数多达3000个，其中监视参数1000多个，操作量2000多个，计算机屏幕上的操作画面达300多幅。这样的复杂系统和工艺过程只依赖于23名运行人员操作和监视，难以长时间做到得心应手、头脑清楚地操纵它。因此相应地促进了自动化技术、先进过程控制技术和计算机分散控制系统在发电厂全面应用。在正常运行过程中自动化技术和设备代替人员的操作，运行人员直接参与操作的机会甚少。一旦发生故障和事故时，需要运行人员进行处理，就显得运行知识不足，实际操作经验缺乏，最终导致事故扩大。轻者被迫停机停产，重者设备损坏、人身伤亡。60年代末和70年代初，随着数字式计算机和计算技术的迅猛发展，为电厂仿真培训提供了进一步的条件。使用计算机可以方便的组成仿真系统和为仿真模型的算法提供灵活的技术环境。这是电厂仿真技术发展的第三个重要因素。清华大学1988年曾对电厂运行人员仿真培训效果进行调查，结果是某电厂未经过仿真培训的一组运行人员在连续18个月内出现七次事故，其中六次未能正确操作处理而被迫停机。其中有一次事故造成人员受伤，还有一次事故造成的停机长达15天。另一电厂在10个月内发生过四次甩负荷事故，由于是参加过仿真培训的炉、机、电运行人员操作，互相配合，均能正确地处理事故。还有一个电厂在11个月内发生过五次事故，包括保护动作，甩负荷，锅炉灭火等，也是由经过仿真培训的人员操作，结果有四次均能很快消除事故，十分钟内恢复正常生产。这些例子说明仿真培训对电力生产的安全性起着至关重要的作用。对于200MW以上的发电机组，其运行人员因通过仿真培训提高运行操作水平，能够在实际运行值班中避免造成一次三天停机的事故，其发电直接经济效益就可以投资一台同容量的培训仿真机。1.3 电站仿真系统的发展历史和应用现状从50年代开始，西方几个主要发达国家（包括美国、英国和日本等），出于对核电站安全运行的需求，开始研制核反应堆和核电站的操作模拟培训器。到70年代，已建起了相当数量的核电站培训仿真中心，对提高运行人员的操作水平，起到了非常重要的作用。随着我国现代化事业的发展，对电力的需求不断增加，各种类型的大容量火电机组不断投入运行，对仿真机有着强烈的需求。由于没有自己的仿真技术，只能花费高昂的资金从国外进口，例如1988年从美国引进一台300MW火电全范围仿真机，安装在华北电管局北京电力学校，这台仿真机的价格高达670万美元。自70年代末、80年代初期，我国清华大学热能系开始研制自己的电站模拟培训器，并于82年完成了我国第一台仿真机。能源部并于1988年10月向各省市电力局及大型发电厂发出了“关于发展火电机组模拟培训装置的通知”文件。迄今为止，已开发成功并投入使用与正在研制中的各类仿真机已达近百套，为我国的电力事业的现代化建设起到了巨大的作用。2 传统电站仿真系统2.1 功能传统电站仿真系统主要用于机组运行人员的培训，确切地说是对锅炉、汽轮机和电气运行人员的培训，使其熟练掌握机组的全部操作，包括正常工况、异常工况和事故状态的操作与处理、以及自动控制系统投入运行和切除条件下的操作，仿真机在各种操作过程中具有的动态响应能力均应和参考电厂运行特性一致。使用仿真机不但可以对运行人员的操作技能进行训练，而且可以作为对其上岗、考核与晋级的依据。2.1.1 仿真机的能力正常操作仿真机应该具有连续、超实时地计算特定操作条件下的电厂系统参数，并在相应的仪表上显示这些参数并发出相应的报警信号或保护系统动作。相应于电厂操作人员的正常操作，按美国国家标准ISA77.20的规定，仿真机应至少能够进行以下操作：1） 电厂启动从冷态到带满负荷：启动的条件是所有系统的温度和压力处于冷态停机条件下。2） 从热备用状态到满负荷启动。3） 汽轮机启动到发电机同步。4） 锅炉/汽轮机/发电机单元跳闸，接着并网恢复到额定负荷。5） 电厂从满负荷到热备用以及冷却到冷停机状态。6） 操作人员对系统或设备进行在运行规程中所确定的各种试验，如汽轮机的危急保安器试验、设备的连锁保护试验等。电厂的故障操作仿真机应能实时地仿真非正常和紧急条件（包括故障和设备失效），以显示电厂固有的响应和自动控制的功能。当操作人员的操作随故障的严重程度而有所不同时，例如锅炉管子泄漏、汽机丧失真空、冷凝器管子失效等。其中锅炉管子泄漏可能存在泄漏位置的不同和泄漏量大小的不同；汽机丧失真空可能出现真空降低速度不同，冷凝器管子失效有可能管子的淹没程度大小不同等，仿真机的数学模型应能够反映此类故障严重程度所波及的范围和影响程度。仿真机所设置的故障可包括离散型故障和连续型故障两种，这两种故障都能在电厂的设备、系统和控制过程中遇到。离散型故障包括电厂在特定条件下的故障，例如调节阀门达不到开启、关闭和中间位置，信号转换和传送过程中短路或断路等。连续型故障包括电厂设备、系统和控制过程中在连续状态下的故障，例如受热面积灰的变化和敏感元件的信号漂移都是典型的连续型的故障。 由于故障的注入所引起仿真机的响应，应与实际电厂的响应或者由运行经验或工程分析中得到的最佳响应相比较。当故障出现时，仿真机应有能力使得操作人员通过操作使电厂恢复正常或减缓故障。仿真机应能继续工作到稳定、可控、安全的时刻，并可持续逐步操作到停机或者达到仿真机的操作极限。2.1.2 指导教师工作站的功能根据ISA 77.20和ISAS77.201993标准规定，以及作者对电厂仿真机的研究及实践经验，认为在指导教师工作台上应能实现下列功能，以便于对仿真机进行技术上和功能上的管理：1） 启动和初始工况选择：根据培训进程的要求启动预先规定的初始状态。包括冷态启动、热态启动、停机、正常负荷工况或仿真机所保存的任一工况。2） 瞬时记录和设置初始状态：在培训进行过程中，指导教师可以存储任一瞬时的特定状态，以便将来作为初始条件调用。3） 修改参数：指导教师可以修改外部参数，例如根据季节修改数学模型的环境温度，循环水温度，根据煤种修改煤的成分和发热量。也可修改内部参数，例如修改调节器整定参数，设备污垢系数；如果需要也可以修改数据公用区的全部仿真变量。4） 故障注入：指导教师能控制仿真机随时注入预先设置的故障或撤销正在进行的故障。可以是单项故障，也可以是设置的成组故障。成组故障可以是多个故障并发、也可能是顺序发生的成组故障。故障的类型包括离散型和连续型两种。故障的插入方式可以是教师命令临时注入，可以是预设自动延时加入。5） 冻结和解冻：根据培训进展的需要，随时冻结所有的动态仿真进程或者解除冻结。一旦实现冻结命令，所有参数将维持不变，操作员的所有操作将无效。当指导教师发出解冻指令后，仿真机将从冻结状态继续运行。6） 重演：仿真机在运行中自动定时记录和保存全部运行参数，例如每2分钟保存一次数据。在冻结状态下一旦指导教师选定重演功能，并给出重演的时间，仿真机将从所选择的某一保存的初始化工况开始重新运行演示。但是重新运行前需进行盘台开关状态检查。7） 再现/终止：系统运行过程中自动保存再现所需的全部参数数据。在冻结状态下一旦指导教师选择再现功能并输入再现时间，则系统自动重复该段时间的全部参数的动态过程。再现时间的长短与计算机容量有关。在再现过程中选择终止命令后，再现过程立即中止，并强迫返回到冻结状态。8） 改变时标：一般情况下培训仿真机总是按实时要求运行。但是可以根据需要对于短时间内快速变化的电厂运行工况，明显增大其时间间隔，以使仿真机运行速度低于实时速度。也可以根据需要对于在长时间内完成的某些运行工况（如暖机、停炉、冷凝器抽真空等）明显减少其时间间隔，以使仿真机运行速度快于实时速度。9） 事故打印：一旦发电机组发生事故，仿真机可以把与该事故有关的重要参数和数据打印出来，并把一些重要开关的跳变过程记录并打印出来。10） 选点打印：把一些重要参数编为若干组，其中每一组都是由一些关系比较密切的参数组成。指导教师根据需要可以随时选定一组或多组参数和数据打印出来。11） 操作盘台开关状态检查：仿真机启动和选定工况后，此功能将自动检查盘台上的开关状态与所选工况要求是否一致，如果不一致，将自动提示在指导教师站的屏幕上，同时盘台上相应灯光闪烁。12） 操作监视：为了能比较客观的评价被培训人员的操作水平，仿真机能提供培训过程中操作结果的某些参数结果和曲线，可以作为评价操作能力的依据。13） 机组经济指标的监视：仿真机应能够计算和显示机组加热速率和操作可控参数对电厂运行的影响。也能给出发电量、煤耗、热耗、电厂效率、厂用电率等经济指标。14） 盘台的I/O超控功能：指导教师可以强行设定I/O参数值以代替仿真机内的实际I/O值。如果超控一个开关，仿真机将提供和所选超控开关位置完全一致的动态过程；超控一个指示仪表或光字牌报警，仿真机将不影响仿真模型中的过程变量值，只是盘台上的仪表或光字牌指示超控后的值。15） 其它如培训记录、成绩评定、控制报警、成组曲线显示、遥控功能等可以列举及选用。随仿真技术的发展，也将会有些新的功能出现。2.2 分类根据仿真对象中被仿真的规模不同，可把传统培训用电站仿真机分为全范围高逼真度仿真机、缩小范围仿真机和通用型仿真机。全范围高逼真度仿真机：一台大型发电设备运行培训全范围仿真机，则应是完全复制其控制室设备，包括对所有的实际控制、操作盘台，指示仪，记录仪，显示器等的复制。仿真对象数学模型的动态响应过程应该和实际过程的动态响应一致，甚至包括声音和视景的复现。它的数学模型应是全范围全过程的，适应各种工况和事故状态的仿真。显然这是一种高水平的仿真机。但相应地带来了投资大和从设计到投产时间长的缺点。缩小范围的仿真机是在全范围仿真机的基础上，省去部分次要的仪器仪表、报警信号和操作设备，并省去相应的数学模型。一般认为可保留全仿真的80内容，不影响主系统、主设备的正确仿真。其结果是硬件减少和建模复杂程度有所下降，总费用有较大降低。通用型仿真机：并不是根据某一具体对象原型的全部或大部进行复制和仿真，而是作了大量简化，保留了原型的基本原理。例如简化和省去控制室操作盘台较多，软件上采用了不是专用于某一特定原型的数学模型，而是原理性通用数学模型，就被认为是通用型仿真机。如果将控制操作盘台简化为在计算机屏幕上进行操作和显示，也可叫通用型仿真机。可以看出它的投资要低得多。比较适应于某些专业技术学校作为一种通用的教学工具。2.3 硬件构成根据时间顺序，电站仿真培训系统的硬件构成大致经历了从图 1至图 3的发展过程。早期实际机组不存在DCS，操作主要在控制盘台上完成，仿真机盘台几乎与实际机组完全一样，非常庞大。到后来出现DCS后，很多操作从盘台移到了DCS操作界面上，盘台逐渐变小了。现在的仿真机只有少量电器盘台，甚至出现了一些完全依赖计算机实现操作的系统。由于仿真系统的复杂性，早期的电站仿真机都是基于Unix系统在中小型机上实现的。随着计算机技术的发展，近年来使用Windows NT在微机上实现的仿真系统越来越多了。在近几年的电站仿真机中大屏幕投影的使用越来越多，甚至结合触摸屏技术，很好地模拟了控制盘台、就地操作和DCS的操作。图 1 早期无DCS电站仿真机硬件构成图 2 DCS刚出现时的电站仿真机硬件构成图 3 当前最流行电站仿真机硬件构成2.4 软件构成在描述软件系统的构成中，就不再区分其前后的发展过程了。总的来说，软件系统主要包括三大部分：数学模型、支撑系统和操作界面。2.4.1 数学模型发电机组的动态数学模型是发电厂实时仿真装置的重要组成部分。全工况数学模型模拟的内容应包括所有控制盘台上及要求模拟的有关就地设备中的显示参数，应能适应机组设备自冷态和热态的启动全过程，如包括冷炉启动中的外来蒸汽加热、点火、产汽、暧管、升温、升压直至冲动汽轮机、升速、并网及逐步达到满负荷的全过程。可做正常运行及机组停机等运行，并能模拟各辅机设备的启停运行、各种不正常运行状态、事故发生及处理情况。模拟结果应能正确反映各热工设备参数及其动态响应过程。数学模型目前主要采用理论分析、经验归纳、或理论分析与经验归纳相结合的方法来建立，由此得到的模型分别称为机理性模型、经验性模型及混合模型。机理性模型根据基本的物理定律，从系统内部工作过程的机理出发，为系统或过程建立的数学模型称为机理性模型。它具有较严密的科学根据，可用于多种多样的工作条件、或对新的过程和系统进行探索。由于在理论建模时忽略了许多不确定影响因素，因此机理性模型的精度一般不很高，但其定性结论却比较合理。在建造电站仿真机时，其实时仿真模型采用机理性模型后，可在参考电站投运之前造出仿真机，使电站运行人员可以提前进行电站操作培训，从而大大减少在机组投运过程中由于操作人员误操作所带来的损失。在这方面，理论解析模型具有重要的实际意义。经验性模型不考虑系统或过程的工作机理，完全根据实测数据的定量关系而建立的数学模型称为经验性模型。显然，这种方法只适用于已经建成并投入运行的设备或系统。如果所依据的只是少量实测数据，则建成模型的精度一般都很低，甚至可能失真。这种经验性模型通常不能推广应用于实验范围以外，不具备通用性。混合模型对于比较复杂的系统或过程，机理性模型的精度一般都不够高，而经验性模型又只限于某一具体对象。为了提高模型的精度，同时又使模型具有一定的适用范围，常采用理论解析与经验归纳相结合的方法来建立所谓的混合模型。这种模型的总体结构仍具有较明确的物理意义，从而保留了机理性模型的基本优点。例如，根据相似理论，通过大量实验得出的流动阻力系数与管子直径、表面粗糙度等因素的函数关系就是一种混合模型。工程系统或过程往往都是很复杂的，一般都很难建立纯粹的机理性模型，对动态过程来说尤其如此。所以只要以理论解析公式为主体所建立的动态数学模型，即使采用了电站设备热力计算的一些经验公式，习惯上仍可称为理论解析模型。在电站实时仿真模型中，大量采用了这种半理论半经验的混合模型。2.4.2 支撑系统仿真支撑环境是一组软件的集合，这些软件包括了辅助建模、模型调试和运行支撑等系统，通过将它们有机地结合起来，可以在整个仿真周期内为仿真系统开发者和最终用户提供一个开发和运行环境。支撑系统在仿真系统的开发和运行中的作用如图 4所示。图 4 仿真支撑环境在运行过程中的作用一般说来，仿真支撑环境应为仿真运行提供以下功能：19l 指导教师工作站功能l 就地操作站功能l 辅助显示功能l 工程师站功能l 虚拟盘台功能l 网络支持功能早期的仿真支撑系统基本上都是基于Unix系统实现的，现在基于Windows NT的支撑系统由于其性能高、使用方便、界面美观而逐渐流行起来，受到了人们的普遍欢迎。2.4.3 操作界面操作界面为运行人员与仿真系统之间提供了一个接口，主要包括就地操作软件、DCS操作软件、虚拟盘台操作软件等。3 新型电站仿真系统随着电站自动化程度的提高和DCS的大量应用，机组运行人员的操作量显著减小了。但同时对热控人员在DCS的运行与组态能力的培训方面日益重要起来。虽然传统培训用仿真机大都包含对DCS系统的仿真，但往往比较简单，而且基本都是“黑盒子”模型，与实际系统有着很大的差别。其主要作用是维持机组的正常运行以配合对机组运行人员的培训，而绝不可能用于对热控人员的培训。为此我们提出了一种可用于DCS运行和组态培训的仿真系统，并称之为新型电站仿真系统。3.1 功能该仿真系统除了可以对运行人员和热控人员进行培训外，还具有对系统运行进行优化的功能。3.1.1 运行人员培训由于DCS的应用，机组运行人员的操作减少而导致对机组操作的生疏感，使得在遇到紧急情况时无法迅速正确处理。所以，对他们而言，利用仿真机进行定期的仿真培训并非不重要了，而是更加必要了。因此，新型仿真机首先应该继承传统仿真机的所有有用的功能，并在此基础上将新的功能增加进来。也就是说，其对运行人员培训的功能不是减弱了，而是应该增强了。3.1.2 热控人员培训与传统仿真系统相比，新型仿真系统最大的特点就是突出了对热控人员的培训。该系统应该提供以下功能以满足DCS的运行与组态培训：1) 真实的DCS仿真模型：DCS仿真模型不再是简单的黑匣子模型，而是应该能够对实际DCS系统进行完全的仿真。只有这样，才能使热控人员对实际DCS系统进行充分的了解和认识，并通过培训熟练掌握DCS的运行与组态。2) 廉价的实现方案：由于实际DCS硬件的价格非常高昂，如果将实际DCS设备照搬到仿真系统中来，价格是难以承受的。所以必须采用非常廉价的方案实现真实DCS系统的仿真。3) 灵活的DCS仿真软件：由于DCS种类很多，所以需要DCS仿真软件具有较强的灵活性，以方便地实现对各种DCS的仿真。3.1.3 系统优化既然新型仿真系统包含了真实的DCS系统的仿真，就可以通过这一功能对实际系统的运行的进行优化。为了实现这一目的，就要求仿真数学模型应为高精度的机理性模型，并能真实地反映单元机组的全工况运行过程。3.1.4 与实际机组连接既然新型仿真系统从对象、DCS和内部结构能够完全实现对真实机组的仿真，也就可以通过网络实现与实际机组的连接。这样，不但可以利用仿真机实现对实际机组的监视，而且可以将通过仿真得到的优化方案下载到实际机组上。3.1.5 性能计算与故障诊断由于新型仿真系统从对象到DCS都完全实现了全仿真，并且可以与实际机组连接，利用这些特性能够方便地实现机组的性能计算与故障诊断，从而为机组的安全高效运行提供了更高的保障。3.2 硬件构成新型仿真系统硬件构成如图 5所示，实际系统通过网关与两台实际机组相连，组成两机一控的仿真实时仿真系统。实际机组的数据既可以通过网络传输到仿真服务器中，仿真服务器中存储的的系统优化也可以传送到实际系统中去。3.2.1 仿真服务器仿真服务器负责整个的仿真系统的控制和调度，其上运行有仿真支撑系统、锅炉、汽机和电器的模型，以及指导教师软件。3.2.2 虚拟DCS站虚拟DCS站上运行有软件组成的DCS系统的全仿真模型，该仿真模型通过网络与对象模型打交道。3.2.3 工程师站工程师站用来完成对模型的修改和维护、DCS的组态、运行参数的设定与画面的组态等工作。图 5 新型仿真系统硬件构成3.2.4 就地操作站就地操作站计算机上运行有模拟实际机组就地操作的就地操作软件，通过网络与服务器上的模型软件打交道。3.2.5 DCS操作站DCS操作站运行有与实际机组的DCS操作画面完全相同的软件，通过网络与服务器上的模型软件和虚拟DCS站上的DCS模型打交道。3.2.6 大屏幕投影大屏幕投影可以用来显示任一台计算机上的就地操作或DCS画面，尤其适用于教学讲解和演示。3.3 软件构成3.3.1 对象数学模型同传统仿真系统一样，单元机组全范围的仿真数学模型是必需的。而且与传统仿真系统相比，该模型应该具有机理性强、精度高的特点。为了便于软件的维护，对象模型软件应该具备模块化的结构，并采用图形化建模的方法完成。3.3.2 DCS仿真软件为了突出DCS培训的特点，单元机组控制系统的软件必须能够真实地仿真实际的DCS。要做到这一点，如果采取完全自主编程的方法可能需要很大的工作量。如果可能，采用具有方便的软件仿真功能的DCS厂家的产品是十分有益的，如新华的虚拟DPU，用其软件组态出来的DCS回路可以保持软件与硬件的完全一致性。通过比较，新华的虚拟DPU技术目前完全可以能够满足这一需求,本仿真系统将选择该系统完成虚拟DCS仿真软件。新华的虚拟DPU技术可以将与实际DCS完全相同的控制方案在微机上运行，并可以实现实际DPU与虚拟DPU的双向数据传输，而且它能够仿真目前世界上任何一家控制公司的DCS系统。3.3.3 仿真支撑系统本系统采用当前在国内外具有先进水平的实时仿真平台SE2000，它运行于微机系统Windows 9x/ME/NT/2000/XP平台，主要应用对象为大型科学计算以及工业连续仿真系统。该系统具有界面友好、功能齐全、通用性强和开放度高的特点，主要体现在以下各个方面：1) 采用了为实时系统专门设计的网络数据库，可以管理变量记录达数十万、数据上百万个，网络数据刷新周期可以控制在250毫秒以内。2) 具有多种数据显示数据，包括表格、曲线、流程图、直方图等，且可以对显示画面进行方便地在线组态。3) 在各种显示方式下，都可以对数据库中的任意数据进行在线修改，并可以立即影响到