THJDDT-2型 透明电梯测绘.doc

THJDDT-2型 透明电梯测绘 目 录目 录1引言31 电梯的基本功能与要求42 电梯的机械系统521曳引机引系统52.1.1曳引机引系统52.1.2引钢丝绳62.1.3曳引绳锥套622轿厢和对重装置62.2.1轿厢62.2.2对重装置723轿门、厅门与开关系统72.3.1轿门72.3.2厅门82.3.3开关门系统82.3.4门锁装置924引导系统92.4.1导轨92.4.2导轨架92.4.3导靴925机械安全保护系统102.5.1限速器和安全钳102.5.2缓冲器103电梯电气控制系统中的主要电器元件1131操纵箱和指层灯厢113.1.1操作箱113.1.2指层灯厢1132召唤按钮箱和轿顶检修箱123.2.1召唤按钮箱123.2.2轿顶检修箱1233限位开关装置和极限开关装置133.3.1限位开关装置133.3.2极限开关装置134 PLC控制系统的设计1441 型号的选择1442 PLC的程序设计1544 I/O分配图235设备的操作使用与说明246电梯的安全注意事项257电梯的维护和保养276总结29附录一：电梯示意图30附录二：PLC接线图31附录三：原理图32附录四：接线图33附录五：元件清单34引言随着我国经济建设事业的迅猛发展，人民物质文化生活水平的迅猛提高，我国的建筑业已成为支柱行业，并日益发展壮大起来。伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日益地发展着。电梯已不仅是一种生活环节中的重要设备，更是一种工作和生活的必需设备，电梯和汽车一样，已经是人们频繁乘用的交通运输设备。我国电梯事业起步较晚，但发展较快。19521954年先后在上海、天津、沈阳建立了三家电梯制造长，并先后成立有关科研单位，独立自主制造各类电梯产品，如交流货梯、客梯，支流快速、高速客梯等。用我们自己生产的电梯产品装备了人民大会堂、北京饭店等政府机关和国家宾馆。60年代开始批量生产扶梯和自动人行道，用我们自己生产的自动扶梯装备了北京地铁车站，用我们自己的自动人行道装备了北京首都机场。电梯和自动扶梯是一种面向公众、涉及人们生命安全、零碎分散、机电结合紧密、更新换代迅速，为了进一步推动和发展电梯工业，在上海、北京、天津、广州等地先后建立中外合资电梯制造公司，使电梯的控制和驱动技术达到了国际先进水平，先后向市场推出一批耗能小、效率高、速度快、平层和舒适感好的交流调速电梯、直流高速电梯。为了进一步提高和控制产品质量，近年颁布一批具有国际水平的电梯制造等标准，是各制造厂家用新标准去更新、设计电梯产品，加强管理，促进电梯工业新发展。在控制技术方面，从手柄开关控制发展到按钮信号控制、集选控制及多台电梯机群管理控制；从继电器-接触器的信号或集选控制到计算机控制；从调压调速到调频调速控制系统。微电脑在电梯控制系统中得到广泛的应用，从而代替了传统的数量众多的继电器、接触器控制系统。为了适应电梯运行的性能，在简化驱动控制系统的前提下，提高电梯运行的性能，推出交流感应电动机和低转速直流电动机，以便适应于电梯的四象限运行工作状态的需要，提高电梯运行的平稳性，使电梯的舒适感更好。目前国内电梯从业者近百万，在电梯品种方面，除了常有的货梯、客梯外，还发展和开发双层轿厢和观光电梯。1 电梯的基本功能与要求电梯为4层运输装置，它的电器控制系统由PLC，变频器，曳引电动机，门动电动机，安全装置，井道装置，层楼指示灯等组成。电梯控制系统主要的控制要求如下所示：（1）电梯运行到召唤位置后，能够自动开/关门，而且也能够手动开/关门。（2）方向选择功能 电梯接受到指令能够自动判别的运行方向，并发出指令。（3）电梯轿箱门由一个小功率直流电机经变速驱动运行，当电机正转，箱门打开；电机反转，箱门关闭；并具有延时开/关门功能，箱门上有感应检测装置，防止箱门关闭时夹伤乘客。（4）平层提前减速和启动加速功能（5）在电梯的行程的起始端安装限位开关和极限开关装置，防止电梯运行超程，撞坏建筑物或伤害到乘客。 2 电梯的机械系统电梯由机械和电气两大系统组成。机械系统由驱动系统、轿厢和对重装置、导向系统、层门和轿门及开关门 系统、机械安全保护系统等组成。其中驱动系统由驱动（曳引）机、导向轮、曳引钢丝绳、曳引绳锥套等部件组成。导向系统由导轨架、导轨、导靴等部件组成。机械安全保护系统主要由缓冲器、限速器和安全钳、制动器、门锁等部件组成。厅轿门和开关门、厅门、开关门机构、门锁等部件组成。电气控制系统主要由拖动、控制柜、操纵箱十多个部件和几十个分别装在各有关电梯部件上的电器元件组成。21曳引机引系统2.1.1曳引机引系统曳引机是驱动电梯矫厢和对重装置作上、下运行的装置，是电梯的主要部件。电梯额定速度和额定载荷的变化，对曳引电动机、蜗轮副、曳引轮的参数尺寸也发生相应变化。 1曳引电动机 1 2曳引绳轮 2 3曳引钢丝绳 3 4对重轮 4 5对重装置 6 7 5 6轿厢 7轿顶2.1.2引钢丝绳电梯的曳引钢丝绳是连接轿厢和对重装置的机件，承载着轿厢、对重装置、额定载重量等重量的总合。为了确保人身和电梯设备的安全，各类电梯的曳引钢丝绳根数以及安全系数一般应符合表11。在电梯产品的设计和使用过程中，各类电梯选用曳引绳的根数和每根绳的直径要成一定比例。 表1-1引绳根数与安全系数电梯类型 引绳根数 安全系数客梯、货梯、医梯 4 12杂货梯 2 102.1.3曳引绳锥套曳引绳锥套也称绳头组合。曳引绳锥套在曳引方式为1：1的曳引系统中，是曳引钢丝绳连接轿厢和对重装置的一种过渡机件。在2：1的曳引系统中，则是曳引钢丝绳连接机承重梁及绳头板大梁的一种过渡机件。22轿厢和对重装置2.2.1轿厢轿厢是用来运送乘客或货物的电梯组件，轿厢由轿厢架和轿厢体两大部分组成。1轿厢架轿厢由上梁、立梁、下梁组成。上、下梁有两种结构形式，其中一种把槽钢作背靠背的放置，另一种则作面对面的放置。2轿厢轿厢是乘用人员直接接触的电梯部件。一般电梯的轿厢有轿底、轿壁、轿顶、轿门等机件组成。（1）轿底：一般货梯在框架上铺设的钢板多为花纹钢板。普通客、医梯在框架上铺设的多为普通平面无纹钢板，并在钢板上粘贴一层塑料地板。（2）轿壁：轿壁多采用厚度为1.21.5mm的薄钢板制成槽钢形式，壁板的两头分别焊一根角钢作堵头。轿壁间以及轿壁与轿顶、轿底间多采用螺钉紧固成一体。大小不同的轿厢，用数量和宽度不等的轿壁板拼装而成。为了美观起见，在轿壁板之间还装有铝镶条，有的还在轿壁上贴一层放火塑料板。对乘客电梯，轿壁上还装有扶手、整容镜等。（3）轿顶：轿顶装有照明灯，有的电梯还装有电风扇。在轿顶设置安全窗，以便发生事故回故障时，司机或维修人员上轿顶检修井道内的设备必要时乘用人员可以通过安全窗撤离轿厢。2.2.2对重装置对重装置由对重架和对重铁块两部分组成。用于一般客梯，采用1：1吊索法的对中装置。对重装置位于井道内，通过曳引绳经引轮与轿厢连接。在电梯运行过程对重装置通过对重导靴在对重导轨上滑行。1对重架对重架用槽钢或用35mm钢板折压成槽钢型式后和钢板焊接而成。电梯的额定载重量不同时，对重架所用的型钢和钢板的规格也不同。用不同规格的型钢作对重架直梁时，必须用与型钢槽口尺寸相对应的对重铁块。2对重铁对重铁块用铸铁做成。对重铁块的大小，以便于两个安装或维修人员搬动为宜。一般有50kgv、75kg、100kg、125kg等几种，分别适应于额定载重量为500kg、1000kg、2000kg、3000kg和5000kg等几种电梯。对重铁块放入对重架后，需要压板压紧，防止电梯在运行过程中发生窜动而产生噪声。23轿门、厅门与开关系统2.3.1轿门轿门也称轿厢门，是为了确保安全，在轿厢靠近厅门的侧面，设置供司机、乘用人员和货物出入的门。轿门按结构形式可分为封闭式轿门和栅栏式轿门两种。封闭式轿门的结构形式与轿壁相似。由于轿厢门常处在运动的开关过程中，所以在客梯和医梯的轿门背面常作笑声处理，以减少开关门过程中由于振动所引起的噪声。当装置超前伸出轿门部分碰压出入轿厢的乘用人员时，装置上的微动开关动作，立即切断电梯的关门电路并接通开门电路，使门立即开启，以免挤伤乘用人员，通过吊门滚轮把轿门吊挂在轿门导轨上，门下方装置有门滑块，门滑块的一端插入轿门踏板的小槽内，使门在开关过程中只能在预定的垂直面上运行。2.3.2厅门厅门也称层门。厅门和轿门一样，都是为了确保安全，而在各层楼的停靠站，通向井道的入口处，设置供司机、乘用人员和货物等出入的门。一般的厅门多为封闭门。厅门主要有门框、厅门扇、吊门滚轮等机件组成。门框由门导轨、左右立柱或门套、门踏板等机件组成。2.3.3开关门系统电梯轿、厅门的开关，有手动开关及自动开关两种开关门方式。而现在手动开关门已被自动开关门代替。自动开关门机构分栅栏式的自动开关门机构和轿门为封闭式的自动开关机构两种。我们所采用的是轿门为封闭式的自动开关门机构。 轿门为封闭式的自动开关门机构有双折式左、右开关门，中分和中分双折式开关门两种，这两种之间的结构略有差异。2.3.4门锁装置门锁装置一般位于厅门内侧，在门关闭后，将门锁紧，同时接通门电联锁电路。门电联锁电路接通后电梯方能起动运行。除特殊需要外，是严防从厅门外侧打开厅门的机电联锁装置。24引导系统电梯的引导系统，包括轿厢引导系统和对重引导系统两种。这两种系统均由导轨、导轨架和导靴三种机件组成。2.4.1导轨每台电梯均具有用于轿厢和对重装置的两组至少4列导轨。导轨是确保电梯的轿厢和对重装置在预定位置做上下垂直运行的重要机件。导轨加工生产和安装质量的好坏，直接影响着电梯的运行效果和乘坐舒适感。近年来国内电梯产品使用的导轨分T型导轨和空心导轨两种。2.4.2导轨架导轨架按电梯安装平面布置图的要求，固定在电梯井道内的墙壁上，是固定导轨的机件每根导轨上至少应设置两个导架，各导轨架之间的间隔距离应不大于2.5m。对重装置在轿厢侧面时，有两种形式的导轨架。其中一种导轨架是两根对重导轨和一根轿厢导轨合用的导轨架，称为一管三导轨架。另一种是轿厢导轨固定架，这种导轨可用对重装置在轿厢后面时是轿厢导轨架。2.4.3导靴导靴稳装在桥架和对重架上，使轿厢和对重沿着导轨上下运行的装置。电梯产品中常用的导靴有滑动导靴和滚动导靴两种。滚动导靴主要由两个侧面导轮和一个端面导轮构成。三个滚轮从三个方面卡住导轨，使轿厢沿着导轨上下运行。但轿厢运行时，三个滚轮同时滚动，保持轿厢在平衡状态下运行。为了延长滚轮的使用寿命，减少电梯在运行过程中，滚轮与导轨工作面之间在作滚动摩擦时所产生的噪声，常在滚轮外缘包者一层薄薄的耐磨塑料外套，以便取得更为满意的运行效果。为了提高电梯的乘坐舒适感，减少运行过程中的噪声，其导靴与导轨接触面应有比较高的加工精度，并定期涂抹适量的黄油，以提高润滑能力。25机械安全保护系统电梯的机械安全保护系统除以述及的制动器、厅门和轿门、安全触板、厅门门锁外，还有轿顶安全栅栏、轿顶安全窗、底坑防护栅栏、限速器、安全钳、缓冲器等等。2.5.1限速器和安全钳限速装置有限速器、钢丝绳、涨紧装置三部分构成。根据电梯安装平面布置图的要求，限速器一般安装在机房内，涨紧装置位于井道底坑，用压导板固定在导轨上。限速器与涨紧装置之间用钢丝绳连接起来，钢丝绳两端分别绕过限速器货物涨紧装置的绳轮，固定在轿架上梁安全钳的绳头拉手上。通过钢丝绳与限速器装置连接在一起的安全钳，但电梯运行速度达到限速器动作速度时，通过钢丝绳、安全钳传动机构等，使位于安全嘴内，加工成具有一定角度的斜面契块，由于手安全嘴和盖板的限制，在安全钳拉杆的牵动下，把轿厢卡在导轨上，制止轿厢向下移动。2.5.2缓冲器缓冲器是设置在井道底坑的地面上。缓冲器按结构分，有弹簧缓冲器和油压缓冲器两种。我们所采用的是弹簧缓冲器。弹簧缓冲器受到轿厢或对重装置的冲击时，依靠弹簧的变形来吸收轿厢或对重装置的动能。3电梯电气控制系统中的主要电器元件电气控制系统由控制柜、操纵箱、指层灯箱、召唤箱、限位装置、缓速平层装置、轿顶检修箱等十几个部件，以及曳引电动机、制动器线圈、开关门电动机及开关门调速装置、端站限位和极限开关等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。31操纵箱和指层灯厢3.1.1操作箱操纵箱一般位于轿厢内，是司机或乘用人员控制电梯上下运行的操作控制中心。操纵箱装置的电器元 1件与电梯的控制方式、停站层数有关。电梯控制操 2纵箱。 3 如图： 3.1.2指层灯厢指层灯厢是给司机，轿内、外乘用人员提供电梯运行方向和所在位置指示灯信号的装置。当电梯的轿厢门为封闭门，而且轿门上没有开设监视窗时，在轿厢内的轿门上方也必须设置指示灯箱。位于轿门上方的指层灯箱称厅外指层灯箱，位于轿门上方的指层灯箱称轿内指层灯箱。指层灯箱内装置的电器元件包括电梯上下运行方向灯TSD和NSD或TXD和NXD、电梯所在层楼指示灯(1N)TCD和(1N)NCD等。32召唤按钮箱和轿顶检修箱3.2.1召唤按钮箱召唤按钮箱是设置在电梯停靠站厅门外侧，给厅门外乘用人员提供召唤电梯的装置。根据处位的不同，召唤按钮箱分位于上端站，只装设一只下行按钮（N）XZA，位于下端站只装设一只上行召唤按钮1SZA的单按召唤箱。若下端站又作为基站时，召唤箱上还需加装一只厅外控制自动开关门的钥匙开关TYK。位于中层站者，则是装设一只上行召唤按钮和一只下行召唤按钮的双钮召唤箱。3.2.2轿顶检修箱轿顶检修箱位于轿厢顶上，以便于检修人员安全、可靠、方便地检修电梯。检修箱装设的电器元件一般包括控制电梯慢上、慢下的按钮MSAD和MXAD，点动开关门按钮KMAD和GMAD，急停按钮TAD，轿顶正常运行和检修运行检修转换开关JHKD，轿顶检修灯开关JZKD等。33限位开关装置和极限开关装置3.3.1限位开关装置为了确保电梯设备的安全，在电梯的上端站和下端站处，设置了限制电梯运行区域的装置，称为限位开关装置。在国产电梯产品中，限位开关装置分下列两种：1、适用于低速梯的限位开关装置2、用于直流快速梯和高速梯的端站强迫减速装置3.3.2极限开关装置极限开关装置电梯运行过程中，由于某种原因造成电梯轿厢超越端站楼面，达到极限开关的作用点时，位于轿架的打板碰撞上或下滚轮组，上下滚轮组通过钢丝绳强行拉掉铁壳开关，切断电梯的总电源，强迫电梯立即停靠。4 PLC控制系统的设计41 型号的选择任何一种电气控制系统都是为了实现被控制对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和生产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应注意型号的选择。PLC的选择除了应满足技术指标的要求之外，特别应指出的是PLC的种繁多，不同种类之间的功能设置差异很大，这既给PLC机型的挑选提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的难度。机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，力争最好的性价比，并有一定的升级空间。考虑到本次设计的电梯系统只有4层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主的系统而言，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求，在小型PLC中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，但是在设计活动中，经常碰到一些估计的指标，在设计活动中需要进行局部调整，另外模块式PLC排除故障所需时间短；我们估算输入输出接口比较多；由于考虑到本次设计的电梯系统只有4层，考虑到工厂造价，我们采用离线编程的方式，以减小软硬件的开销。根据PLC I/O节点使用原则，即留出20%-30%的I/O点以做扩展时使用，4层电梯有32个输入信号，27个输出信号，本系统选用PLC型号为三菱FX264MR，这种机型的I/O点数分别为64，其编辑指令超过1000条，有2000步的程序内存，并配有相应的编程软件MEDOC，不但可通过手持编辑器对其编辑，而且还可以通过计算机对其进行编辑。42 PLC的程序设计 43 PLC梯形图 44 I/O分配图输入输出名称代号编号名称代号编号磁感应一层X2中间继电器KAY0磁感应二层X2变频器RHY4磁感应三层X2变频器STFY5磁感应四层X2变频器STFY6磁感应四层X3变频器STRY7磁感应一层X4发光二极管Y10磁感应上限X10发光二极管Y11磁感应下限X11发光二极管Y12KA2常开X5发光二极管Y13KA2常开X6发光二极管Y14正常检修SB1X7发光二极管Y15KA4常开X13发光二极管Y16开门SB2X14发光二极管Y30关门SB3X15发光二极管Y31慢下SB4X20发光二极管Y32内2SB5X21七段数码管Y17内3SB6X22七段数码管Y20慢上SB7X23七段数码管Y21外一层上SB8X24七段数码管Y22外二层上SB9X25七段数码管Y23外三层上SB10X26七段数码管Y24外二层下SB11X27七段数码管Y25外三层下SB12X30中间继电器KA3Y26外四层下SB13X31中间继电器KA4Y27开关/数字SB14X32磁感应后面X33限位开关上限X10限位开关下限X11变频器RUNX12安全限位底下X165设备的操作使用与说明1、电梯管理的有关部门，应重视加强电梯运行、维修保养及电梯安全技术的管理要建立健全电梯日常维修保养、运行、周期性检查制度，明确岗位责任制。2、电梯进行维修时，必须在修理前进行安全技术交到底，对使用的工具必须进行安全检查。3、定期检查电梯维修保养、运行情况，排除不安全隐患；检查各种工具及劳保用具安全性；检查惯彻各种规章制度的情况。4、对电梯安全技术管理情况进行检查。5、接受当地权威部门定期对电梯安全装置的检查。6、电梯停用时间超过一星期，再投入运行前必须认真检查，试运行合格后，方可继续运行。6电梯的安全注意事项安装电梯是在高空、工作场地狭小、多层次的脚手架上进行多层次的交叉作业，而且安装人员不但要随身带多种工具，还要使用带电的电气工具和电气设备，因此，必须对每个安装人员进行安全知识教育，制定必要的安全工作制度和安全操作规程，提高每个安装人员执行安全工作制度和安全操作规程的自觉性，使大家充分注意安装过程中的安全注意事项。一、电梯的安全使用 为了避免人身和设备事故的发生，在安装电梯的过程中，需特别注意以下几点：1、 开箱检查后的部件应有计划地，合理地堆放和保管，防止丢失、雨淋、严重挤压等造成零部件的损坏。2、 使用手持电动工具和设备时，要有可靠地保护接地或接零措施，并应戴绝缘手套，穿绝缘鞋。3、 试运行时需在充分做好准备工作，确定正确无误时，方便通电试运行。试运行时应有23名熟识电梯产品的安装技工参加，并由一人统一指挥，没有指挥的命令任何人不得乱动。4、 在轿顶上调整换速平层装置和其他零部件时，应在电梯完全停稳并按下轿顶检修箱上的急停按钮后进行。电梯运行时，手应扶住上梁或其他安全牢固的机件，不能抓拽引钢丝绳，而且必须把整个身体置于轿厢尺寸之内，以防被其他机件碰伤。5、 给轴承、摩擦、滑动部位加润滑油时，必须在电梯停稳后进行，并避免油外溢到地面上，使人滑倒或引起火灾。6、 电梯电气设备的一切金属外壳必须采用保护性接地或接零措施。7、 照明电源和动力电源分开供电。8、 电梯的工作条件和技术状态应符合随机技术文件和有关标准的规定。二、电梯的安全操作1发生下列现象之一时，应立即停机并通知维修人员检修：1、 在厅门、轿门开启的情况下，在轿内按下指令按钮或扳动手柄开关时能启动电梯。2、 到达预选层站时，电梯不能自动提前换速，或者虽能自动提前换速，但平层时不能自动停靠，或者停靠后差距过大，或者停靠后不能自动开门。3、 电梯在额定速度下运行时，限速器和安全钳动作刹车。4、 能在厅门外能把厅门扒开。5、 人体碰触电梯部件的金属外壳时有触电现象。6、 熔断器频繁烧断或空气开关频繁跳闸。7、 元器件损坏，信号失灵，无照明。8、 电梯在启动、运行、停靠开门过程中有异常的噪声、响声、震动等。三、电梯的安全操作2 发生下列情况之一时应采取相应措施：1、 电梯运行过程中发生超速，超越端站楼面继续运行，出现异常响声和冲击振动，有异常气味等。2、 电梯在运行中突然停车，在未查清事故原因之前应切断电源。四、关闭电梯时，应将电梯开到基站，把操纵箱上的电源、信号、照明等的开关复位，将电梯关闭妥。7电梯的维护和保养电梯是高层建筑物必不可少的垂直运输工具，它经常长时间地频繁操作运行，每天都要载运很多的乘客和物品，所以安全是其首要的问题。与其它机电设备一样，它也需要定期的检查、保养和维护。通过对电梯设备的定期保养与维护，可以使电梯最大限度地达到并符合原设计制造的标准和技术要求，并可保证电梯设备的安全可靠运行。一电源开关、安全开关1、 控制配电柜总闸及极限开关各电器元件齐全无损坏，接线牢靠。2、 检查熔断器中的接触情况，接点牢固，无打火现象。3、 急停、井底、限位的安全开关应接触良好，动作正常、可靠。二、牵引机1、 电动机运行中不应有摩擦声、碰撞声或其他杂音。如有异声，应停梯检查是否有异物侵入滑动轴承，轴承是否损坏。2、 电动机使用环境不应高于允许温升。3、 电动机轴承窜量不应大于4mm。三制动器1、 动作平稳可靠，不打滑，闸瓦接触面不小于70%。2、 抱闸未开时，闸瓦应抱合紧密，盘车轮用手不应能盘动。3、 抱闸打开时，两侧间隙应一致，其四角间隙平均值两侧不应大于0.7mm。四限速系统1、 限速轮 外观清洁，动作灵活，油路通畅，绳钳口处无异物油污，轮槽无异常磨损。2、 涨绳轮及安全钳装置 外观清洁，油路通畅，转动平稳，张紧轮垫加油安全钳各联动机构灵活，钳口与导轨侧工作面间隙在23mm间。3、 选层系统 选层器转动及滑动部分清洁，油量充足，接点清洁，压力适当。五厅门与轿门系统1、