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分类编号助记符指令名称适用机型FX0NFX1SFX1NFX2N FX2NC程序流向控制指令0CJ条件跳转指令1CALL子程序调用指令2SERT子程序返回指令3IRET中断返回指令4EI允许中断指令5DI禁止中断指令6FEND主程序结束7WDT警戒时钟指令8FOR循环开始指令9NEXT循环结束指令比较及传送指令10CMP比较指令11ZCP区间比较指令12MOV传送指令13SMOV移位传送指令14CML取反传送指令15BMOV块传送指令16FMOV多点传送指令17XCH数据交换指令18BCDBCD码转换指令19BIN二进制码转换指令四则运算及逻辑运算指令20ADD二进制加法转换指令21SUB二进制减法转换指令22MUL二进制乘法转换指令23DIV二进制除法转换指令24INC二进制加 1指令25DEC二进制减 1指令26WAND逻辑与指令27WOR逻辑或指令28WXOR异或指令29NEG求补指令循环及移位指令30ROR循环右移指令31ROL循环左移指令32RCR带进位循环右移指令33RCL带进位循环左移指令34SFTR位右移指令35SFTL位左移指令36WSFR字右移指令37WSFL字左移指令38SFWR先入先出写入指令39SFRD先入先出读出指令数据处理指令40ZRST成批复位指令41DECO解码指令42ENCO编码指令43SUM置1位数总和指令44BON置1位判别指令45MEAN平均值指令46ANS信号报警置位指令47ANR信号报警复位指令48SQR二进制平方根指令49FTL二进制整数转换为二进制浮点高速处理指令50REF输入 / 输出刷新指令51REFF输入滤波时间常数调整指令52MTR矩阵输入指令53HSCS高速计数器置位指令54HSCR高速计数器复位指令55HSZ高速计数器区间比较指令56SPD速度检测指令57PLSY脉冲输出指令58PWM脉宽调制指令59PLSR可调脉冲输出指令方便指令60IST状态初始化指令61SER数据检索指令62ABSD绝对值式轮顺控指令63INCD增量式轮顺控指令64TTMR示教定时器指令65STMR特殊定时器指令66ALT交替输出指令67RAMP斜波信号输出指令68ROTC旋转工作台控制指令69SOTR数据整理排列指令外部I/O设备指令70TKY十键输入指令71HKY十六键输入指令72DSW数字开关指令73SEGD七段译码指令74SEGL带锁存七段码显示指令75ARWS方向开关指令76ASCASCII码转换指令77PRASCII码打印输出指令78FROM读特殊功能模块指令79TO写特殊功能模块指令外部设备指令80RS串行数据传送指令81PRUN并行数据传送指令82ASCI十六进制数转换为 ASCII码指令83HEXASCII码指令转换为十六进制数84CCD校验码指令85VRRD模拟量读出指令86VRSC模拟量开关设定指令88PIDPID运算指令110ECMP二进制浮点比较指令111EZCP二进制浮点区间比较指令118EBCD二进制浮点转换为十进制浮点指令119EBIN十进制浮点转换为二进制浮点指令120EADD二进制浮点加法指令121ESUB二进制浮点减法指令122EMUL二进制浮点乘法指令123EDIV二进制浮点除法指令127ESQR二进制浮点开方指令129INT二进制浮点转换为二进制整数指令130SIN浮点 SIN运算指令131COS浮点 COS运算指令132TAN浮点 TAN运算指令点位控制147SWAP高。低位变换指令155ABS当前绝对值读取指令156ZRN回原点指令157PLSV变速脉冲输出指令158DRVI增量驱动指令159DRVA绝对值置驱动指令时钟运算160TCMP时钟数据比较指令161TZCP时钟数据区间比较指令162TADD时钟数据加法指令163TSUB时钟数据减法指令166TRD时钟数据读出指令167TWR时钟数据写入指令169HOUR计时仪格雷码指令170GRY格雷码变换指令171GBIN格雷码逆变换指令176RD3A模拟块读出指令177WR3A模拟量写入指令触点比较指令224LD=S1=S2225LDS1S2226LDS1S2228LDS1 S2229LDS1S2230LDS1S2232AND=S1=S2233ANDS1S2234AN
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