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河海大学20052006学年第二学期机械设计基础I-A试卷B授课班号 班级 学号 姓名 分数 一、 填空：（15分）1某一平面四杆机构，已知AB=50mm, BC=80mm, CD=100mm, DA=90mm, 当DA为机架时，可得 机构、当AB为机架时，可得 机构、当CD为机架时，可得 机构。2摆动导杆机构中，导杆摆角=300其行程速比系数K的值为 。3在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，可获得 机构。 4用齿条刀具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具分度线 ，加工正变位齿轮时，分度线与分度圆 。齿轮与齿条相啮合时齿轮节圆与分度圆 。 5一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，两轮的 圆总是相切并相互作纯滚动，而两轮的中心距不一定总等于两轮的 圆半径之和。6在凸轮机构中，其压力角越大，机构效率越 。 7速度瞬心是指 ，当两构件铰接时，其瞬心位置在 ，当两构件不直接接触时，瞬心位置由 求得。7画出下列凸轮的压力角：二、 判断对错：（5分）1、对于曲柄摇杆机构，其行程速比系数K值越大，摇杆的急回运动特性越明显。（ ）2、斜齿轮在端面上具有标准模数和标准压力角。（ ）3、在单缸内燃机中，若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（ ）4、一个标准齿轮的分度圆同时也是节圆.（ ）5、定轴轮系与基本周转轮系的组合叫复合轮系.（ ）三、 计算：1 计算下图所示机构的自由度，指出复合铰链，局部自由度和虚约束。判断机构是否有确定的运动，若没有试分析原因，并对机构进行改进。（16分） (a)(b) 2 如图所示凸轮机构，试标出凸轮的基圆，偏距圆，及接触点从A变为B时，凸轮转过的角，B点的压力角和推杆的位移s。（12分） 3已知一对无侧隙啮合安装的外啮合标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，标准中心距为a=150mm，模数m=5mm，1=800r/min，2=400r/min，试求：1）两轮齿数Z1，Z2 。2）两轮分度圆直径d1，d2 。3）若加工后得到两轴间的实际中心距为156mm，以上述齿轮安装传动，求这时两基圆直径、节圆直径及啮合角。（12分）4. 图示一行星轮起吊装置，各轮齿数为：Z1=Z2=20, Z3=60, Z4=1, Z5=60。并齿轮均为标准齿轮按标准中心距安装。试求：（1）传动比i15；（2）起吊重物时轮1的回转方向（图上标出）。(15分)5采用标准齿条形刀具加工一渐开线直齿圆柱齿轮，已知被切齿轮轮坯角速度坯=1rad/s，刀具移动线速度v刀=60mm/s，刀具相邻两齿对应点的距离为5,试问：1）被加工齿轮的齿数为多少？2）若被切齿轮到刀具分度线的距离为62mm，这样加工出的齿轮是什么齿轮？基圆直径为多少？（10分）6
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