杰米诺德HI-1.doc

疯狂科学家制造机器人替身代自己上班http:/tech.QQ.com 2006年07月25日09:48 腾讯科技 王金元 公务缠身，每一个上班族都不得不奔波在上下班的路上，常感身心疲惫。如果能舒舒服服待在家里，遥控机器人代替自己上班，那该多好。西罗思-石黑浩就是这么一位忙忙碌碌的人，他有二份工作，有无数的会议和演示，紧凑的时间表把他的时间安排得满满的，没有一点清闲。为了让自己得到片刻休闲，他给自己制造了一位机器真人，代替自己去现场工作，甚至让它代自己到大学去上课，而他只需在家中遥控就可以远程与学生交流，从而免去赶路的辛苦。 据连线杂志7月21日报道，20日，日本大阪大学教授兼智能机器人安定主任的西罗思-石黑浩向公众展示了他的“机器替身”“杰米诺德HI-1”号。其相貌、神态、动作、声音都酷似石黑浩本人，甚至于很多人都把它当成了一个真人，就像它的制造者。 按照自己量身定制 石黑浩是大阪大学工程学教授，作为机器人专家，他还是东京ATR智能机器人与通信实验室的高级研究员。拥有两份工作已使石黑浩的生活相当繁忙，最让石黑浩头疼的是，他每天从家开车到学校至少要花1个小时。于是，他照自己的模样制造了一个机器人。机器人坐在椅子上，像个真人似地对整个屋子左顾右盼，可实际上，此机器人是石黑浩的一个准确复制品。石黑浩希望，此机器人很快能让奔波劳碌的他享受在家工作的惬意和高效。 这个名叫“杰米诺德HI-1”号的机器人是由石黑浩领导的ATR实验室的研究小组研制的。“杰米诺德”是“好似双胞胎”的意思，HI则是石黑浩英文名字的首写字母。为力求逼真，石黑浩的分身是由按他自己的身体量身定制的。研究小组先制作了石黑浩的面部模型，并以核磁共振技术获取了他头骨的形状数据。制成的机器人和石黑浩一样身高1.75米，它的骨骼是钢和铝，皮肤是硅树脂，前半部的头发则是石黑浩本人的真发。 举手投足酷似本人 这个机器替身用压缩空气和小型传动器驱动，全身有46处可以自由运动。机器替身的内部程序也是根据石黑浩的个人习惯设计的，不论是眨眼还是转动眼球的方式，都与石黑浩本人如出一辙。当它坐在椅子上时，像真人似地扫视房间，它还会像正常人一样“眨眼睛”， 做出一幅坐立不安的样子，不安地上下摆动它的脚，或挪动它的屁股。当它呼吸时，还可稍稍地耸一下肩膀。这些细微动作令人叹服，使人很难相信它是一个机器，看起来更像是一个戴着橡皮面具的人。当这个机器替身和石黑浩坐在一起时，不明真相的人会以为他们是一对双胞胎，绝对可以以假乱真。 模拟“原声”发音 此外，机器替身还有一个惊人相似的特点模拟原声说话。“各位，非常感谢你们今天来到这里，”20日，它在ATR演示会上以礼貌而迟缓的日语说道，它接受远程遥控张开嘴唇，发出声音。而且，它发出的还是石黑浩的“原声”，是通过机器人里面的一个麦克风播出来。 石黑浩戴上一个动作捕获系统，就能远程控制它，可以让机器人重复他自己说的话，他的姿势以及他嘴唇的动作。因此，机器人“讲话”时嘴唇会像石黑浩本人一样自然移动。当石黑浩面对红外线摄像机讲话时，计算机程序可以记录他嘴巴的动作，“机器人替身”的嘴巴就会依葫芦画瓢模拟他的嘴形动作。鼠标按键可以让它举手或举起手指。 石黑浩说：“此主意是远程交互。如果我通过网络访问机器人，我就不用再去ATR了。” 测试真人效果 石黑浩表示想让机器人具有他本人在场的效果。目前，他的小组正在研究人们对机器替身的反应，探讨它与他带给同一对话者的感觉有何不同。他们还将对引起人们注意的那些难以捉摸的行为特征进行量化，以知道如何捕获并加以传送。 石黑浩表示：“我想了解我的家人以及学生能否通过杰米诺德感觉到我的在场。” 当机器人与他交谈时，杰米诺德已经有了非常庄重的举动。石黑浩的机器人制作技术部分来自他的合作者东京一家机器人娱乐公司Kokoro。此公司曾生产过一个仿新闻主播的女机器人，叫李徘林（Repliee Q1expo）。像杰米诺德一样，李徘林的样子也能迷惑观众，使人错把它当真人。 除了提高杰米诺德的嘴唇同步发音和眼睛的自我控制能力之外，石黑浩还想让学生与机器替身代打成一片，以测试其“逼真效果”。此研究可开辟更好的类人机器人的前景，为远程机器人租赁打开新的