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文档简介

MSP430单片机的框架程序下面给出MSP430的程序框架,我们可以在此基础上修改以及添加自己所需的程序。文件名:main.c 描述:MSP430框架程序。适用于MSP430F149,其他型号需要适当改变。 不使用的中断函数保留或者删除都可以,但保留时应确保不要打开不需要的中断.保留中断函数,编译器将会为BSL密码填充所有的字节。 */#include /头文件void InitSys();/函数声明 int main( void ) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /关闭看门狗 InitSys(); /初始化 start: /以下填充用户代码 LPM3; /进入低功耗模式n,n:04。若不希望进入低功耗模式,屏蔽本句 goto start; /* /void InitSys()/系统初始化 unsigned int iq0; /使用XT2振荡器 BCSCTL1&=XT2OFF; /打开XT2振荡器 do IFG1 &= OFIFG; / 清除振荡器失效标志 for (iq0 = 0xFF; iq0 0; iq0-); / 延时,等待XT2起振 while (IFG1 & OFIFG) != 0); / 判断XT2是否起振 BCSCTL2 =SELM_2+SELS; /选择MCLK、SMCLK为XT2 /以下填充用户代码,对各种模块、中断、外围设备等进行初始化 _EINT(); /打开全局中断控制,若不需要打开,可以屏蔽本句 /*/端口2中断函数 #pragma vector=PORT2_VECTOR _interrupt void Port2()/以下为参考处理程序,不使用的端口应当删除其对于中断源的判断if(P2IFG&BIT0) = BIT0) /处理P2IN.0中断 P2IFG &= BIT0; /清除中断标志 /以下填充用户代码 else if(P2IFG&BITi) =BITi) /处理P2IN.i中断 (1i7)P2IFG &= BITi; /清除中断标志 /以下填充用户代码 else /处理P2IN.7中断 P2IFG &= BIT7; /清除中断标志 /以下填充用户代码 LPM3_EXIT; /退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 /*/ USART1发送中断函数 #pragma vector=USART1TX_VECTOR _interrupt void Usart1Tx() /以下填充用户代码 LPM3_EXIT; /退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 /* /USART1接收中断函数 #pragma vector=USART1RX_VECTOR _interrupt void Ustra1Rx() /以下填充用户代码LPM3_EXIT; /退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 /*端口1中断函数 多中断中断源:P1IFG.0P1IFG7 进入中断后应首先判断中断源,退出中断前应清除中断标志,否则将再次引发中断 *#pragma vector=PORT1_VECTOR _interrupt void Port1() /以下为参考处理程序,不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。 if(P1IFG&BIT0) = BIT0) /处理P1IN.0中断 P1IFG &= BIT0; /清除中断标志 /以下填充用户代码 else if(P1IFG&BITi) =BITi) /处理P1IN.1中断 P1IFG &= BITi; /清除中断标志 /以下填充用户代码 else /处理P1IN.7中断 P1IFG &= BIT7; /清除中断标志 /以下填充用户代码 LPM3_EXIT; /退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 /*定时器A中断函数 多中断中断源:CC12 TA *#pragma vector=TIMERA1_VECTOR _interrupt void TimerA1() /以下为参考处理程序,不使用的中断源应当删除 switch (_even_in_range(TAIV, 10) case 2: /捕获/比较1中断 /以下填充用户代码 break; case 4: /捕获/比较2中断 /以下填充用户代码 break; case 10: /TAIFG定时器溢出中断 /以下填充用户代码 break; LPM3_EXIT; /退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 /*定时器A中断函数 中断源:CC0*#pragma vector=TIMERA0_VECTOR _interrupt void TimerA0() /以下填充用户代码 LPM3_EXIT; /退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 /*AD转换器中断函数 多中断源:摸拟07、VeREF+、VREF-/VeREF-、(AVcc-AVss)/2 没有处理ADC12TOV和ADC12OV中断标志 *#pragma vector=ADC_VECTOR _interrupt void Adc() /以下为参考处理程序,不使用的中断源应当删除 if(ADC12IFG&BIT0)=BIT0) /通道0 /以下填充用户代码 else if(ADC12IFG&BITi)=BITi) /通道i/以下填充用户代码 else if(ADC12IFG&BIT8)=BIT8) /VeREF+ /以下填充用户代码 else if(ADC12IFG&BIT9)=BIT9) /VREF-/VeREF- /以下填充用户代码 else if(ADC12IFG&BITA)=BITA) /温度 /以下填充用户代码 else if(ADC12IFG&BITB)=BITB) /(AVcc-AVss)/2 /以下填充用户代码 LPM3_EXIT; /退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 /*USART0发送中断函数 *#pragma vector=USART0TX_VECTOR _interrupt void Usart0Tx() /以下填充用户代码 LPM3_EXIT; /退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 /*USART0接收中断函数 *#pragma vector=USART0RX_VECTOR _interrupt void Usart0Rx() /以下填充用户代码 LPM3_EXIT; /退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 /*看门狗定时器中断函数 *#pragma vector=WDT_VECTOR _interrupt void WatchDog() /以下填充用户代码 LPM3_EXIT; /退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 /*比较器A中断函数 *#pragma vector=COMPARATORA_VECTOR _interrupt void ComparatorA() /以下填充用户代码 LPM3_EXIT; /退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 /*定时器B中断函数 多中断源:CC16 TB *#pragma vector=TIMERB1_VECTOR _interrupt void TimerB1() /以下为参考处理程序,不使用的中断源应当删除 switch (_even_in_range(TBIV, 14) case 2: /捕获/比较1中断 /以下填充用户代码 break; case 4: /捕获/比较2中断 /以下填充用户代码 break; case 6: /捕获/比较3中断 /以下填充用户代码 break; case 8: /捕获/比较4中断 /以下填充用户代码 break; case 10: /捕获/比较5中断 /以下填充用户代码 break; case 12: /捕获/比较6中断 /以下填充用户代码 break; case 14: /TBIFG定时器溢出中断 /以下填充用户代码 break; LPM3_EXIT; /退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 /*定时器B中断函数 中断源:CC0 *#pragma vector=TIMERB0_VECTOR _interrupt void TimerB0() /以下填充用户代码 LPM3_EXIT; /退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 /*不可屏蔽中断函数 *#pragma vector=NMI_VECTOR _interrupt void Nmi() /以下为参考处理程序,不使用的中断源应当删除 if(IFG1&OFIFG)=OFIFG) /振荡器失效 IFG1 &= OFIFG; /以下填充用户代码 else if(IFG1&NMIIFG)=NMIIFG) /RST/NMI不可屏蔽中断 IFG1 &= NMIIFG; /以下填充用户代码 else /if(FCTL3&ACCVIFG)=ACCVIFG) /存储器非法访问 FCTL3 &= ACCVIFG; /以下填充用户代码 LPM3_EXIT; /退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 /*基本定时器中断函数 *#pragma vector=BASICTIMER_VECTOR _interrupt void BasTimer() /以下填充用户代码 LPM3_EXIT; /退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽 /不错的程序框架,初学者可以参考学习。 如何优化AVR C语言代码(程序员必读)1、选择合适的算法和数据结构 应该熟悉算法语言,知道各种算法的优缺点,具体资料请参见相应的参考资料,有 很多计算机书籍上都有介绍。将比较慢的顺序查找法用较快的二分查找或乱序查找 法代替,插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替,都可以大大 提高程序执行的效率。.选择一种合适的数据结构也很重要,比如你在一堆随机存 放的数中使用了大量的插入和删除指令,那使用链表要快得多。 数组与指针语句具有十分密码的关系,一般来说,指针比较灵活简洁,而数组则比 较直观,容易理解。对于大部分的编译器,使用指针比使用数组生成的代码更短, 执行效率更高。但是在Keil中则相反,使用数组比使用的指针生成的代码更短。 3、使用尽量小的数据类型 能够使用字符型(char)定义的变量,就不要使用整型(int)变量来定义;能够使用 整型变量定义的变量就不要用长整型(long int),能不使用浮点型(float)变量就 不要使用浮点型变量。当然,在定义变量后不要超过变量的作用范围,如果超过变 量的范围赋值,C编译器并不报错,但程序运行结果却错了,而且这样的错误很难 发现。 在ICCAVR中,可以在Options中设定使用printf参数,尽量使用基本型参数(%c、 %d、%x、%X、%u和%s格式说明符),少用长整型参数(%ld、%lu、%lx和%lX格式说明 符),至于浮点型的参数(%f)则尽量不要使用,其它C编译器也一样。在其它条件不 变的情况下,使用%f参数,会使生成的代码的数量增加很多,执行速度降低。4、使用自加、自减指令 通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1及a+=1等)都能够生成高质量的 程序代码,编译器通常都能够生成inc和dec之类的指令,而使用a=a+1或a=a-1之类 的指令,有很多C编译器都会生成二到三个字节的指令。在AVR单片适用的ICCAVR、 GCCAVR、IAR等C编译器以上几种书写方式生成的代码是一样的,也能够生成高质量 的inc和dec之类的的代码。5、减少运算的强度 可以使用运算量小但功能相同的表达式替换原来复杂的的表达式。 如下: (1)、求余运算。 a=a%8; 可以改为: a=a&7; 说明:位操作只需一个指令周期即可完成,而大部分的C编译器的“%”运算均是调 用子程序来完成,代码长、执行速度慢。通常,只要求是求2n方的余数,均可使用 位操作的方法来代替。 (2)、平方运算a=pow(a,2.0); 可以改为: a=a*a; 说明:在有内置硬件乘法器的单片机中(如51系列),乘法运算比求平方运算快得多 ,因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的,在自带硬件乘法器的AVR单片 机中,如ATMega163中,乘法运算只需2个时钟周期就可以完成。既使是在没有内置 硬件乘法器的AVR单片机中,乘法运算的子程序比平方运算的子程序代码短,执行 速度快。 如果是求3次方,如: a=pow(a,3.0); 更改为: a=a*a*a; 则效率的改善更明显。 (3)、用移位实现乘除法运算 a=a*4; b=b/4; 可以改为: a=a2; 说明:通常如果需要乘以或除以2n,都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中,如果 乘以2n,都可以生成左移的代码,而乘以其它的整数或除以任何数,均调用乘除法 子程序。用移位的方法得到代码比调用乘除法子程序生成的代码效率高。实际上, 只要是乘以或除以一个整数,均可以用移位的方法得到结果,如: a=a*9 可以改为: a=(a3)+a 6、循环 (1)、循环语 对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面,这里的任

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