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文档简介
习题二包括题目: P36页 5(1)(4)5(4) 习题三包括题目:P61页 1(1)(2); 3; 5; 6; 14;15(1)1(1)(2)的解如下 3题的解如下 5,6题14题解如下 14. 设, 求点在处的牛顿方向。解:已知 ,由题意得 15(1)解如下 15. 用DFP方法求下列问题的极小点(1)解:取 ,时,DFP法的第一步与最速下降法相同, , 以下作第二次迭代, 其中, , 所以 令 , 利用 ,求得 所以 , 以下作第三次迭代 , , 所以 令 , 利用 ,求得 所以 , 因为 ,于是停止即为最优解。习题四包括题目: P95页 3;4;8;9(1);12选做;13选做3题解如下 3.考虑问题,其中(1)画出此问题的可行域和等值线的图形;(2)利用几何图形求出此问题的最优解及最优值;(3)分别对点指出哪些约束是紧约束和松约束。解:(1)如图所示,此问题的可行域是以O点为圆心,1为半径的圆的上半部分;等值线是平行于直线x2=2x1的一系列平行线,范围在如图所示的两条虚线内。(2)要求f的最小值,即求出这一系列平行线中与x2轴相交,所得截点纵坐标的最大值。显然当直线在虚线1的位置,能取得极值。如图求出切点,此点即为最优解,解得最优值PO 1x1x2x2=2x1xp11/2虚线1(3)对于区间集S可以简化为g1:g2:对于点,g1和g2均为该点处的紧约束;对于点,g1和g2均为该点处的松约束;对于点,g1为该点的松约束,g2为该点的紧约束;对于点,g1为该点的紧约束,g2为该点的松约束。4题解如下 4.试写出下列问题的K-T条件,并利用所得到的表达式求出它们的最优解:(1)s.t. (2)s.t. (1)解:非线性规划的K-T条件如下: (1) (2) (3)再加上约束条件 (4)为求出满足(1)(4)式的解,分情况考虑: 若(4)式等号不成立,即,那么由(2)式得,将代入(1)式解得,所得值不满足的条件,故舍去。若(4)式等号成立,由(1)式可以解得,代入(4)式有: 解得因为,所以,那么,满足以上所有条件。综上所述,所求非线性规划有唯一的K-T点为:(2)解:非线性规划的K-T条件如下: (1) (2) (3)再加上约束条件 (4)为求出满足(1)(4)式的解,分情况考虑: 若(4)式等号不成立,即,那么由(2)式得,将代入(1)式解得,所得值满足以上所有约束。若(4)式等号成立,由(1)式可以解得,代入(4)式有: 解得因为,所以所得值均舍去,该情况不成立。综上所述,所求非线性规划有唯一的K-T点为:8题解如下 8 考虑问题 Min x12+x1x2+2x22-6x1-2x2-12x3 S.t. X1+x2+x3=2 (1) -x1+2x23 (2) X1,x2,x30 (3)求出点(1,1,0)处的一个下降可行方向.解:首先检查在点(1,1,0)处哪些约束为有效约束。检查易知(1),X30为有效约束。设所求可行方向d=(d1,d2,d3)T。根据可行方向d的定义,应存在a0,使对t(0,a)能有 X+td=(1+td1,1+td2,0+td3)T也能满足所有有效约束: (1+td1)+(1+td2)+(0+td3)=2 td30 经整理即为 d1+d2+d3=0 d30 满足上述不等式组的d=(d1,d2,d3)T均为可行方向。现只求一个可行方向,所以任取d3=1,求解d1+d2=-d3得d1+d2=-1,可任取d1=1,d2=-2得一可行方向 d=(1,-2,1)T考虑下降性由题可知:将目标函数化为f(x)=1/2XTQX+bTX+C从而 f=QX+b即f(1,1,0)=(-3,3,-12)因为 f(1,1,0)Td=-210表明d=(1,-2,1)T为原问题在x=(1,1,0)T处的一个下降可行方向 9题解如下 9 用lemke算法解下列问题:(1) min 2x12+2x22-2x1x2-4x1-6x2S.t. X1+x22 X1+5x25 X1,x20解: ,于是,与本题相应的线性互补问题为: W-MZ=q W0,Z0 WTZ=0写成表格为W11W22W33W44Z15Z26Z37Z48qdi01000001120100001550010-1-1-42-40001-1-52-4-6由于右端有负数,所以加一人工变量W0,表格改为W11W22W33W44Z15Z26Z37Z48W0 9qdi010000011-1201000015-150010-1-1-42-1-40001-1-52-4-1-6选择与max-qi=-q4=6相应的第4行第9列元素作主元进行旋转,得JBiW11W22W33W44Z15Z26Z37Z48W0 9qdi01100-115-15082010-115-190113001-104-66029000-115-2416由上表可看出仅w4,z4这一对变量全部不是基变量,因此从它们之中选一个进基,由于第一次碰到这一对变量,故选z4进基.在所选列中,有Min 8/5,11/9,2/6,6/4=2/6故选相应的第3行第8列元素作主元,再进行旋转,得JBi12345678 9di0110-5/6-1/6110/640038/6201-9/63/61-180088001/6-1/604/6-1102/6900-4/6-2/6114/620128/6由于W0仍在基变量中,故继续运算.由于这时仅有W3,Z3这一对变量全不在基中,故仍在它们之中选一变量进基,由于是第一次从这一对变量选取,故也选Z3进基,再由Min 38/6/4,8/8,28/6/2=8/8故选第二行第7列元素作主元,进行旋转,得JBi12345678 9di011-1/2-1/12-5/121/213/60007/3701/8-3/161/161/8-1/81001801/8-1/48-5/481/813/240104/390-1/4-7/24-11/243/431/120018/3再继续,得JBiy11y22V13V24u15u26X17X28W0 9di011-9/3149/62-1/31-4/31000-26/31-208/93707/62-59/2485/1245/310103/6235/318011/62-147/744-3/3729/124001-13/6224/3160-3/31-25/62-11/629/3110012/3132/31 在上表中W0已被置换出基,即得到了相应线性互补问题的解,也就是所求二次规划的最优解:y1=-208/93,x1=35/31,x2=24/31,u2=32/31,y2=v2=v2=u1=0,即x*=(35/31,24/31)T12题解如下 12.(1)外点法min s.t. 解: 定义惩罚函数 F( = 当 当用解析法求解 min F(),有 当 当 令 , 得到 TT易见,当时,T恰为所求费线性规划的最优解。13题解如下 13.(2)内点法解:定义障碍函数用解析法求解令 解得 (0,1)当(0,1),确为最优解。习题五包括题目:P108页 5;10 5题解如下 5. 试求的有效解集 解:用线性加权和法构造评价函数,令,;令,且,或则原问题转化为求对求导可得:由式可解得:即,又已知,或所以 有效解集为 或 10题解如下 10. 用线性加权和法求解:权系数取 解:构造函数,令,; 原求解问题转化成求解 构造拉格朗日函数L 求解 ,则如下,为拉格朗日乘子 对L函数求导得:由式分别得:代入式得:将代入式,可得:有效解为,把有效解代入,得,目标值为: 习题六包括题目:P130页 包括题目4;5;6;74,5题解如下 6,7题解如下 第六题答案1.与v1点相邻接的顶点有v2、v3两点,l2=1,l3=2,取Minl2、l3=1,于是连接v1、v2两点,令顶点集S=v1、v2;图示如下:V1V22.与S=v1、v2相邻接的顶点有v3、v4、v5三点,l5=l2+d25=1+3=4,l4=l2+d24=1+3=4,Minl2+d23、l3=1,取Minl3、l4、l5=1,于是连接v1、v3两点,令顶点集S=v1、v2、v3;图示如下:V1V2V33.与S=v1、v2、v3相邻接的点有v4、v5、v7三点,l5=l2+d25=1+3=4,l4=l2+d24=1+3=4,l7=l3+d37=2+8=10,取Minl4、l5、l7=4,于是连接v2、v4、v5三点,令顶点集S=v1、v2、v3、v4、v5;图示如下:V1V2V3V1V2V3V4V54.与S=v1、v2、v3、v4、v5相邻接的点有v6、v7两点,l6=Minl5+d56、l4+d46=6,l7=min l3+d37、l4+d47、l5+d57=7,取min= l6、l7=6,于是连接v4、v6两点,令顶点集S=v1、v2、v3、v4、v5、v6;图示如下:V1V2V3V4V5V65.与S=v1、v2、v3、v4、v5、v6相邻接的点有v7、v8两点,l7=min l3+d37、l4+d47、l5+d57、l6+d67=7,l8=l6+d68=11,min= l7、l8=7,于是连接v5、v7和v6、v7这两组点,令顶点集S=v1、v2、v3、v4、v5、v6、v7;图示如下V1V2V3V4V5V6V7V1V2V3V4V5V6V7V86.与S=v1、v2、v3、v4、v5、v6、v7相邻接的点有v8,l7= l5+d5
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