带式运输机的展开式两级齿轮减速器设计-机械设计课程设计报告说明书

.机械设计课程设计说明书设计题目：带式运输机的展开式两级齿轮减速器设计专 业：机械设计制造及其自动化班 级：机制 班学生姓名：学 号：指导老师：刘泽文老师 2015年1月23日Word 资料 目录1.机械设计课程设计任务书12.传动系统总体设计22.1 电动机的选择22.2 传动装置的总传动比及分配32.3计算传动装置的运动和动力参数42.4运动和动力参数结果表53.传动零件的设计5 3.1齿轮的设计 3.11 高速级齿轮设计73.12低速齿轮的设计133.2轴及轴上零件的设计193.21 高速轴的设计193.22 中间轴的设计223.23 低速轴的设计243.24轴承、润滑、密封、键的选择及校核计算273.3箱体及其附件的设计333.4减速器铸造箱体的结构尺寸354.参考文献365.课程设计心得371.机械设计课程设计任务书设计题目：带式输送机两级圆柱齿轮减速器。运输机械载荷变化不大，空载启动，单向运转，每日单班制工作，使用期限为10年，每年300工作日，减速器小批量生产，卷筒效率为0.96。已知参数：滚筒直径D3270mm运输机工作机工作拉力F=1600N带速V1.4m/s输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，采用电动机为原动力。 完成内容：1、完成减速器装配图1张，0号图纸。 2、零件图二张，箱体输出轴和输出轴上的齿轮，用1号图纸。 3、设计说明书1份。2.设计说明2.1 电动机的选择设计内容计算及说明结 果 1.选择电动机的类型根据工作条件和工作状况，选用Y（笼型）三相异步交流电动机。具有效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、价格低的特点、较好的启动性能、适用启动转矩较高的机械，其机构为封闭式结构。Y（笼型）三相异步交流电动机，同步转速为1500r/min2.选择电动机的容量卷筒轴的输出功率为： 传动系统的总效率为： 式中：弹性联轴器，齿轮传动，滚动轴承，卷筒滑动轴承 ， 所以电动机所需的功率：取额定功率为3.确定电动机的转速 卷筒轴工作转速为: 根据传动比的合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比范围为=860,链传动的传动比范围为=24 故电动机转速的可选范围为:选取电动机型号为：Y132S-4Y132S-4电动机参数额定功率同步转速满载转速3150014302.2 传动装置的总传动比及分配设计内容计算及说明结 果1.总传动比3.两级圆柱齿轮传动比比V带传动,去2.5圆柱齿轮减速器传动比：开式圆柱齿轮减速器为高速级，为低速级，取于是：4.传动比分配总传动比高速级传动比低速级传动比14.444.163.472.3计算传动装置的运动和动力参数设计内容计算及说明1.说明电动机轴为0轴、减速器高速轴为1轴、中间级为轴、低速轴为3轴2.各轴的转数0轴 1轴 2轴 3轴 3.各轴的输入功率0轴：1轴：2轴：3轴：4.各轴的输出转矩1轴：2轴：3轴：2.4运动和动力参数结果表运动和动力参数结果表参数电动机轴高速轴中间轴低速轴转速/（r/min）1430143034499功率/kw32.972.852.74转矩/Nm19.8379.12264.3传动比4.163.47效率0.960.963.1 齿轮的设计 3.21 高速级齿轮设计设计内容计算及说明结 果1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1.选用斜齿圆柱齿轮传动2. 由于速度不高，选用选用一般8级精度，传动效率0.973. 材料选择，选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，强度极限700MPa，屈服极限500MPa；大齿轮材料为45钢（调质后表面淬火），硬度为240HBS。初选螺旋角，压力角4.试选小齿轮齿数大齿轮齿数斜齿圆柱齿轮小齿轮调质处理大齿轮调质+表面淬火处理2.按齿面接触强度设计根据设计公式进行试算小齿轮分度圆直径，即2.1确定公式内的各计算参数值：试选载荷系数：KHt=1.3计算小齿轮传递的转矩：=19.83Nm由机械设计教材表107选取齿宽系数为1由机械设计教材图1020选取区域系数为2.433由机械设计教材表105得材料的弹性影响系数为189.8MPa1/2计算重合度系数：小齿轮的接触疲劳强度极限=540MPa.，大齿轮的接触疲劳强度极限。计算齿轮应力循环次数： 由任务书可得每天工作小时，每年300天，可以工作10年。 由教材图10-23取接触疲劳强度寿命系数;。取失效概率为1%，安全系数。 小齿轮分度圆直径d1。=29.635mm2.2调整小齿轮分度圆直径圆周速度：齿宽b：实际载荷系数：分度圆直径：相应的模数：，取23.几何尺寸的计算5.2计算中心距 5.3计算齿轮宽度大齿轮；小齿轮。4.主要尺寸名称符号结果（mm）模数2分度圆直径34.800145.342中心距90.693齿宽49303.22低速齿轮的设计设计内容计算及说明结 果1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1.选用直齿圆柱齿轮传动2.由于速度不高，选用选用一般8级精度，传动效率0.973.材料选择，选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，强度极限700MPa，屈服极限500MPa；大齿轮材料为45钢（调质后表面淬火），硬度为240HBS。4.试选小齿轮齿数大齿轮齿数直尺圆柱齿轮小齿轮调质处理大齿轮调质+表面淬火处理2.按齿面接触强度设计根据设计公式进行试算小齿轮分度圆直径，即2.1确定公式内的各计算参数值：试选载荷系数：KHt=1.3计算小齿轮传递的转矩：=3821Nm由机械设计教材表107选取齿宽系数为1由机械设计教材图1020选取区域系数为2.433由机械设计教材表105得材料的弹性影响系数为189.8MPa1/2由机械设计教材式（10-9）计算重合度系数： 小齿轮的接触疲劳强度极限.，大齿轮的接触疲劳强度极限。计算齿轮应力循环次数： 由任务书可得每天工作8小时，每年300天，可以工作10年。 由教材图10-23取接触疲劳强度寿命系数;。取失效概率为1%，安全系数。 小齿轮分度圆直径d1。=46.22mm2.2调整小齿轮分度圆直径圆周速度：齿宽b：实际载荷系数：上式中的系数查图表：分别为1、1.10、1.4、1.419分度圆直径：相应的模数：中心距计算齿轮宽度大齿轮；小齿轮。5.校核1.齿面接触疲劳强度的校核，按照机械设计教材（10-10），得到：上式的数据已由前面计算得出。2. 齿根弯曲疲劳强度校核（1）（2） 螺旋角系数（3） 齿形系数（4） 应力修正系数（5） 弯曲疲劳寿命系数（6）由大小关系，得强度符合要求。6.低级主要设计结论 齿数、，压力角为200， 选择小齿轮材料为40Cr（调质）螺旋角7.主要尺寸名称符号结果（mm）模数2.5分度圆直径61.307211.167中心距136齿宽6559两组齿轮组的数据如下：高速级低速级齿数z241002483中心距a(mm)90136模数m(mm)22.5齿宽b(mm)55367063分度圆直径d(mm)34.800145.34261.307211.1673.3轴及轴上零件的设计3.31 高速轴的设计设计内容计算及说明结 果1.说明功率转矩转速齿轮齿宽2.97Kw19.83Nm1430r/min49mm2.选择轴的材料因传递的功率不大，且需要满足齿轮的硬度需要，选择材料为40Cr（调质），硬度为280HBS。40Cr（调质）3.选择联轴器及确定轴的直径 根据机械设计教材表15-3选择。于是得： 输入轴的最小直径是安装联轴器处的轴。联轴器的计算转矩：查表14-1得到。 按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查机械设计手册，选用LX1型弹性柱销联轴器，其公称转矩为250000Nm。半联轴器的孔径为14mm，d=14mm，半联轴器的长度为50mm，縠孔长度为30mm。d=14mm4.选择滚动轴承 初步选择滚动轴承。30204型号单列圆锥滚子轴承；通过查手册可知d*D*T=20*47*15.25mm30204圆锥滚子轴承5.根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 由前面知轴1-2的直径d1-2=14mm，为了满足半联轴器的轴向定位，1-2轴段右端要有一轴肩，故取2-3段直径为d2-3=20mm，左边由轴承端盖确定，轴承端盖厚计算为18.6mm，则加上轴承以及与联轴器的间隙为60mm,由于滚动轴承的存在，需要一个轴肩，因此2-3段变为20mm以及34.75mm两段轴肩高度为1mm。半联轴器与轴配合的毂孔长度L1=30mm，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上不压在轴端面上，取L1-2=50mm。 初步选定滚动轴承，因轴承同时受径向力，根据d2-3=20mm，取用30204型号单列圆锥滚子轴承；通过查手册可知d*D*T=20*47*15.25mm，则有L6-7=51mm，轴承中间处用轴肩定位，由于与齿轮配合的轴需要略小于齿轮的宽度，齿轮宽度为49mm，故取L4-5=44mm。 取轴承端盖总宽为17mm，外端面与半联轴器右端面间距离为17mm，故取L2-3=46mm。由于有轴肩所以选择5-6大于6-7，即可选择d5-6=50mm。即可得到L5-6=50mm。设高速级的主动轮与低速级的主动轮的距离为10mm，则L3-4=30mm。由于轴向定位则需要3-3a段轴肩定位，d3-3a=36mm。 轴上零件的周向定位：齿轮、半联轴器与轴的周向定位均用平键联接。按d1-2=16mm。查得平键截面b*h=5*5mm，键槽用铣刀加工，长为：25mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴配合为H7/n6；齿轮与轴的同样采用周向定位的平键连接。按d4-5=28mm，则b*h=8*7mm，键长为40mm求轴上的载荷：先根据轴的结构图作出轴的计算简图，在确定轴承支点的位置时 ,查得机械设计手册知：a=11.2，简支梁的轴支承跨距：为L=191.25mm。轴直径（mm）轴长度（mm）1-21455-320523-424284-530705-637106-715 503-3a1458d1-2=14mmd2-3=20mmL2-3=46mmL1-2=50mmd4-5=30mmd6-7=15mmL6-7=51mmL4-5=44mmL2-3=46mmd5-6=30mmL5-6=50mmL3-4=30mmd3-4=24mmd3-3a=36mm 3.32 中间轴的设计设计内容计算及说明结 果1.说明功率转矩转速齿轮齿宽2.85Kw79.12Nm344r/min30mm65mm2.选择轴的材料同前面高速轴的方法，选择材料为40Cr（调质），硬度为280HBS。40Cr（调质）3.初步确定轴的直径 根据机械设计教材表15-3选择。于是得：4.选择滚动轴承根据最小直径，可以假设1-2的直径为24mm,则查机械设计手册可知可选用圆锥滚子轴承30205。则可以得到d*D*T=25*52*16.25mm。30205圆锥滚子轴承5.根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 轴直径（mm）轴长度（mm）1-225402-331663-436 104-530335-625693.33 低速轴的设计设计内容计算及说明结 果1.说明功率转矩转速齿轮齿宽2.74Kw264.3Nm99r/min63mm2.选择轴的材料同前面高速轴的方法，选择材料为40Cr（调质），硬度为280HBS。40Cr（调质）3.初步确定轴的直径 根据机械设计教材表15-3选择。于是得：4.选择滚动轴承根据最小直径，可以假设1-2的直径为35mm,则查机械设计手册可知可选用圆锥滚子轴承30313。则可以得到30313圆锥滚子轴承5.根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 由于低速轴的齿轮与中间传动轴的配合关系。可得L7-8=42mm，且由与轴相配合的关系可得L6-7=60mm。根据最小直径选取的直径为d1-2=34mm。由已经确定的圆锥滚子轴承可知L3-4=80mm。取定位的轴肩5-6段的长度L5-6=10mm。则由箱体的尺寸确定可得知：L4-5=80mm。L2-3为轴承端盖端，由端盖的大小得到L2-3=50mm,为了方便轴承端盖的装配，增加10mm的装配空间。L1-2=58mm。由于轴肩的存在，所以需要存在阶梯的轴，即可得到d2-3=43mm,而可查表得到圆锥滚子轴承30313符合要求。则可以得到。d3-4=50d7-8=44mm。轴肩的高度取为7mm。则可得到d4-5=50mm。且d5-6=58mm。d6-7=63mm。 轴上零件的周向定位：齿轮与轴的周向定位均用平键联接。按d4-5=50mm,查得平键截面b*h=20mm*12mm，键槽用铣刀加工，长分别为：l6-7=60mm，滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，选轴的直径尺寸公差为m6求轴上的载荷：先根据轴的结构图作出轴的计算简图，在确定轴承支点的位置时 ,查得机械设计手册知：a=18.6，简支梁的轴支承跨距：为L=190.25mm轴直径（mm）轴长度（mm）1-234582-343503-446274-550805-658106-753607-84442由上可知齿轮 齿轮截面为危险截面。将各计算的数值列于下表：载荷水平面垂直面支反力FNH12148N FNH2=1192NFNV1=782.2N FNV2=433.8N弯矩MH=129739NmmMV=74245Nmm总弯矩M=149481Nmm扭矩T1=330550Nmm上表的计算结果如下：绕支点一端的力矩和 得：可以计算出:同理可以计算出FNH。弯矩M=F*r总弯矩即可计算出上式的所有结果。根据机械设计6教材的公式。校核轴的强度：取=0.6由选定的材料为40Cr钢，调制处理，由机械教材查表可知，。故满足安全6.确定轴的的倒角和圆角 参考机械设计教材表15-2，取轴端倒角为2.045，各轴肩处的圆角为2.0。3.34轴承、润滑、密封、键的选择及校核计算 设计内容计算及说明结 果1.轴承的校核计算 1.1高速轴轴承的校核计算1.11选用30204型号单列圆锥滚子轴承；通过查手册可知d*D*T=20*47*15.25mm，额定动载荷1.12验算因为是滚子轴承，轴承1所受总径向力轴承2所受总径向力两轴承中轴承2受力较大，故只需验算2的寿命.根据机械设计教材表13-6，由电动机的轻微冲击，载荷系数取，计算当量动载荷P根据公式，温度系数轴承寿命符合要求1.2中速轴轴承的校核计算1.21选用圆锥滚子轴承30205。则可以得到d*D*T=25*52*16.25mm。额定动载荷1.22验算因为是滚子轴承，轴承3所受总径向力轴承4所受的总径向力两轴承中轴承4受力较大，故只需验算齿轮4的寿命.根据机械设计教材表13-6，轻微冲击，载荷系数取，当量动载荷P根据公式，温度系数轴承寿命符合要求1.3低速轴轴承的校核计算1.31选用圆锥滚子轴承30209。则可以得到d*D*T=45*85*20.75mm额定动载荷。1.32验算因为是滚子轴承，轴承5所受总径向力轴承6所受总径向力两轴承中轴承5受力较大，故只需验算齿轮5的寿命.根据机械设计教材表13-6，轻微冲击，载荷系数取，计算当量动载荷P根据公式，温度系数轴承寿命符合要求2.平健联结的选用和计算2.1中间轴II大齿轮处键的选择2.1.1以轴的直径大小选择键的宽和高由前面的设计步骤可得该键处的轴直径为30mm机械设计教材表6.1选择键的公称尺寸为： 该键为一般键联接2.1.2以毂宽选择键的长度因为键的长度L要比轴段略小，即键的长度由机械设计教材表6.1选择长度L = 36mm2.1.3校核根据公式其中： 由机械设计教材表6-2根据：钢材料、轻微冲击，则 强度条件符合要求。2.2中间轴II小齿轮处键的选择2.2.1以轴的直径大小选择键的宽和高由前面的设计步骤可得该键处的轴直径为30mm机械设计教材表6.1选择键的公称尺寸为： 该键为一般键联接2.1.2以毂宽选择键的长度因为键的长度L要比轴段略小，即键的长度由机械设计教材表6.1选择长度L = 70mm2.1.3校核根据公式其中： 由机械设计教材表6-2根据：钢材料、轻微冲击，则 强度条件符合要求。2.3低速轴大齿轮处键的选择2.3.1以轴的直径大小选择键的宽和高由前面的设计步骤可得该键处的轴直径为52mm机械设计教材表6.1选择键的公称尺寸为： 该键为一般键联接2.3.2以毂宽选择键的长度因为键的长度L要比轴段略小，即键的长度由机械设计教材表6.1选择长度L = 63mm2.3.3校核根据公式其中： 由机械设计教材表6-2根据：钢材料、轻微冲击，则 强度条件符合要求。2.4高速轴小齿轮处键的选择2.4.1以轴的直径大小选择键的宽和高由前面的设计步骤可得该键处的轴直径为28mm机械设计教材表6.1选择键的公称尺寸为： 该键为一般键联接2.4.2以毂宽选择键的长度因为键的长度L要比轴段略小，即键的长度由机械设计教材表6.1选择长度L =40mm2.4.3校核根据公式其中： 由机械设计教材表6-2根据：钢材料、轻微冲击，则 强度条件符合要求。3.润滑方式选择由公式： 算得齿轮圆周速度最大不超过12m/s，润滑方式选用油润滑 ，轴承的润滑采用脂润滑。1.齿轮润滑：考虑到减速器的工作载荷不是太大，查机械设计手册表16.1.1润滑剂，抗氧防锈工业齿轮油(SY 1172-1980)，牌号选68号作为齿轮的润滑方式。，高滚动轴承润滑：查16.1.2表,根据用途可选用通用锂基润滑脂（GB/T 7324-1994），牌号选用。2.由于轴承选用了油润滑，故要利用齿轮的润滑油进入轴承后飞溅润滑，要增加导油沟，也要防止润滑脂流如油池中将润滑油污染。齿轮润滑：抗氧防锈工业齿轮油(SY 1172-1980)，牌号选68号轴承润滑：锂基润滑脂（GB/T 7324-1994），牌号选用4.润滑装置 由于转速较高，由于转速不低于50-60r/min，选择油环润滑。油环润滑的轴承，其轴线应水平布置。摘自机械设计教材润滑方法P57。油环润滑5.密封方式的选择 由于工作环境较清洁，不需要很严格的密封方式。选择梯形毡圈密封16.3.1密封形式，结构简单，用于密封处轴的表面圆周速度较小的场合。毡圈密封6.联轴器的选择 根据机械设计教材表15-3选择。于是得： 输入轴的最小直径是安装联轴器处的轴。联轴器的计算转矩：查表14-1得到。 按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查机械设计手册，选用LX4型弹性柱销联轴器，其公称转矩为250000Nm。半联轴器的孔径为55mm，d=55mm，半联轴器的长度为112mm，縠孔长度为84mm。7.轴承端盖的选择由机械设计课程设计表8-9凸缘轴承盖进行计算如下。1. 高速轴的轴承端盖由滚动轴承，可以得到D=47，即可得到d3=8mm，D0=D+2.5d3=67mm。D2=D0+2.5d3=87mm。e=1.2d3=9.6mm。D6=D-2=42mm。D4=D-10=37mm。厚度为m+e=28.37mm，该处m为18.77mm。2. 中间轴的轴承端盖由滚动轴承，可以得到D=52mm，即可得到d3=8mm，D0=D+2.5d3=72mm。D2=D0+2.5d3=92mm。e=1.2d3=9.6mm。D6=D-2=50mm。D4=D-10=42mm。厚度为m+e=28.37mm，该处m为壁厚18.77mm。3. 低速轴的轴承端盖由滚动轴承，可以得到D=85mm，即可得到d3=10mm，D0=D+2.5d3=110mm。D2=D0+2.5d3=135mm。e=1.2d3=12mm。D6=D-2=83mm。D4=D-10=75mm。厚度为m+e=30.77mm，该处m为壁厚18.77mm。3.4箱体及其附件的设计设计内容计算及说明结 果1.箱体的结构设计箱体采用剖分式结构，剖分面通过轴心。下面对箱体进行具体设计。1.确定箱体的尺寸与形状箱体的尺寸直接影响它的刚度，首先确定合理的箱体壁厚,选择8mm。为了保证结合面连接处的局部刚度与接触刚度，箱盖与箱座连接部分都有较厚的连接壁缘，箱座底面凸缘厚度设计得更厚些选择比较合理，计算得到20mm。2.合理设计肋板；在轴承座孔与箱底接合面处设置加强肋，减少了侧壁的弯曲变形。计算得12mm3.合理选择材料；因为铸铁易切削，抗压性能好，并具有一定的吸振性，且减速器的受载不大，所以箱体可用HT200制成。2.附件的结构设计1.检查孔和视孔盖检查孔用于检查传动件的啮合情况、润滑情况、接触斑点及齿侧间隙，还可用来注入润滑油，检查要开在便于观察传动件啮合区的位置，其尺寸大小应便于检查操作。视孔盖用铸铁制成，它和箱体之间加密封垫。2.放油螺塞放油孔设在箱座底面最低处，其附近留有足够的空间，以便于放容器，箱体底面向放油孔方向倾斜一点，并在其附近形成凹坑，以便于油污的汇集和排放。放油螺塞为六角头细牙螺纹，在六角头与放油孔的接触面处加封油圈密封。油赛选择外六角油赛，选择M10X1。3.油标油标用来指示油面高度，将它设置在便于检查及油面较稳定之处。油标选择机械设计课程设计教材表8-14中得油标尺3，且尺寸为M20。4.通气器通气器用于通气，使箱内外气压一致，以避免由于运转时箱内温度升高，内压增大，而引起减速器润滑油的渗漏。将通气器设置在检查孔上，其里面还有过滤网可减少灰尘进入。通气器选择机械设计教材表8-6通气螺塞（无过滤装置），尺寸为M20X1.5。5.起吊装置起吊装置用于拆卸及搬运减速器。减速器箱盖上设有吊孔。按照机械设计课程设计教材表8-22尺寸计算得到合理的吊耳。箱盖的起重吊钩宽16mm。7.定位销在箱体连接凸缘上相距较远处安置两个圆锥销，保证箱体轴承孔的加工精度与装配精度。定位销的直径d=0.2d2=2.4mm。8. 导油沟利用盘铣刀铣制油沟。当利用箱内传动件飞溅起来的油润滑轴承时，通常在箱座的凸缘面上开设导油沟，使飞溅到箱盖内壁上得油经导油沟进入轴承。导油沟距离壁l为5mm，油沟深度h为4mm，宽度b为6mm。L*h*b=5*4*6。9. 起盖螺钉起盖螺钉设置在箱盖的连接凸缘，起盖螺钉与凸缘连接螺钉相同为12mm。10. 定位销选择公称直径为10mm的，由于d=1.2d2，由于箱体的厚度，则公称长度为35mm。11.粗糙度的确定由机械设计课程设计教材P219得到键的非结合面Ra6.3。轴肩，槽表面Ra3.2。轴承等固定面为Ra1.6。其余Ra12.5。12. 轴端挡圈按照轴的大小，查机械设计课程设计表14-21，选择公称直径为28mm、32mm、55mm的。3.5减速器铸造箱体的结构尺寸名称公式数值(mm)箱座壁厚=0.025a+388箱盖壁厚1=0.02a+388箱体凸缘厚度箱座b=1.512箱盖b1=1.512箱座底b2=2.520加强肋厚箱座m=0.856.8箱盖m1=0.856.8地脚螺钉直径和数目df=0.036+12M20n=4轴承旁联接螺栓直径d1=0.72 dfM16箱盖和箱座联接螺栓直径d2=0.6 dfM12轴承盖螺钉直径和数目高速轴M8n=4中间轴M8n=4低速轴M10n=4轴承盖外径D2高速轴D2=D+5d387中间轴92低速轴135观察孔盖螺钉直径d4=0.4 dfM8df、d1、d2至箱外壁距离dfC126d122d218df、d1、d2至凸缘边缘的距离dfC224d120d216大齿轮齿顶圆与内壁距离11.210齿轮端面与内壁距离210轴承端面至箱体内壁的距离3（脂润滑轴承）10传动零件的轴向距离410齿顶圆至输出端面的距离510大齿轮顶圆至箱底内壁的距离632箱底厚720减速器中心高H=Ra+6+7159.5箱座中心高H=30+da2/2+7157.5螺栓凸台高度h=04.D2=0.4*8734.8箱盖箱座连接螺栓间距160 4.课程设计心得有了前两次课程设计的得与失，这次的课程设计从自己的心里上都有了充分的准备，加上课程设计的教材与我们期末复习及期中考试的程序设计，让我们对齿轮，轴等章节的知识内容更加地熟悉了。因此，这次的课程设计准备工作看起来是非常充足的，但是到了任务书下来的那天，才发现了这次的课程设计与以往的不同，更加接近了实际与我们的生活。是一个减速器。但是当拿到任务书的时候却无从下手，经过老师指导，我们开始专心研究机械设计课程设计这本书。经过多次翻阅和查找资料，按照书上的步骤开始了我的课程设计之旅，首先根据任务书上确定的传动方案，第一步，选择电动机的类型，根据工作情况，初选电动机类型，然后确定那个电动机的功率，根据工作机所需的功率选择电动机功率，然后选择确定转速，根据电动机的类型，功率以及转速，即可选择合适的电动机。第二步，分配传动比，传动比的合理分配影响整个减速器的尺寸和传动平稳性，初步分配各级的传动比，保持结构合理。第三步，计算运动和动力参数，计算各