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注 本页蓝色字体部分可点击查询相关专利 SooPAT 磁轮吸附式爬壁机器人磁轮吸附式爬壁机器人 申请号 200410016429 6 申请日 2004 02 19 申请 专利权 人申请 专利权 人上海交通大学 地址地址200240上海市闵行区东川路800号 发明 设计 人发明 设计 人费燕琼 赵锡芳 王建平 主分类号主分类号B25J5 00 分类号分类号B25J5 00 公开 公告 号公开 公告 号1559759 公开 公告 日公开 公告 日2005 01 05 专利代理机构专利代理机构上海交达专利事务所 代理人代理人王锡麟 王桂忠
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