T68卧式镗床电气控制PLC改造论文.doc

学号：xxxx毕 业 设 计 课 题 T68卧式镗床电气控制PLC改造 设 计 人 XX航 系 部 动力工程系 专业名称 机电一体化技术 指导教师 xxxxx 评 阅 人 2010年 11月5日19摘 要为提高镗床控制电路的稳定性和自动化程度，延长镗床的使用寿命，降低机床的故障。分析了T68 镗床的机械、电气控制原理，保留镗床主电路由PLC 取代复杂的电气连线控制，设计出由PLC为镗床的控制电路。该系统开发周期仅为一周，期间完成了将镗床的控制电路用PLC 梯形图实现，大大的简化了电路，从而降低机床的故障、更加便于控制、也降低了维修的难度。 关键词：西门子PLC；镗床；控制电路改造前 言 镗床是一种精密加工机床。它主要用于加工工件上的精密圆柱孔。按用途的不同，镗床可分为卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床等。其中卧式镗床的用途很广，除了对各种复杂的大型工件，如箱体零件、机体等的镗孔以外，还可以完成钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工序。因此在这种镗床上，工件一次安装后，即能完成大部分表面的加工，有时甚至可以完成全部的加工，特别是在加工大型及笨重的工件时具有优势。其中T68镗床的电气控制是由2台电动机，主轴电机M1拖动主轴的旋转和工作进给，M2 电动机实现工作台的快移，M1 电动机是双速电动机，低速是接法，高速是YY接法，主轴旋转和进给都由齿轮变速，停车时采用了反接制动，主轴和进给的齿轮变速采用了断续自动低速冲动。 从70 年代初开始，不到三十年时间里，PLC 生产发展成了一个巨大的产业，据不完全统计，现在世界上生产PLC 及其网络的厂家有二百多家，生产大约有400 多个品种的PLC 产品。而如今，对旧有机床进行PLC 改造已经非常普遍，针对于旧有的机床，其电气控制为继电控制，而在继电控制中，接触触点多，所以故障也多，操作人员维修任务较大，机械使用率较低。本课题来源于生产实际的需要，对于T68镗床用PLC 改造其继电器控制电路，克服了以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用率。 研究这一课题的目的和意义有以下几点：1）、将所学的知识得以综合的应用，2）、将所学的知识与实践相结合，3）、近年来PLC 机在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势，是其它工控产品难以比拟的。用PLC 控制技术对镗床的控制电路实施改造，则具有普遍的技术及经济意义，4）、提高镗床控制电路的稳定性和自动化程度，5）、通过PLC 改造后，可以延长镗床的使用寿命，还可以降低机床的故障、更加便于控制、方便维修等各种好处。采用PLC 实现T68 镗床电气控制时，照明、电源指示灯、低压备用电源插座及控制电源变压器及相关电路保持原电路配置连接。为了简化梯形图结构，也为了提高控制电路的可靠性，SQ3、SQ4的常闭触点并联后串联在接触器控制电源中，不进入梯形图程序。图4电路中时间继电器及中间继电器改用PLC内部件代替。这样安排后T68镗床所接入口味12个，输出口为8个，据此选用西门子S7200系列CPU224，这是一种具有14个输入点和10个输出点的PLC，输出点为继电器型。又基于西门子的PLC 在市场上被广泛使用且价格便宜，适用于经济型的改造，因此，我选用西门子S7200系列CPU224的PLC。目录第一章T68 镗床电气控制系统的PLC 改造设计11.1 设计要求11.2 设计思路11.3 设计目的1第二章T68 卧式镗床的基本结构及工作原理22.1 卧式镗床的概述及加工范围22.2 T68 卧式镗床的基本结构及工作原理22.3T68 卧式镗床主要技术参数22.4 电力拖动及控制特点32.5PLC 改造方案32.6 梯形图程序的设计方案32.7 设计流程图说明5PLC 控制系统的设计流程图5第三章 T68 卧式镗床的电气元件表6第四章 西门子S7-200系统简介7第五章 PLC 的I/O 口分配95. 1 输入输出分配表95. 2PLC 硬件接线图10第六章梯形图程序11第七章 调试说明137.1 主电动机M1正反转137.2 主电动机M1点动控制137.3 主电动机M1高低速选择137.4 主电动机M1停车制动147.5快速移动电动机M2的控制147.6主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能14第八章机床面板电气线路安装158.1 机床面板对电气线路的基本要求15（4）便于维修调试158.2 机床线路图的种类158.3 机床电气线路的安装步骤15第九章PLC 的安装169.1 安装环境16（1）环境温度超过050的范围；16（3）太阳光直接照射；16（5）有大量铁屑及灰尘；169.2 PLC 的固定169.3 电源接线169.4 接地169.5 直流24V 接线端179.6 输入接线注意点17结束语18致 谢18参考文献19第一章T68 镗床电气控制系统的PLC 改造设计 1.1 设计要求 （1）对T68镗床电气控制的实物了解，熟悉其工作原理。 （2）通过实物连线画其相应的电气接线图。 （3）通过原理图对镗床电气部分进行PLC 的设计改造。 （4）对改造后进行调试、改进并画出改造后的PLC接线图。 （5）编写说明书设计小结。 1.2 设计思路 通过对T68 镗床电气所有硬件部分接线方式的了解与认识，从实际连线出发掌握镗床的工作原理以及各机械部件的动作方式。然后按照其接线画出相应原理图，并对其进行注释。对原理图作进一步的分析，将所有的机械动作原件（接触器、继电器、按钮等）转换成以PLC 的软件控制（即软触点换成硬触点）。设计PLC 的梯形图，要求与原有电气部分控制的工作原理相同。 1.3 设计目的 在工业控制领域，为了实现弱电对强电的控制，使机械设备实现预期的要求，继电器系统曾被广泛使用并占主导地位。虽然它具有结构简单、易学易懂、价格便宜的优点，但其控制过程是由硬件接线的方式实现的。如果某一个继电器损坏，甚至仅仅是一对触点接触不良，就可能造成系统的瘫痪，而故障的查找和排除又往往是困难的，需要花费很长时间。如果产品更新换代，则需要改变整个系统的控制周期。可见，继电器控制系统存在着可靠性低、适应性差的缺点，给人们在使用上带来很大的不便和遗憾。而机床作为工作母机，对电气的控制也有了很高的要求必须有很强的抗干忧能力，运行可靠，并且简化电气控制方式，提高机床电气的使用寿命。因此根据实际生产需要对镗床的控制电路进行PLC 改造。第二章T68 卧式镗床的基本结构及工作原理2.1 卧式镗床的概述及加工范围 镗床是一种精密加工机床。它主要用于加工工件上的精密圆柱孔。按用途的不同，镗床可分为卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床等。其中卧式镗床的用途很广，除了对各种复杂的大型工件，如箱体零件、机体等的镗孔以外，还可以完成钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工序。因此在这种镗床上，工件一次安装后，即能完成大部分表面的加工，有时甚至可以完成全部的加工，特别是在加工大型及笨重的工件时具有优势。 2.2 T68 卧式镗床的基本结构及工作原理 T68 镗床的工作原理大致可分为主轴的移动运动、工作台的回转运动、上滑座、下滑座的移动运动、主轴箱的升降运动、正反向机动进给运动、快速移动运动。如上所述的这些运动主要靠电磁伐、离合器来实现转换，如要实现某个运动必须使它所对应的某个电磁阀或离合器动作，除此之外就是添加各运动中的正负限位开关，这主要是起到各运动在动作时的保护作用。 2.3T68 卧式镗床主要技术参数 镗轴直径（mm）：130 主轴最大钮矩（N.m）：3136 主轴最大转向力（N ）：31360 主轴最大行程（mm）：900 工作台工作面积（mm ）：1600*1400 主电机功率（kW ）：15 机床重量 （kg）：25500 镗床主轴部件结构图图1-1是卧式镗床的外观图。它主要是由床身、主轴箱、前立柱、带后支承的后立柱、下滑座、上滑座和工作台等部分组成。加工时，刀具装在主轴箱的镗轴和平旋盘上，由主轴箱获得各种转速和进给量。主轴箱可沿前立柱的导轨上下移动。工件安装在工作台上，可与工作台一起随下滑座或上滑座作纵向或横向移动。此外，工作台还可绕上滑座12 的圆导轨的水平面内调整至一定的角度位置，以便加工互成一定角度的孔。装在镗轴上的镗刀还可随镗轴作轴向运动，以实现轴向进给或调整刀具的轴向位置。当镗杆及刀杆伸出较长时，可用后立柱上的去承来从左端加以支承，以增加刀杆及镗轴的刚性。当刀具装在平旋盘径向滑板的径向刀架上时，径向带着刀具径向进给，可车削端面。 2.4 电力拖动及控制特点 T68 型镗床的主运动与进给运动由同一台双速电动机M1 拖动，各方向的运动由相应手柄选择，各自的快速移动由另一台电动机M2 拖动。上述运动对T68 型卧式镗床控制提出了以下要求。 （1）为了适应各种工件的加工工艺要求，主轴旋转和进给都应有较大的调速范围。因此，该机床采用双速笼型异步电动机M1 作为主拖动电动机，并采用机电联合调速，这样既扩大了调速范围又使机床传动机构简化。 （2）进给传动和主轴及花盘旋转采用同一台电动机拖动，由于进给运动有几个方向(主轴轴向、花盘径向、主轴垂直方向、工作台横向、工作台纵向)，所以要求电动机能正反转，并有高、低速度选择。高速运转应先低速起动，各方向的进给应有电气联锁。 （3）进给方向均能快速移动。因此，该机床采用另一台快速电动机M2 拖动，正反两个方向都能短时点动。 （4）为适应调整需要，要求主拖动电动机应能正反向点动，并且带有制动。为此，该机床采用电磁铁带动的机械制动装置。2.5PLC 改造方案 采用PLC 实现T68 镗床电气控制时，照明、电源指示灯、低压备用电源插座及控制电源变压器及相关电路保持原电路配置连接。所有按钮、速度继电器的控制接点、所有的解除线圈都需要和可编程控制器连接。为了简化梯形图结构，也为了提高控制电路的可靠性，SQ3、SQ4的常闭触点并联后串联在接触器控制电源中，不进入梯形图程序。图4电路中时间继电器及中间继电器改用PLC内部件代替。这样安排后T68镗床所接入口味12个，输出口为8个，据此选用西门子S7200系列CPU224，这是一种具有14个输入点和10个输出点的PLC，输出点为继电器型。2.6 梯形图程序的设计方案 T68 镗床的PLC 梯形图程序参照T68 镗床电气控制线路设计。采用继电一接触器控制移植法设计梯形图程序。 （1）设置中间单元在梯形图中，为简化电路，多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，在梯形图中设置用该电路控制的中间继电器。 （2）设计梯形图时以线圈为单位，分别考虑继电器电路图中每个线圈受到哪些触点和电路的控制，然后画出相应的等效梯形图电路。 （3）常闭触点提供的输入信号的处理设计输入电路时，尽量采用常开触点。如果只能用常闭触点，梯形图中对应触点的常开，常闭类型应与继电器电路相反。 （4）外部联锁电路的设计在梯形图中设置对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软件互锁外，还应在PLC 外部设置硬件互锁电路。 T68镗床的梯形图程序参照T68镗床继电器接触电路图设计。由于将SQ3、SQ4设置在机外，这样大大简化了梯形图程序，使梯形图简明顺畅。T68镗床电气原理图2.7 设计流程图说明PLC 控制系统的设计流程图第三章 T68 卧式镗床的电气元件表符号名称及用途符号名称及用途QS电源总开关SQ1高速行程开关M1主拖动电动机SQ2主轴变速行程开关M2快速拖动电动机SQ3主轴和花盘自动进给行程开关KM1主轴正转交流接触器SQ4工作台与镗头自动进给行程开关KM2主轴反转交流接触器SQ5快进行程开关KM3低速交流接触器SQ6快退行程开关KM4高速交流接触器SB1停车按钮KM5高速交流接触器SB2反转启动按钮KM6正转快速移动交流接触器SB3正转启动按钮KM7反转快速移动交流接触器SB4正转点动FU1电源短路保护熔断器SB5反转点动FU2快速拖动电动机M2短路保护熔断器SA照明灯开关FU3控制电路短路保护熔断器YB制动电磁铁FU4照明电路短路保护熔断器TC控制变压器FR主轴电动机过载保护热继电器EL机床照明灯KT主轴变速延时时间继电器HL电源信号灯第四章 西门子S7-200系统简介SIMATICS7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性极丰富的指令集易于掌握便捷的操作丰富的内置集成功能实时特性强劲的通讯能力丰富的扩展模块S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供使用。CPU单元设计：集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出，CPU224，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。不同的设备类型：CPU 221226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。本机数字量输入/输出点：CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点。CPU 226具有24个输入点和16个输出点。中断输入：允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。高速计数器：CPU 221/2224个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90的A/B相增量编码器CPU224/2266个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。CPU222/224/226可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。模拟电位器：CPU221/2221个CPU224/2262个CPU221/222/224/226还具有脉冲输出：2路高频率脉冲输出（最大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。实时时钟：例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。EEPROM存储器模块（选件）：可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。电池模块：用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。编程：CPU221/222/224/224XP/226STEP7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。STEP7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。如果使用STEP7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。可以利用PC/PPI电缆和自由口通讯功能把S7-200 CPU连接到许多和RS-232标准兼容的设备。有两种不同型号的PC/PPI电缆：带有RS-232口的隔离型PC/PPI电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项（见下图）。带有RS-232口的非隔离型PC/PPI电缆，用4个DIP开关设置波特率。有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范。当数据从RS-232传送到RS-485口时，PC/PPI电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。Simatic S7-200功能强大的CPU西门子公司自动化与驱动集团(A&D)正积极拓宽其Simatic S7-200微型PLC的产品范围。CPU226XM是一种带超大容量内存的设备，包括16KB程序内存和10KB数据内存，它专门针对应用范围广、内存要求高的需求而设计。Simatic S7-200 CPU 226XM微型PLC具有40多个数字输入/输出口，并且通过扩展模块最多可扩展为128个数字量输入和120个数字量输出。也可以通过扩展模块连接模拟量的外围设备和温度测量模块。CPU 226XM有两个单独的接口,一个接口用于Simatic S7-200网络，而另一个接口用于SimaticS7-300/400网络中的从站MPI接口。而且，各接口也可以作为一个可自由编程的设备接口被参数化，并通过ASC II协议控制驱动器、modem和打印机。借助通信扩展模块，CPU 226XM还可以用作Profibus-DP网络的从站和AS-i网络的主站。另外，它支持32位浮点运算，包括 三角函数和积分PID控制器。与所有S7-200 CPU一样，SimaticS7-200 CPU 226XM微型PLC不仅具有24 VDC输入和24 VDC晶体管输出，同时还具有230 VAC输入和继电器输出。由于它的输入电压范围大，可从85V到264V，使其可以在全世界各地使用。和其它S7-200 CPU一样，我们可以用Step7-Micro/WIN软件进行编程和对新设备组态。序的生成过程。CPU226XM程序可以用MicroWIN V3.1x进行编辑，甚至在运行状态时也能进行。第五章 PLC 的I/O 口分配 5. 1 输入输出分配表输入端口输出端口I0.0主轴制动开关SB1Q0.1M1主电机正转的接触器KM1I0.1主轴制动开关SB2Q0.2M1主电机制动的接触器KM2I0.2主轴正转开关SB3Q0.3M1主电机低速运转接触器KM3I0.3主轴正转点动开关SB4Q0.4M1主电机高速运转接触器KM4I0.4主轴制动点动开关SB5Q0.5M1主电机主轴进给速度变换接触器KM5I1.0时间继电器启动开关SQ1Q0.6M2快速电机快速移动正转接触器KM6I1.1时间继电器停止开关SQ2Q0.7M2快速电机快速移动反动接触器KM7I1.2镗床总开关SQ3Q1.1通电指示HLI1.3镗床总开关SQ4I1.4快速移动反转开关SQ5I1.5快速移动正转开关SQ6I1.6通电指示开关SA5. 2PLC 硬件接线图PLC 硬件接线图第六章梯形图程序第七章 调试说明 7.1 主电动机M1正反转主轴电动机正反转由接触器KM1、KM2主触点完成电源相序的改变，达到改变电动机转向。按下正转起动按钮SB3（I0.2），接触器KM1(Q0.1)线圈得电，其自锁触点KM1闭合，实现自锁。互锁触点KM1断开，实现对接触器KM2的互锁。另处，常天触点KM1闭合，为主电动机高速或低速运转做好准备。主电路中的KM1主触点闭合，电源通过KM3或KM4、KM5接通定子绕组，主电动机M1正转。反转时，按正反转起动按钮SB2(I0.1)，对应接触器KM2(Q0.2)线圈得电，主轴电动机M1反转。为了防止接触器KM1 和KM2同时得电引起电源短路事故，采用这两个接触器互锁。7.2 主电动机M1点动控制对刀时采用点动控制，这种控制不能自锁。正转点动按钮SB4(I0.3)按下时，由常开触点SB4接通接触器KM1(Q0.1)线圈电路；常闭触点SB5断开接触器KM1的自锁电路，使其无法自锁，从面实现点动控制。反转点动按钮SB5(I0.4)同样设有常开触点各一对，利用这种复合按钮是考虑到可以主便地实现点动控制。7.3 主电动机M1高低速选择主轴电动机M1为双速电动机，定子绕组三角形按法（KM3得电吸合）时，电动机低速旋转；双得形接法（KM4和KM5得电吸合）时，电动机高速旋转。高低速的选择与转换由变速手柄和行程开关SQ1(I1.0)控制。选择好主轴转速，变速手柄置于相应低速位置，再将变速手柄压下，行程开关SQ1(I1.0)未被压合，SQ1的触点不动作，由于主电机M1已经选择了正转或反转，即KM1或KM2闭合，此时接触器KM3(Q0.3)线圈得电，其互锁触点KM3断开，实现对接触器KM4，KM5的互锁。主电路中的KM3主触点闭合，一方面接通电磁抱闸线圈YB，松开机械制动装置，另一方面将主轴电动机M1定子绕组接成三角形接入电源，电动面低速运转。主轴电动机高速运转时，为了减小起动电流和机械冲击，在起动时，先将定子绕组接成低速连线（三角形连接），即先低速全压起动，经适当延时后换接成高速运转。其工作情况是先将变速手柄置于相应高速位置，再将手柄压下，行程开关SQ1(I1.0)被压合，其常开触点SQ1闭合，时间继点器KT线圈得电，它的延时触点暂不动作，但KT的瞬时触点KT立即闭合，接触器KM3线圈，电动机M1定子接成三角形，低速起动。经过一段延时（起动完毕），瞬时触点KT断开，接触器KM3(Q0.3)线圈断电，电动机M1解除三角开连接；延时触点KT闭合，接触器KM4(Q0.4),KM5(Q0.5)线圈得电，主电路中的KM4,KM5主触点闭合，一方面接通电磁抱闸线圈YB，松开机械制动装置，另一方面将主电动机M1定子绕组接成双星形接入电源，电动机高速运转。7.4 主电动机M1停车制动高低速运转时，按动停止按钮SB1(I0.0)，KM1(Q0.1)至KM5(Q0.5)线圈均断电，解除自锁，电磁抱闸线圈YB断电抱闸，电动机轴无法自由旋转，主电机M1制动迅速停车。7.5快速移动电动机M2的控制加工过程中，主轴箱、工作台或主轴的快速移动，是将快速手柄扳动，接通机械传动链，同时压动限位开关SQ5(I1.4)或SQ6(I1.5)，使接触器KM4(Q0.4),KM7(Q0.7)线圈得电，快速移动电动机M2正转或反转，拖动有关部件快速移动。（1）将快速移动手柄扳到“正向”位置，压动SQ6(I1.5),其常开触头SQ6闭合，KM6(Q0.6)线圈经过得电动作，M2正向转动。将手柄扳到中间位置，SQ6复位，KM6(Q0.6)线圈失电释放，M2停转。（2）将快速移动手柄扳到“反向”位置，压动SQ5(I1.4)，其常开触头SQ5闭合，KM7(Q0.7)线圈经过得电动作，M2反向转动。将手柄扳至中间位置，SQ5复位，KM7(Q0.7)线圈失电释放，M2停转。7.6主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能为防止工作台，主轴箱和主轴同时机动进给，损坏机床或刀具，在电气线路上采取了相互联锁措施。联锁通过两个关联的限位开关SQ3(I1.2)和SQ4(I1.3)来实现。主轴进给时手柄压下SQ3,SQ3常闭触点SQ3断开；工作台进给时手柄压下SQ4,SQ4常闭触点断开。两限位开关的常闭触点都断开，切断了整个控制电路的电源，从而M1和M2都不能运转。第八章机床面板电气线路安装 8.1 机床面板对电气线路的基本要求 （1）必须满足机床的工作要求 （2）有保护措施：如短路保护，过载保护，欠压保护，欠电流保护等。 （3）成本要低所用元气件要尽量少，容量要选择适当，导线截面积不要过大，布线要经济合理。 （4）便于维修调试 8.2 机床线路图的种类 机床电气线路图分电气原理图和电气接线图两种。必须注意，同一型号的机床，由于生产产家不同，电气原理图和电气接线图也有差别。 8.3 机床电气线路的安装步骤 （1）安装时先检查电气设备和电气元件是否有短缺，规格是否符合明细表要求；外观检查是否有损伤；检查所以触头是否光滑，接触面是否良好，操作机构和复位机构是否灵活，绝缘电阻是否符合要求等。 （2）机床对电路进行分析。分析方法和步骤。 1）首先从分析原理图着手，从主电路中找出该机床共有多几台电动机和其他设备，以及他们是受那些接触器控制的。弄清每台电动机的起动方法，有无反转，调速，连锁和制动等。 2）根据主电路每台电动机或其他设备的接触器主触头文字符号，在控制线路中找出相对应的线圈。 3）在控制线路中每个接触器线圈小回路中所串联、并联的其他元件（如接触器、继电器的触点以及按钮、转换开关、行程开关的接线点等）都找出来。分析它们相互间的关系。弄清那个先动作，那个后动作，在什么情况下动作，在什么情况下不动作。也就是要弄清控制线路中各种电器元件的相互关系、互相约制的关系。第九章PLC 的安装 9.1 安装环境 PLC 适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC 的工作环境，可以有效的提高它的工作效率和寿命。在安装PLC 时，要避开下列场所： （1）环境温度超过050的范围； （2）相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）； （3）太阳光直接照射； （4）有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等； （5）有大量铁屑及灰尘； （6）频繁或连续的振动，振动频率为1055Hz、幅度为0.5mm （峰峰）； （7）超过10g （重力加速度）的冲击。 9.2 PLC 的固定 小型可编程控制器外壳的4 个角上，均有安装孔。有两种安装方法：一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN （德国共和标准）轨道固定。DIN 轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可靠，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm 以上间隔。如果周围环境超过55，要安装电风扇，强迫通风。为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm 的距离。当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至永久损坏。 9.3 电源接线 PLC 供电电源为50Hz、220V10%的交流电。FX 系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）提供直流24V 电源。 如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC 工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。对于电源线来的干扰，PLC 本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。 9.4