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江苏科技大学电子信息学院课 程：液压传动姓 名：王堂旺学 号：0940304224专 业：电气工程及其自动化Q2-8型汽车起重机的液压系统一、 汽车起重机是一种常用的工程机械，图8-2为Q2-8型汽车起重机外型简图。这种起重机采用液压传动，最大起重量为80kN(幅度为3m时)，最大起重高度为11.5m，起重装置可连续回转。该机行走速度高，机动性好，承载能力大，可在有冲击、振动和温度变化较大的环境下工作，用途广泛。其执行机构要求完成的动作较简单，对位置精度的要求也不高，一般采用手动控制，但对系统的安全可靠性有很高的要求。图82 Q2-8型汽车起重机外形简图1起重汽车2回转机构 3支腿 4吊臂变幅缸5吊臂伸缩缸6起升机构 7基本臂二、 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理Q2-8型汽车起重机液压系统原理如图8-3所示。该系统属于中高压系统，采用一个额定压力为21MPa的轴向柱塞泵作为动力源，由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱传动。汽车起重机液压系统包括前后支腿收放、转台回转、吊重起升、吊臂伸缩和吊臂变幅等五个部分。 1. 前后支腿回路 由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下前后支腿，使汽车轮胎架空，由支腿承重。汽车行驶时又必须收起支腿。起重机前后各有两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。两条前支腿用换向阀A操纵其收、放，两条后支腿用换向阀B操纵其收、放，每个支腿均装有双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业中发生“软腿”现象(由液压缸上腔油路泄漏引起)或行车过程中液压支腿自行下落(由液压缸下腔油路泄漏引起)。支腿放下时，前支腿的进油路为油泵13阀A左位前支腿液压缸上腔，回油路为前支腿液压缸下腔阀A左位阀B中位油箱。后支腿的进油路为油泵13阀A阀B左位后支腿液压缸上腔，回油路为后支腿液压缸下腔阀B左位油箱。换向阀A、B右位工作，前后支腿收回。2. 回转机构回路回转机构采用一个大扭矩双向液压马达通过齿轮、蜗轮蜗杆减速箱和开式小齿轮(与转盘上的内齿轮啮合)来驱动转盘回转。转盘可获得13r/min的低速。手动换向阀C控制马达的正、反转和制动。 3. 起升机构回路起升机构是起重机的主要执行机构，吊重的升降是由一个大扭矩液压马达带动的卷扬机来完成的。马达的正反转由手动换向阀F控制。马达的转速(起吊速度)可通过改变发动机的转速来调节。吊重下降时，在马达的回路上设置有经过改进的液控顺序阀和单向阀组成的平衡阀，以防止重物因自重下落。改进后的平衡阀使重物下降时不会产生“点头”现象。由于液压马达的泄漏较大，当重物吊在空中时，尽管油路中设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象。为此，在液压马达上设有制动缸，可在液压马达停转时将其锁住。单向节流阀7的作用是使制动缸紧闸快，使马达迅速制动，重物迅速停止下落；松闸慢，以避免当负载在半空中再次起升时，将液压马达拖动反转而产生滑降现象。4. 吊臂伸缩回路 吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂中。吊臂伸缩由一个伸缩液压缸执行，手动换向阀D控制。为防止吊臂停止运动时因自重下滑，伸缩回路中设置平衡阀5。5. 吊臂变幅回路 吊臂变幅就是改变起重臂的起落角度。吊臂变幅由一个变幅液压缸执行，手动换向阀B控制。变幅回路中也设置有平衡阀6，使变幅作业平稳可靠。图83 Q2-8型汽车起重机液压系统原理图1、2手动阀组 3安全阀 4双向液压锁 5、6、8平衡阀 7单向节流阀9中心回转接头 12压力表 13液压泵 10截止阀 11滤油器三、Q2-8型汽车起重机液压系统特点1. 系统中采用了平衡回路、制动回路和锁紧回路，保证了起重机操作安全，工作可靠和运动平稳。2.采用M型中位机能的手动换向阀，使泵卸荷方便，减少了功率损失，适于起重机间歇工作的特点。3.采用手动换向阀串联组合，不仅可以灵活方便地控制各机