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文档简介
本科生毕业设计（论文）任务书 机械设计制造及其自动化 专业 班级 学号 同学：现将毕业设计（论文）任务书下发给你，内容如下：一、毕业设计（论文）题目： 码垛机器人的结构设计 二、进程安排：起止日期主要内容第1周第2周调研、开题：收集资料；构思设计方案；撰写开题报告；第3周第5周总体设计：研究码垛机器人的结构，构思设计方案；第6周第14周详细设计：完成驱动、传感器件的选型；完成机器人结构设计，绘制装配图；设计重要的零部件；第15周第16周撰写论文：撰写、修改设计报告（论文）；参加答辩三、主要参考文献：1孙 桓，陈作模编机械原理（第6版）北京：高等教育出版社，2006 2濮良贵，等主编机械设计（第7版）北京：高等教育出版社，2007 3美Gordon McComb，Myke Predko著，庞 明，王晓宇，等译机器人设计与实现北京：科学出版社，2008.14美Gordon McComb 著，原 魁，房立新，等译机器人本体制作指南北京：机械工业出版社，2006.35张黎骅，吕小荣 主编机械工程专业毕业设计指导书北京：北京大学出版社，2011.6四、该任务书于2015 年 1月 5 日发出，请你根据该任务书的要求按时完成毕业设计（论文）任务。五、该任务书一式两份，一份发给学生，一份留学院存档。指导教师及职称： 教
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