09机电控制系统实任务书.doc

实习报告实习名称：机电控制系统实习学生姓名 系 别 组 别 指导教师 罗玉元 完成日期 2011年7月8日 目录08级机电控制系统实任务书一、 机电控制实习的目的及任务本教学环节为机械设计制造及其自动化专业机电方向重要的实践性教学活动。本实习是在学习了液压与气压传动、微机原理及应用、测试技术、机电传动控制、机电控制与接口技术等课程后的一次综合性的实践演练，通过对机电一体化设备的分析和解剖，使学生对机电系统的结构、传动原理和控制方法、常用传感与检测元件的类型、控制系统的软硬件接口和常用软件的编程等有比较深入的了解。本教学环节主要依托大学生创新创业实践基地，在液压气动实验室、可编程控制器及应用实验室和机电一体化控制实验室等进行现场实践、指导教师指导、提示答疑、学生撰写实习日记与总结报告等方式进行。本教学环节要求学生通过实习，能把课堂教学所学理论和机电一体化设备对软硬件的实际要求结合起来，学会理论联系实际，解决生产实际问题，为今后从事本专业方向的实际工作打下基础二、 机电控制系统实习分组及日程安排1. 人员分组本届机电方向共30人，分成两个大组，由两个指导教师指导。具体安排如下：第一大组：（16人，指导教师黄朝阳）0901班：陈金宠 陈益敏 马青山 （3人） 0902班：王志航 张竟（2人）0903班：干晨波 高飞 卢梦超 马晨野 孟晓军 余勇强 俞华东 俞永宏 张凯栋 张贤 竺政 （11人）第二大组：（14人，指导教师罗玉元）1、 0901班：陈超 付再营（2人）2、 0902班：虞森宏（1人）陈翔（0904班）3、 0904班：陈郁菲 王宇4、 0904班：吴源 徐彬彬5、 0904班：徐卫勇 叶良6、 0904班：张伟 郑勤7、 0904班：周航 朱恩彪三、 机电控制系统实习时间、地点（第二大组）1、 实习时间：2011年6月29日-7月8日，共计两周（星期六、星期天不休）2、 实习地点元培学院5号楼：5-103、 5-108四、 机电控制系统实习的内容（第二大组）时间组别实习内容安排6月28日晚上1-5组实习动员、任务安排6月29日上午1-5组图书馆借参考资料、组态软件基本操作介绍下午1-5组组态软件的窗口、数据类型和脚本程序简介6月30日上午1-5组组态软件时间控件及旋转动画制作下午1-5组混配料系统模拟仿真编程7月1日上午1-5组组态控件的移动与液压元件动画程序设计下午1-5组动力滑台液压传动模拟仿真编程7月2日上午1-5组三菱PLC顺控程序编程下午1-5组西门子PLC顺控程序的编程7月3日上午1-5组组态软件与PLC的通信连接与调试下午1-5组组态软件彩灯监控程序程序编程与调试7月4日上午1-5组混配料PLC控制程序设计下午1-5组PLC控制混配料监控系统程序设计与调试7月5日上午1-5组动力滑台液压系统PLC控制程序编程下午1-5组动力滑台液压系统监控程序设计与调试7月6日上午1-5组步进电机PLC控制监控系统实训下午1-5组变频调速PLC控制监控系统实训7月7日上午1-5组继电器接触器控制电路组装与接线实训下午1-5组继电器接触器控制电路调试实训7月8日上午实验数据和资料整理、撰写实验报告并提交下午五、 编程任务：1、 彩灯控制PLC及监控组态程序（自由组合，每两人一题）：1） 9彩灯成3组；先按1-9顺序每灯运行1秒，然后按147,258,369的顺序每组1秒、2秒、3秒后循环运行2） 9彩灯成3组；369,258,147; 按顺序每组运行3秒、2秒、1秒，然后由1-9顺序运行1秒后循环；3） 9彩灯成3组;258,369, 147; 按顺序每组运行1秒，2秒、3秒，然后由1-9顺序运行1秒后循环；4） 9彩灯成3组；258,147, 369; 按顺序每组运行1秒、2秒、3秒，然后由9-1顺序运行1秒后循环；5） 9彩灯成3组；147,258, 369; 按顺序每组运行3秒，2秒，1秒，然后按9-1顺序运行1秒后循环。6） 9彩灯成3组：先按9-1顺序运行1秒，然后按1147,258,369；;顺序每组运行1秒、2秒、3秒后循环；7） 9彩灯成3组：369,147,258;按顺序每组运行1、2秒、3秒，然后由1-9顺序运行1秒后循环；2、 典型液压系统PLC控制及监控组态程序（自由组合，每两人一题）：参考液压传动教材P231图7-25b，将电磁阀更换成三位四通阀中位机能M型。动作要求：1） 缸A进缸B进缸A退缸B退，行程控制，MCGS与三菱PLC连调2） 缸A进缸B进缸A退缸B退，压力控制，MCGS与西门子PLC连调。3） 缸A进缸B进缸B退缸A退，行程控制，MCGS与西门子PLC连调。4） 缸A进缸B进缸B退缸A退，压力控制，MCGS与三菱PLC连调。5） 缸A进缸A退缸B进缸B退，行程控制，MCGS与三菱PLC连调6） 缸A进缸A退缸B进缸B退，压力控制，MCGS与西门子PLC连调。7） 缸A进缸A退缸B进缸B退，行程控制，MCGS与西门子PLC连调。3、 液体物料混合PLC控制及监控组态程序1） 启动后左泵开.料1进料，中液位左泵关，右泵开，料2进料；高液位时右泵关，搅拌启，搅拌1秒后停2秒，再搅拌1秒。正反转各3秒后停止并开放料阀。低液位1秒后放液阀关闭完成一个循环。系统具有手动、单循环和自动循环功能。2） 启动后右泵开.料2进料，中液位右泵关，左泵开，料1进料；高液位时左泵关，搅拌启，搅拌1秒后停2秒，再搅拌1秒。正反转各3秒后停止并开放料阀。低液位1秒后放液阀关闭完成一个循环。系统具有手动、单循环和自动循环功能。3） 启动后左泵开.料1进料，中液位左泵关，右泵开，料2进料；高液位时右泵关，搅拌启，搅拌2秒后停1秒，再搅拌2秒。正反转各5秒后停止并开放料阀。低液位1秒后放液阀关闭完成一个循环。系统具有手动、单循环和自动循环功能。4） 启动后右泵开.料2进料，中液位右泵关，左泵开，料1进料；高液位时左泵关，搅拌启，搅拌2秒后停1秒，再搅拌2秒。正反转各5秒后停止并开放料阀。低液位1秒后放液阀关闭完成一个循环。系统具有手动、单循环和自动循环功能。5） 启动后先放液阀开启放料，1秒后关闭，然后左阀开料1进料，中液位左阀关，右阀开料2进料，高液位右阀关，搅拌启，顺时针转2秒再反时针转2秒后停止，并开放料阀。低液位关闭。系统具有手动、单循环和自动循环功能。自动循环时两个循环之间间隔1秒。6） 启动后先放液阀开启放料，1秒后关闭，然后右阀开料2进料，中液位右阀关，左阀开料1进料，高液位右阀关，搅拌启，反时针转2秒再顺时针转2秒后停止，并开放料阀。低液位关闭。系统具有手动、单循环和自动循环功能。自动循环时两个循环之间间隔1秒。7） 启动后先放液阀开启放料，1秒后关闭，然后左阀开料1进料，中液位左阀关，右阀开料2进料，高液位右阀关，搅拌启，反时针转2秒再顺时针转2秒后停止，并开放料阀。低液位关闭。系统具有手动、单循环和自动循环功能。自动循环时两个循环之间间隔1秒。六、 实习报告要求：实习结束后，每个学生应写出不少于3000字的实习报告，实习报告分成实习概况（按实习时间顺序和内容概括写出，此部分要能反映任务规定的实习内容，体现自己对所学内容的理解与掌握）、程序设计与说明（体现对知识的理解掌握程度、解决实际问题的能力）和实习调试心得体会及意见建议（体现思考和调试过程中遇到的问题及解决办法）三部分内容写出。其中的程序编制部分以小组为单位完成同一要求的程序，最好每个人采用不同的方法。MCGS的界面与程序的说明应根据自己的理解独立完成（监控界面不能本小组完全相同）。实习报告要求条理清楚、文字通顺、重点突出。并附上必要的数据表格、简图和原理图。简图和原理图用AUTOCAD绘制。提交打印稿和电子文档（含组态软件监控程序和PLC源代码程序）七、 实习注意事项1. 明确实习任务，认真学习实习大纲，提高对实习的认识，做好思想准备。2. 实时期间应严守纪律，每天实行签到制，有事预先请假，无故缺勤者按学校缺旷课有关规定处理；3. 实习过程中注意人身安全，静止带电接线和设备启动过程中身体接触运动部件。如确有需要，应在指导教师指导下进行，防止触电、和机械损伤等事故。4. 认真完成实习内容，按规定记实习笔记，撰写实习报告，收集相关资料。5. 实习结束后，应在规定时间内交齐实习笔记、实习报告等。八、 考核及成