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文档简介
机械设计课程设计 带式运输机传动设计 目录 目的准备工作注意事项进度计划题目 任务与零件图方案分配设计步骤编写整理设计说明书准备答辩 目的 综合运用机械设计基础及其他先修课程的理论和实际知识 培养分析和解决实际问题的能力 2 学会从机器的功能要求出发 掌握一般机械的设计方法 进行机械设计的基本技能训练 3 学习运用标准 规范 手册 图册和查阅科技文献资料 4 为毕业设计打基础 准备工作 机械设计课程设计手册 机械设计课本 机械制图课本 2 说明书用纸 绘图用纸A0一张 A3两张 计算用草稿本 统一购买说明书封面和文件袋 每人一份 3 借绘图仪器 图板 丁字尺 和绘图教室 注意事项 1 在老师指导下进行 提倡独立思考 严肃认真 精益求精 坚决反对照抄照搬或知错不改 2 计算和画图要交叉进行 边计算 边绘图 边修改 反复修改完善设计 3 严格按照设计进度进行 进度计划 第一周一 完善所有设计计算 布置草图 第一周周四 检查草图完成情况 布置装配图 开始装配图绘制 第二周周一 检查装配图 第二周三 完成装配图 第二周周四 五 完成零件图 第三周周二 完成说明书 第三周周三 周五 答辩 题目 带式输送机传动设计 载荷变动小 单向连续运转 单班制 检修期5年 使用年限10年 查带传动的工况系数KA查齿轮传动的载荷系数K查联轴器的工况系数KA求轴承的预期寿命Lh 工作条件 原始数据 1 蜗杆减速器 2 齿轮减速器 设计任务 齿轮减速器 设计计算1 选择电动机2 分配传动比3 V带传动设计计算4 齿轮传动设计计算5 设计减速器中的轴并校核强度6 选择减速器中的滚动轴承并进行轴承寿命计算7 选择减速器中的键并校核强度8 选择联轴器 2 设计绘图减速器装配工作图A0一张典型零件工作图A3两张 3 编写设计说明书将整个设计计算过程详细整理 要求层次清晰 书写整洁 插图规范 设计任务 蜗杆减速器 设计计算1 选择电动机2 分配传动比3 蜗杆传动设计计算4 V带传动设计计算5 设计减速器中的轴并校核强度6 选择减速器中的滚动轴承并进行轴承寿命计算7 选择减速器中的键并校核强度8 选择联轴器 2 设计绘图减速器装配工作图A0一张典型零件工作图A3两张 3 编写设计说明书将整个设计计算过程详细整理 要求层次清晰 书写整洁 插图规范 分配方案 1方案 软齿面齿轮减速器 零件图为 大带轮 高速轴2方案 硬齿面齿轮减速器 零件图为 大齿轮 低速轴3方案 蜗杆减速器 零件图为 大带轮 蜗杆轴 设计步骤 选择电动机分配传动比V带传动设计计算齿轮传动设计计算 蜗杆传动设计计算 设计减速器中的轴并校核强度选择减速器中的滚动轴承并进行轴承寿命计算选择减速器中的键并校核强度选择联轴器 1 电机选择 类型选择 由电动机的类型 功率和转速选择电动机类型选择参见第四版手册173页第十二章一般选Y系列三相异步电动机 1 电机选择 功率选择 齿轮 F 运输带有效拉力 N v 运输带速度m s 选定电动机应满足条件 一般取中偏下值 手册P4 1 电机选择 功率选择 蜗杆 F 运输带有效拉力 N v 运输带速度m s 选定电动机应满足条件 一般取中偏下值 手册P4 1 电机选择 转速选择 齿轮 D 卷筒直径 皮带的线速度 确定电动机型号 电机同步转速有3000 1500 1000和750 无特殊情况 一般不选750 1 电机选择 转速选择 蜗杆 D 卷筒直径 皮带的线速度 确定电动机型号 电机同步转速有3000 1500 1000和750 无特殊情况 一般不选750 1 电机选择 选定电动机型号 注意 在后面计算中 用的功率为P电机 转速为n满载 2 传动比分配 齿轮 选定带传动比 进行带传动设计 确定准确的带传动传动比 2 传动比分配 蜗杆 初选带传动比 进行蜗杆传动设计 从蜗杆传动标准中查出确定的传动比 3 参数计算 齿轮转速 3 参数计算 齿轮功率 3 参数计算 齿轮转矩 设计I轴用 设计II轴用 设计齿1用 选联轴器用 设计齿2用 设计III轴用 齿轮减速器各轴参数表 3 参数计算 蜗杆转速 3 参数计算 蜗杆功率 3 参数计算 蜗杆转矩 设计I轴用 设计II轴用 设计轮1用 选联轴器用 3 蜗杆减速器参数计算表 3 参数计算注意事项 带轮设计后 由于V带传动比发生变化 所以要返回来重新修正功率P和转矩T的数据 修正后的数据列表作为齿轮计算的依据 蜗杆设计后 由于V带传动比发生变化 所以要返回来重新修正功率P和转矩T的数据 修正后的数据列表作为齿轮计算的依据 传动装置的实际传动比要由选定的齿数或蜗杆传动准确计算 因而与要求的传动比可能有误差 一般允许工作机实际转速与要求转速的相对误差在 3 5 之间 4 V带传动设计计算 已知条件 设计步骤 教材例题要求 条理清楚 公式 代数据 结果 参数选择依据 思考大带轮的零件工作图 画草图 草稿纸 4 V带传动设计计算 1 计算功率Pc KAP电机2 大小带轮直径 d1 d1mind2 id1 d1 d2均取标准值 d1 2 H1 电机中心高 d2 2 H2 减速器中心高 3 求压轴力Q和带轮宽度B 带轮轮毂宽L 设计轴颈长度用 带的根数Z 54 带轮直径确定后 应计算带传动实际传动比和大带轮转速 并修正减速器传动比和输入转矩 不是P额定 5 齿轮传动设计计算 高速级 已知条件设计步骤 教材例题要求 条理清楚 公式 代数据 结果 参数选择依据 思考大齿轮的零件工作图 画草图 草稿纸 注意问题动力机械要求中心距a圆整后 调整螺旋角大小 5 齿轮传动设计计算 高速级 结构设计 1 计算所有的参数和具体尺寸m a B d标准化 圆整 精确计算da df 保留小数点后三位 2 注意齿轮的构造x 2 5m时 用齿轮轴齿宽b1 b2 5 10mm齿轮结构参看手册163页6 计算小齿轮圆周速度 验算齿轮精度确定润滑情况 5 齿轮传动设计计算 低速级 设计过程同高速级已知条件 6 蜗杆传动设计计算 设计步骤 教材例题 P267 模数和蜗杆直径取标准值 中心距圆整成0 5的尾数 可根据初步选择的传动比和齿数进行设计计算的结果查蜗杆传动标准表格中的推荐中心矩和推荐传动比 变位蜗杆传动只改变蜗轮的几何尺寸 蜗杆几何尺寸不变 蜗杆传动的强度 刚度验算及热平衡计算 在装配图设计确定蜗杆支点距离和箱体轮廓尺寸后进行 7 轴和轴承的设计计算 齿轮 通过绘制草图 完成轴的结构设计 1 为箱体壁厚2 螺栓的扳手空间 K C1 C23 凸台厚 3 5mm4 箱体内壁到轴承内端面距离 3 10 15mm5 大带轮端面到螺栓头距离 4 20mm6 箱体内壁到小齿轮端面距离 2 齿轮顶圆到箱体内壁距离 1 1 2 8 输入轴拟定轴上零件装配方案 9 按扭转初估轴的最小直径dmin 考虑键槽影响d1增大4 5 圆整 建议d1 30mm 材料建议选45钢 齿轮轴按齿轮选取材料 C值取中 偏大 值 10 轴的径向尺寸 定位轴肩高 3 5非定位轴肩高 1 3直径尾数非标准件安装轴段 0 2 5 8直径尾数标准件安装轴段 按照标准件要求圆整 1 2 3 4 5 6 7 10 轴的径向尺寸 齿轮轴 第1段轴 装带轮 d1第2段轴 装轴承盖查凸缘式轴承盖和毡圈油封可知d2 d1 5或10 第3段轴 装轴承d3 轴承内径 0或5结尾 第4段轴 不安装零件 满足定位尺寸 小于齿轮齿根圆查手册P163 结构 尺寸 查手册P252 零件工作图 查手册P253 齿轮轴 第5段轴 装齿轮d5 d4 4 6 第6段轴 装轴承d6 d3 轴承内径第7段轴 齿轮定位轴肩 轴环 d7 d6 10 16 h 0 07d4 3 0 1d4 5 11 选择轴承 类型 有轴向力查第四版手册P77选角接触球轴承 先选直径系列为中系列寿命不够可增大 寿命过长可减小如 7308 通过一次计算可变为7208或7408目的是定轴各段的长度 12 画减速器设计草图 齿轮减速器画俯视图 参考手册P265图19 16 齿轮与轴承非对称布置 蜗杆减速器画主视图和侧视图 13 轴的轴向尺寸确定 位置1 由 3 轴承宽度确定 位置2 由箱体内壁开始 箱体壁厚 螺栓安装尺寸C1 C2 凸台 3 5mm 轴承盖厚度 螺栓厚 大带轮端面到螺栓头距离 4确定 位置3 L1比带轮轮毂宽小2 3mm 1 1 2 3 L1 4 3 C1 C2 箱体壁厚 凸台厚3 5mm 2 箱体壁厚 1 2mm 14 轴的强度计算 按弯扭强度计算 参照书上例题的计算过程 轴承寿命满足检修期或使用期限均可 15 轴承的寿命计算 16 修定轴的结构 若轴承的寿命不合适 需重新选择轴承 从而影响轴的结构 并重新校核轴的强度 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L1比联轴器宽小2 3mm 17 输出轴与轴承的设计计算 17 输出轴与轴承的设计计算 设计过程同输入轴计算最小轴径时 按扭转强度计算 选择联轴器 考虑联轴器的轴孔直径标准C取小些联轴器 凸缘式联轴器或弹性柱销套联轴器a 计算转矩Tc kAT3出 T b d联 d1轴c n3 n 18 中间轴与轴承的设计计算 19 选择键并强度校核 1 根据轴径选择键的规格2 键强度不够 可改用两个键 校核时按1 5个键校核 20 设计绘图 画图要求 1 图纸 装配图A0图纸1张零件图A3图纸2张2 装配图 三面投影 主 俯 左视图 3 零件图 按给定任务绘制标足尺寸 不能标出封闭链 标具体公差技术要求标题栏 20 设计绘图 1 装配图 2 画图顺序 1 先俯 后主 再左2 先主要零件 后次要零件3 先从动轴 后主动轴4 先画齿轮 再定内壁线 凸台 轴与轴承盖 5 轴承内端面共线 外端面与轴端结束重合 具体画图 2 2 C1 C2 1 先不封闭 螺钉帽厚度s 直径d3各端盖相同 b C1 C2 B齿3 B齿1 B齿2 3 5 端盖边缘厚度e各端盖相同 俯视图画图顺序 1 箱盖部分拆除画 留小部分 2 顺序 1 中心线2 齿轮3 减速器内壁线4 减速器外壁线5 凸台6 轴承盖 每根轴的轴承盖两端相同 螺钉相同 盖的厚度相同 但是若有轴伸出 中心厚度按照密封圈的要求定 7 轴等 C1 C2 向下投影封闭俯视图 H2 主视图 主视图画图顺序 1 中心线2 齿轮 画分度圆和齿顶圆 3 定减速器中心高 H2 rV带2 且H2 ramax 30 50 b2底座高b2 2 5 4 凸台高 找C1 C2 螺栓位置按轴承盖切线定 凸台斜度1 20 5 凸缘 厚度为b b1 可取b b1 1 5 底座接地部分凸缘厚度b2 2 5 6 箱体盖 要包裹小齿轮 凸台左端 与右边箱盖轮廓相切 以此确定左边轮廓边界 向下投影 封闭俯视图左侧轮廓 7 窥视孔 观察孔 不要过低 应对着齿轮啮合区 箱体和附件的设计 1 箱体剖分式结构 铸铁 查手册P220 P2211 保证润滑 密封轴承 脂润滑dn 2x105mm r min d为轴径 n为转速 齿轮 v 12m s浸油润滑 浸油深度 1个齿高 d 3 查手册P224图16 54 齿顶到底面30 50mm 密封 箱盖与箱座 螺塞 轴承盖2 保证良好的铸造工艺 拔模斜度1 20 形状简单 厚度均匀 铸造圆角等 3 保证良好的加工和装配工艺 区分加工面和非加工面两个轴承盖螺钉取一样大 d3 8螺栓对称布置 凸台地方有沉孔 4 保证箱体支撑强度 设计加强筋 厚度查手册P223 箱体和附件的设计 2 附件的设计1 窥视孔 观察孔 盖 作用 观察啮合情况 检查 注油查手册P226 P161依中心距定 2 通气器 M20 作用 散热 排气查手册P1623 放油螺塞 M20 油圈 查手册P89表7 11 画在最底部 4 油标尺 M16 查手册P89表7 10 画到最底部 5 起盖螺钉 M12 通常与盖 座联接螺栓直径同 查手册P228图16 666 定位销 10 保证箱体轴承孔的加工精度与装配精度 尽量对角布置 距离远且不对称 7 起吊装置 吊耳 吊钩吊耳吊上盖 吊钩吊整体 查手册P161表11 3 P46表3 18 俯视图 挡油环 标准件画法见手册208页 凸台的画法 见手册222页 点划线与盖相切确定轴承旁连接螺栓的第一个位置 浸油深度 1个齿高 d 6 手册P224 齿顶到底面30 50mm 主视图 完成装配图 1 标注尺寸 特征尺寸 齿轮中心距 手册P143表10 15配合尺寸 齿轮与轴 带轮与轴 联轴器与轴 轴承与轴 轴承与孔座 轴承盖与轴承孔座 键与轴及轮 查指导书P8 手册P238表17 2安装尺寸 地脚螺栓孔中心线的定位尺寸 直径和间距 轴伸端的配合尺寸与直径 减速器中心高 底座凸缘厚度 箱座底面尺寸总体尺寸 总长 宽 高考虑安装空间 运输装箱2 编零件序号 顺或逆时针 3 填写明细表和标题栏4 写技术要求和特征表 完成零件图 1 轮廓尺寸 2 公差 用装配图上公差符号查取 3 形位公差 见例图P252 253等4 粗糙度 P236 5 技术要求P2386 填写标题栏 图号为在装配图上的图号 不是A2或A37 齿轮 蜗杆啮合参数表 手写说明书格式 说明书编写 1 要求 1 步骤清晰 字体工整 结
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