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机电学院毕业设计答辩现场 题目 基于电磁感应传感器的智能车系统设计 直立双驱动 专业 姓名 学号 指导教师 日期 一 课题意义和创新点 意义 刺激市场增长点 智能化水平高 辅助驾驶员驾驶创新点 直立行驶 减少零件 感应电磁信号 直立双驱动 基于电磁感应的智能车系统设计 二 总体思路 直立双驱动 基于电磁感应的智能车系统设计 系统总体方案图 模拟控制效果图 三 车模总体布局 直立双驱动 基于电磁感应的智能车系统设计 车模整体图况 四 电路总图 直立双驱动 基于电磁感应的智能车系统设计 五 软件设计 直立双驱动 基于电磁感应的智能车系统设计 软件控制相关图 六 调试与仿真 程序的编写包括三大方面 1 角度平衡的计算量2 速度控制计算量3 转向控制计算量视频演示 C DocumentsandSettings Administrator 桌面 全德良 电磁直立驱动演示视频 mp4 直立双驱动 基于电磁感应的智能车系统设计 七 总结 突破点 利用电机特性判断电机的正反转 解决陀螺仪的温飘问题难点与局限 控制精度不足 难以较准确控制 受本身惯性影响大 直立双驱动
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