复合运动绕线机移动机构

第1章 绪 论1.1 引言随着电子电力工业的发展，线圈的需求量越来越大，品种也越来越多，从大型的电力变压器、牵引电机绕组到充电用的微型线圈、节能灯具用线圈，以及各类电子设备都使用线圈。绕线机是用来绕制线圈的设备。现在国内小型绕线机已有了全自动、多功能、自动化产品。从线圈的上线、排线、绕线、到线圈绕制下线等，都实现了过程自动化。大中型电机的棱形和椭圆形线圈的绕制大多用机械式绕线机。机械式绕线机的绕线模绕主轴转动，由于线圈的结构特征引起绕线振动、张力不均匀,使产品的质量不稳定。现有的一些绕线设备做了一些的改进，仍然存在一些不足。基于这一现状提出了本课题。1.2 大型电机线圈绕制工艺过程大型电机线圈的制造工艺流程:在准备过程中,将盘状铜带安放于盘料架上，将编绕模安装于专用线圈编绕机上，将母线首端用紧压快固定于编绕模上，并较整好整线器。使用包带机包扎棱形线圈和梯形线圈。成型线圈绕线时，导线用线夹装置拉紧，按技术要求垫好或包好匝间绝缘。在绕制过程中，随时将导线敲平紧贴于模侧面，防止线匝之间存在空隙。搪锡前，须将引线整理平直，用刮头工具或在钢丝轮刮头机上清除纤维绝缘层。或用化学剂除去漆膜。在张形整形前，线圈须包一层保护带，以保护线匝绝缘。把线圈放到整形模内，先矫正直线部分，夹紧；然后矫正端接部分。在整形后，再拆去保护带，检查匝间绝缘有无损坏（特别是鼻端及线圈弯曲部分），对损伤部分须用同级绝缘修补好。高压线圈须经过几次整形（或复形）才能使几何形状一致。经过几次整形（或复形）才能使几何形状一致。最后将线圈烘干入库。图1.1线圈制造工艺流程图1.3 研发背景及意义国内小型平行线圈绕线机的发展速度很快，已形成一定的规模的市场体系，为了提高机械性能，新结构和新技术已在小型绕线机上广泛地应用，并成为在激烈的市场竞争中争得一席之地的重要手段。数控绕线机在小型线圈绕制方面得到快速发展。但在大型电机线圈绕制方面，国内许多厂使用的绕线机仍为半机械化的，一般绕线靠电机拖动，计数采用机械计数器方法，而排线、跳档大部分是手动。效率低，劳动强度大，绕线质量部高，严重阻碍了我国大电机的发展。数控绕线设备在大型线圈绕线方面必将有很大的发展前景。随着我国经济实力的不断增强，各类大型建设在我国如雨后春笋般遍地开花，如大型水利建设、发电站、工程建设等都要用到大型电机，或用来发电或提供动力。它成为各大工程建设一种不可缺少的工具，给人们带来更多的方便。但大型电机线圈在绕制过程中，由于绕线模的长短轴相差较大（有的相差几倍，甚至几十倍），使得速度相差太大，引起绕线振动、张紧力不均匀，使的产品质量不高，生产率不高。针对这些问题，各电机制造企业在原有的绕线设备基础进行改进设计，希望能制造一种解决大型电机线圈绕制的不足，来提高产品质量，提高生产率的绕线设备，她将会很好的推动我国大中型电机的发展。各个绕线机制造企业从不同的方面对绕线机作出改进，并取得一定的成果，但仍存在一些不足。目前从研究进程来看主要有这样两个方面：1通过微机控制.调节电机转速，使绕线绕速保持恒定；2.使绕线机绕线模作复合运动（直线运动和圆周运动复合），来使绕线速度恒定。第2章 复合运动绕线机基本设计方案2.1 传统绕线机设备的局限性原有机械式绕线机的绕线过程：电机转动通过齿轮降速将转动传递到绕线轴 ，在由绕线轴带著绕线模低速匀速转动，最终完成线圈的绕制。图1.1为机械式绕线机的机械结构示意图。随着线圈业的飞速发展，人们对线圈的性能要求也越来越高，因此各种不同形状不同规格的线圈随之产生，一些老式绕线机远不能达到要求。一些新型绕线设备也孕育而生，在小型线圈绕制方面取的了很大成就，我国在线圈的绕制和系统的控制已达到国际先进水平。但在大型电机线圈绕制方面还存在很多不足。大型电机的棱形和椭圆形线圈的绕线模的长短轴相差较大（有的相差几倍，甚至几十倍），又由于主轴绕线速度恒定，在绕制距轴心最远处绕线的速度最大，当绕制到距轴心最近处绕线的速度最小，使得速度相差太大。绕制的线圈时而松时而紧，绕线所受的张紧力时而大时而小，使的线圈排线错乱，松紧不一致。而且在生产过程中，时刻都要有人看着，对错乱的线圈进行纠正，劳动强度很大。这样的绕线设备生产的产品质量不好，生产效率低，严重影响了企业的发展。图2.1 绕线机的机械结构示意图2.2 复合运动绕线机的基本设计思路机械式绕线机在大型电机棱形和椭圆形线圈绕制方面存在众多的不足，严重影响大型电机的发展，这就要求我们对现有设备进行改进创新，研究提高线圈质量和生产率的新型复合运动绕线机。要求绕线机能很好的解决大型电机线圈绕制方面出现的不足，提高产品质量和生产效率。虽然现在一些设备针对这些不足做了很大的改进，但还是存在一些不足。目前从研究进程来看主要在绕线机构和控制系统这样两个方面：1. 对数控绕线机控制系统进行改进，编写了新型数控绕线机设备的控制程序。通过对绕制规律的研究分析，将复杂的线圈绕制动作进行了动作分解，分解后的动作直观、易于描述，并得到了线圈几何参数和绕制命令参数之间的转换关系，最终来调节绕线速度使之恒定。2. 对数控绕线机绕线机机构进行改进，将复杂的线圈绕制动作进行了动作分解，分解成圆周运动和直线的复合运动。通过微机程序主副电机的停转，来实现运动的复合，解决绕线速度不稳定的缺点。本设计采用改进数控绕线机的绕线机构进行创新。2.3 整体技术方案的确定2.3.1 总体方案的确定复合运动绕线机主要是由绕线机主机、移动机构、剪切装置、校直装置、送料制动装置五大部分组成。首先将绕线接在绕线模上，通过控制系统的作用，使绕线机主机在主伺服电机带动下，主轴带动绕线模作圆周运动，当绕线模走完圆弧部分时，伺服电动机停转，在蜗杆减速器的作用下主轴停止转动。当主伺服电动机停止转动时，副伺服电动机立即启动，带动移动机构作匀速直线运动，从而实现绕线速度稳定，张紧力恒定。在当绕线模走完直线部分时，副伺服电机停止转动，主伺服电动机又启动，这样反复循环，最终完成对线圈的绕制。送料机构采用机座式磁粉式制动器将绕线缓慢送出，经过校直机构对绕线进行校直，当控制系统传来线圈绕制完毕的信号时，剪断机构将绕线剪断。如图1.2是复合运动绕线机布局图。由于工作量比较大，时间又有限，本人只负责复合运动绕线机主机的设计。图2.2 复合运动绕线机示意图1.绕线机主机 2.移动机构 3.台阶 4.剪切装置 5.校直装置6.机座式磁粉制动器 7.支撑台2.3.2 复合运动绕线机移动机构方案的确定复合运动绕线机的移动机构作用是：在电机的带动下完成电机线圈绕制，保持均匀的线速度。复合运动绕线机的复合运动是由圆周运动和直线运动复合而成，其中绕线机移动机构就是在导轨上做来回的直线运动，这就要求电机的变速性能要好，选择伺服电机作为移动机构的动力装置。在绕制线圈过程中，伺服电机在短时间内要不断的启动和停止，要保证丝杠与电机同步性，选择同步齿形带作为连接电机和丝杠传动的传动装置。当电机制动时，主轴会因为惯性会继续转动，这样就会影响后面的移动机构工作，这就要求减速装置能够自锁，所以电机要带制动器，来保证系统的同步性。绕线机移动机构以伺服电动机作动力源，通过同步齿形带传递到丝杠副运动系统，在直线导轨上做来回的直线运动。2.3.3 复合运动绕线机移动机构控制原理复合运动绕线机主要工作是带动绕线模完成线圈圆弧部分的绕制。移动机构的动力源是伺服电机，通过传动系统将动力传递给丝杠副，在由主轴带动绕线模作圆周运动，来实现对线圈的绕制工作。整个过程如下：将绕线接在绕线模上，做好绕线准备后，按下启动按钮，当信号传来绕制圆弧线圈时，伺服电机通电并启动，经过同步齿形带将同样的转速传递给丝杠副，把旋转运动转换成直线运动。在绕线机主机转动时，绕线模在直线导轨上做直线运动。这就是所谓的复合运动，即在旋转运动中又有直线运动。通过控制信号，来控制移动机构上伺服电机的转速，从而使绕线模做复合运动。使绕线线速度均匀，从而使得绕线的松紧适度。第 3章 复合运动绕线机移动机构的设计计算3.1 引言复合运动绕线机床应能承担大型电机棱型和椭圆型线圈的绕制，并具有自动送料（线）、剪断、校直、恒张力绕制等功能。复合运动绕线机的绕线转速变化范围通常为515r/min；适用于线圈两端轴心距范围为5001800mm；由于本课题属于一种创新设计，所设计的复合运动绕线机主机是机电一体化产品，其特定的功能要求决定了课题中主机各部件设计的特殊性。由于复合运动绕线机在国内尚无完整成熟的相关资料可参考，因此本章有关复合运动绕线机主机的设计计算是探索性的、初步的，具体主要进行了如下几方面的分析计算设计：（1） 伺服电机选型；（2） 滚珠丝杠的选取和计算；（3） 同步带带传动分析；（4） 导轨选择分析；（5） 直线导轨的安装；（6） 轴承设计计算与校核。3.2电机机型的选择 由于在绕制棱形、椭圆形线圈时，移动机构做直线运动，电机要很好的启停；当绕线模绕线时，要来回往复运动。这要求电动机能很好的控制起停，所以我选择伺服电动机作为主机的动力装置。3.2.1 确定输出功率设绕线模的质量为100kg，又已知线圈子的质量为30kg。 取总质量为150kg。则主轴受重力取绕线模的总长度为1.5-2m3.2.2 初步确定电机功率和转速1 选择电机时的计算条件：a. 工作台和工件的机械规格W：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf）=150 kgf ：滑动表面的摩擦系数=0.05 ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg：镶条锁紧力（kgf）=50 kgf Fc：由拉力引起的反推力（kgf）=100 kgf Fcf：由力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf）=30kgfZ1/Z2：变速比=1/1b. 进给丝杠的（滚珠丝杠）的规格Db ：轴径=40 mm Lb：轴长=1000 mm P：节距=8 mmc. 电机轴的运行规格Ta：加速力矩（kgf.cm） Vm:快速移动时的电机速度(mm-1)=3000 mm-1 ta:加速时间(s)=0.10 s Jm:电机的惯量(kgf.cm.sec2) Jl:负载惯量(kgf.cm.sec2) Ks:伺服的位置回路增益(sec-1)=30 sec-11.1负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩,加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出:Tm =FL/2+TfTm :加到电机轴上的负载力矩(Nm)F:沿坐标轴移动一个部件所需的力(kgf) L:电机转一转机床的移动距离=P(Z1/Z2)=8 mmTf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F 值取决于工作台的重量，摩擦系数。 若坐标轴是垂直轴，F 值还与平衡锤有关。对于水平工作台，F 值可按下列公式计 算：不运动时： F = （W+fg） F=0.05(1000+50)=52.5 (kgf) Tm = (52.50.8) / (20.9)+2=9.4(kgf.cm)= 0.9(Nm) 切削时F = Fc+(W+fg+Fcf) 例如: F=100+0.05(1000+50+30)=154(kgf)Tmc=(1540.8) / (20.9)+2=21.8(kgf.cm)=2.1(Nm) 为了满足条件 1，应根据数据单选择电机，其负载力矩在不切削时应大于 0.9（Nm），最高转速应高于 2000r/min。考虑到加/减速，可选择2/3000（其静止 时的额定转矩为 2.0 Nm）。3.2.3 选择电机型号综合上述，选择Q2AA08100D伺服电动机作为复合运动绕线机移动用的电机，额定输出功率 1kW，额定转速 2000r/min，重量 10.6kg，外形尺寸 86x80x200。由于作为调整绕线模大小用的电机所需的功率很小，所以选择075kw，额定转速 2000r/min 最高转速5000r/min 额定扭力 2.38N.m 3.3滚珠丝杠的选取与计算3.3.1 滚珠丝杠类型选择一.负责往复直线运动丝杠的选择1）.单圆弧形外循环2）.精度等级：4-5级3）.支承方式：双推-简支式4）.尺寸的选择：公称直径d0=40公称导程Ph=10最大工作载荷Fmax=200N移动速度Umax=4*5m/min=20m/min使用寿命：T（h）=5*300*8=10000h(机械普通使用寿命5000-10000h)承载能力选择： 计算作用于丝杠轴向最大动载荷FQ，然后根据FQ值选择丝杠副的型号。FQ=fHfwPmaxL=60nT/106=60200010000/106=1200106转（fw-载荷系数、fw=1.0，fh-硬度系数 fh=1.0）FQ=1.01.0200=2000N二.调整绕线模大小丝杠的选择1）.单圆弧形外循环2）.精度等级：4-5级3）.支承方式：双推-简支式4）.尺寸的选择：公称直径d0=30公称导程Ph=10最大工作载荷Fmax=200N移动速度Umax=4*5m/min=20m/min使用寿命：T（h）=5*300*8=10000h(机械普通使用寿命5000-10000h)承载能力选择：由于此丝杠只负责调整绕线模的大小，所以受力不大。 3.3.2 选择丝杠型号负责往复直线运动丝杠：HIWIN型丝杠 1R40-10B2-RSWE1-800-2000-0.0035-M调整绕线模大小丝杠：HIWIN型丝杠 1R40-10B2-RSWE1-800-2000-0.0035-M FSW型3.3.3 丝杠尺寸设计 1）.确定丝杠各段尺寸调整绕线模大小丝杠 各轴段的尺寸如下表：轴段 设计依据和内容 设计结果-段此段为最小直径段，用于装同步带轮d12=16mm ， l12=29mm-段此段为定位段d23=19mm ， l23=20mm-段此段为螺纹，用M22X1.2小圆螺母来压紧推力轴承M34=221.2mm， l34=8mm-段查轴承样本，选用型号为6205深沟球轴承，其内径d=25mm,外径D=60 mm，宽度B=17.5 mm，采用过渡配合d45=25， l45=69配合为H7/k6-段轴肩高度2.5mmd56=30mm，l56=4mm-段非定位段d 67=27.5mm，l67=15mm-段丝杠滚珠导轨段d78=30mm，l78=1836mm-段非高精度加工段d89=27mm， l89=25mm-段查轴承样本，选用型号为6205深沟球轴承，其内径d=25mm,外径D=60 mm，宽度B=17.5 mm，采用过渡配合d10=25mm， l10=17.5mm-段弹性挡圈安装段d20=21mm， l20=5mm-段最大轴，与法盘焊接d30=25mm，l30=5mm负责往复直线运动丝杠 各轴段的尺寸如下表：轴段 设计依据和内容 设计结果-段此段为最小直径段，用于装同步带轮d12=22mm ， l12=30mm-段此段为定位段d23=26mm ， l23=20mm-段此段为螺纹，用M30X1.2小圆螺母来压紧推力轴承M34=301.2mm， l34=15mm-段查轴承样本，选用型号为6207深沟球轴承，其内径d=35mm,外径D=80 mm，宽度B=21 mm，采用过渡配合d45=35， l45=85配合为H7/k6-段轴肩高度3.5mmd56=42mm，l56=5mm-段非定位段d 67=35mm，l67=25mm-段丝杠滚珠导轨段d78=40mm，l78=1782mm-段非高精度加工段d89=27mm， l89=25mm-段查轴承样本，选用型号为6207深沟球轴承，其内径d=35mm,外径D=80 mm，宽度B=21 mm，采用过渡配合d10=35mm， l10=36mm-段弹性挡圈安装段d20=28mm， l20=7mm-段最大轴，与法盘焊接d30=33mm，l30=7mm3.4 同步带皮带传动选择移动机构在绕制线圈时，伺服电机要求不断的正反转循环，这要求传动带传动准确，能很快跟随电机运转。普通带轮容易打滑，不能保证其精度，会影响线圈的质量；而联轴器轴向补偿量太小，在装配时很难保证电机和减速器的同轴度。所以选择同步齿形带，它能很好的保证和电机的同步性。3.4.1同步齿形带的设计计算1）.确定带轮直径已知电机功率Ped=1kw，查表10-26得，工作情况系数=1.1计算功率Pc=kgped=1.11=1.1kw根据和由图10-10选定得：m=1.6mm;已知传动比； 取带轮的齿数 =34 带轮节圆直径 =mz=1.634=54mm2）.确定中心距 75.6mma0108 取a0=101mm3）.确定带宽 带轮角速度 带速小齿轮啮合齿数单位宽带的离心拉力（查表10-29得：带单位宽度上的线密度kg/mm）带宽 5 4 1 0.77 0.6啮合齿数系数 =1；查表10-28得：减速传动时传动比系数=1； 查表10-29得：单位宽带的许用拉力=N/m=16.01mm（b按表10-24选取标准值，一般应小于）取b=27mm3.5 导轨的选择绕线机移动机构要求能实现直线往复运动，在负载的情况下实现一定精度的直线运动。线性导轨用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。作为导向的导轨为淬硬钢，经精磨后置于安装平面上。线性导轨系统使移动机构可获得快速进给速度，在主轴转速相同的情况下，快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件，对机床制造厂来说唯一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然，为了保证机构的精度，少量的刮研是必不可少的，在多数情况下，安装是比较简单的。直线导轨具有承载能力大、接触刚性高、可靠性高等特点，主要在机床的床身、工作台导轨和立柱上、下升降导轨上使用。我们在选用时可以根据负荷大小，受载荷方向、冲击和振动大小等来选择。1.受力方向由于直线导轨的滑块与导轨上通常有4列圆弧滚道，因此能承受4个方向的负荷和翻转力矩。导轨承受能力随滚道中心距增大而加大。2.负荷大小直线导轨不同规格有着不同的承载能力，可根据承受负荷大小选择。为使每副直线导轨均有比较理想的使用寿命，可根据所选厂家提供的近似公式计算额定寿命和额定小时寿命，以便给定合理的维修和更换周期。还要考虑滑块承受载荷后，每个滑块滚动阻力的影响，进行滚动阻力的计算，以便确定合理的驱动力。3.预加负载的选择根据设计结构的冲击、振动情况以及精度要求，选择合适的预压值。4.选择线性导轨型号 由于本设计的移动机构所受的力不是很大，并且工作负载平稳。直线导轨选择HGH-CA型 图3.2 线性导轨3.6 直线导轨副的安装3.6.1安装连接尺寸 四方向等载荷型滚动直线导轨副的安装连接尺寸应符合图 1 和表 1 的规定。图1 本移动机构选择型号为35。3.7 轴承选择与校核3.7.1 轴承的选择 由于在线圈绕制过程中，丝杠受轴向力的作用，所以轴承选择推力轴承和深沟球轴承的搭配。对于负责往复直线运动丝杠上的轴承，在轴直径为=35mm处，选用轴承型号为6207深沟球轴承，其内径d=35mm,外径D=80 mm，宽度B=19 mm；在轴直径为=75mm，选用型号为6215深沟球轴承，其内径d=75mm,外径D=130 mm，宽度B=21 mm。3.7.2 轴承校核校核轴承型号为6207深沟球轴承。已知.轴承受径向载荷查手册的6209型轴承的基本额定动负载荷，基本额定静负载荷根据，查表8.10得：e=0.19根据，查表8.10得：X=1,Y=0，于是计算轴承寿命 查表（8.7）、（8.8）得：，又6209为深沟球轴承，寿命指数，则由式（8.3）： 所以主轴轴径为=45mm选用6209深沟球轴承合适。同上可得： 所以在主轴轴径为=35mm选用6207深沟球轴承合适。第4 章 复合运动绕线机移动机构结构设计4.1复合运动绕线机移动机构结构设计4.1.1 丝杠的装配定位如图4.1.1所示 图4.1.1.采用双推-简支式，一端安装止推轴承与深沟球轴承的组合，另一端仅安装深沟球轴承。双推断可预拉伸安装，预紧力小，轴承寿命较高，适用于本移动机构的传动要求，中速、传动精度较高的长丝杠传动系统。4.1.2电机座的设计电机座如图4.1.1.1所示 图4.1.1.1此结构的优点是不用另外选择法兰，很方便调整轴承间隙。其中只要调整螺母盖就可以调整轴承间隙。而不要像传统的单独的法兰结构，调整轴承间隙要全部拆下所有的零件。4.1.3 丝杠与同步带轮的连接负责往复直线运动丝杠与同步带轮采用过盈配合，用A型普通平键径向定位，由查设计手册，平键截面尺寸bxh=6x6，键长24mm。4.1.4丝杠螺母固定座 移动机构中电机通过丝杠螺母传递旋转运动，把旋转运动转换成直线运动，其中的丝杠螺母需螺母固定座传递运动到导轨块上。其螺母固定座结构如图 图4.1.1.24.1.5丝杠的装配调整绕线模大小的丝杠和负责往复直线运动的丝杠，因为采用的滚珠丝杠副支承方式相同，所以它们的装配方式相同，将螺母固定座安装好在丝杠副上，再将丝整个丝杠副装进箱座里，从止推轴承与深沟球轴承的组合端开始安装，深沟球轴承装进丝杠左端，轴肩定位，依次为套筒、电机座、推力轴承套筒、圆螺母固定、轴承盖，装配右端深沟球轴承。4.1.6 箱座的设计1） 确定箱座的尺寸如下图所示箱座的结构：采用铸造的方式加工箱座。在箱座的上下各安装直线导轨，从而使得结构简单，制造方便。2） 箱座与绕线机主机的固定选择法兰来连接主机和绕线移动机构。如下图所示：绕线模和线圈的质量比较大，这就要求连接移动机构的法盘与轴连接是强度要大，所以将法盘焊接在主轴端，以保证强度。焊缝均为12mm，焊缝采用CO2气体保护焊；使用J507Fe焊条；焊缝均为12mm，焊缝采用CO2气体保护焊；使用J507Fe焊未注焊缝均为12mm，焊缝4.2动绕线机移动机构装配注意事项复合运动绕线机移动机构装配时注意事项：要保证丝杠的安装精度，同步带轮的平行度；零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等；装配滚动轴承允许采用机油加热进行热装，油的温度不得超过100。组合件的加工表面也要去毛刺然后清洗；进入装配的零件及部件（包括外购件、外协件），均必须具有检验部门的合格证方能进行装配。两皮带轮要保持平行；装配前应对零、部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查；装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀；螺钉、螺栓和螺母紧固时，严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉槽、螺母和螺钉、螺栓头部不得损坏；平键与轴上键槽两侧面应均匀接触，其配合面不得有间隙；上下轴瓦的结合面要紧密贴和，用0.05mm塞尺检查不入；滚动轴承装好后用手转动应灵活、平稳；连接的活动部分在装配完后运转应该灵活自如。复合运动绕线机主机的装配如下图：图4.2运动绕线机移动机构装配简图小 结复合运动绕线机是一种新型大型电机线圈绕制装置，它将复杂的绕制运动进行分解，得到两种直观、易描述的运动（直线运动和圆周运动），分别由复合运动绕线机主机和移动机构来完成着两个动作。从而使得线圈在绕制过程中绕线速度恒定，避免了因速度而引起的绕线振动、张力不均匀等缺点。复合运动绕线机主要是由绕线机主机、移动机构、剪切装置、校直装置、送料制动装置五大部分组成，是一种典型的机电一体化产品。本课题对只对绕线机主机部分进行理论分析和设计计算，它包括主轴的设计、伺服电机选择、蜗杆减速器选择、链传动设计、皮带传动设计及机架设计等几部分，并按相关数据将它们组装起来，就完成了复合运动绕线机的设计。通过完成这次毕业设计，我对设计过程有了进一步了解，拿到一个设计课题时，该做哪些准备，从哪里入手，才能很好很好快捷的完成，为以后工作打下坚实是基础。参 考 文 献1 朱理.机械原理.北京：高等教育出版社，2004.4.2 胡凤兰.互换性技术测量基础.北京：高等教育出版社，2005.2.3 王兰美.机械制图.北京：高等教育出版社，20