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理论力学编程(6-2)车轮的运动速度v=12,车轮半径R=3 clear all v=12;R=3; syms t x=v*t-R*sin(v*t/R); y=R-R*cos(v*t/R); Vx=diff(x,t); Vy=diff(y,t); V=sqrt(Vx2+Vy2); ax=diff(x,t,2); ay=diff(y,t,2); am=sqrt(ax2+ay2); at=diff(V,t); an=sqrt(am2-at2);p=V2/abs(an); T=0:0.1:4*pi; x=subs(x,t,T); y=subs(y,t,T); Vx=subs(Vx,t,T); Vy=subs(Vx,t,T); ax=subs(ax,t,T); ay=subs(ay,t,T); am=subs(am,t,T); at=subs(at,t,T); an=subs(an,t,T); p=subs(p,t,T); figure(1) plot(x,y) figure(2) plot(T,x) figure(3) plot(T,x,T,Vx,T,ax) figure(4) plot(T,y,T,Vy,T,ay) figure(5) plot(T,ax,T,ay,T,am) figure(6) plot(T,at,T,an,T,am) figure(7) plot(T,p) 图像截图如下所示:Y/m图1 :质点M的轨迹曲线 X/m图2 :质点M的x轴坐标的时间变化图像x/mt/s 图3 :质点M在x轴方向的坐标x,速度Vx ,加速度ax 随时间变化图像VxaxXX/m 图4 :质点M在y轴方向的坐标y,速度,加速度ay 随时间变化图像t/s 图5 :ax ay 及am随时间的变化图像 图6: 切向加速度at 法向加速度an ,,以及加
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