二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器课程设计.doc

前前 言言 本次课程设计于本次课程设计于 20112011 年年 6 6 月下旬开始 三周的课程设计 时间仓促 设计月下旬开始 三周的课程设计 时间仓促 设计 任务较重 设计过程中或多或少的存在一些错误 希望审阅老师提出宝贵意见 任务较重 设计过程中或多或少的存在一些错误 希望审阅老师提出宝贵意见 以便及时改正 以便及时改正 本次设计的内容 明确课程设计的目的 内容和进行方式本次设计的内容 明确课程设计的目的 内容和进行方式 机械设计的一般机械设计的一般 过程以及课程设计中注意的一些问题 具体的设计过程是审阅题目要求 计算 过程以及课程设计中注意的一些问题 具体的设计过程是审阅题目要求 计算 核算 制图 修改 总结等 整个过程都要求严谨 求实和细心的计算 校核 核算 制图 修改 总结等 整个过程都要求严谨 求实和细心的计算 校核 具有一定参考价值 具有一定参考价值 本次课程设计由本次课程设计由 老师指导 审阅 此外 对于老师指导 审阅 此外 对于 老师的辛勤指导以及老师的辛勤指导以及 提出的宝贵意见 致以诚挚的谢意 希望广大审阅者提出宝贵意见 以便及时提出的宝贵意见 致以诚挚的谢意 希望广大审阅者提出宝贵意见 以便及时 改正 特此表示感谢 参加本次课程设计的有 改正 特此表示感谢 参加本次课程设计的有 限于设计者水平有限 随时欢迎审阅老师指示 限于设计者水平有限 随时欢迎审阅老师指示 20102010 年年 7 7 月月 机械设计课程设计说明书 2 目 录 设计任务书设计任务书 3 设计要求设计要求 3 第一章第一章 电动机的选择电动机的选择 3 1 1 电动机的选择 4 1 2 传动比的分配 4 1 3 传动装置的运动和动力参数计算 4 第二章第二章 斜齿圆柱齿轮减速器的设计斜齿圆柱齿轮减速器的设计 5 2 1 高速轴上的大小齿轮传动设计 5 2 2 低速轴上的大小齿轮传动设计 8 第三章第三章 联轴器的选择及计算联轴器的选择及计算 12 3 1 联轴器的选择和结构设计 12 3 2 联轴器的校核 13 第四章第四章 轴的结构设计和计算轴的结构设计和计算 13 4 1 轴的选择与结构设计 13 4 2 中间轴的校核 15 第五章第五章 滚动轴承的选择及计算滚动轴承的选择及计算 19 5 1 轴承的选择与结构设计 19 5 2 高速轴轴承的校核 19 5 3 中间轴轴承的校核 20 5 4 低速轴轴承的校核 21 第六章第六章 键联接的选择及计算键联接的选择及计算 22 6 1 键的选择与结构设计 22 6 2 键的校核 23 第七章第七章 润滑和密封方式的选择润滑和密封方式的选择 24 第八章第八章 箱体及附件的结构设计和选择箱体及附件的结构设计和选择 25 第九章第九章 减速器的附件减速器的附件 26 参考文献 29 设计小结 30 机械设计课程设计说明书 3 设计任务书设计任务书 1 1 设计题目 设计题目 二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器 2 2 工作条件及生产条件 工作条件及生产条件 该减速器用于带式运输机的传动装置 工作时有轻微震动 经经常满载 空载启动 单项 运转 单班制工作 运输带允许速度差为 5 减速器小批量生产 使用期限为 5 年 每年 300 天 应完成任务 1 减速器装配图一张 A0 2 中间轴上大齿轮和中间轴零件图两张 A2 3 设计说明书一份 4000 字 3 3 第第 1717 组设计原始数据 组设计原始数据 卷筒直径 D mm 400 运输带速度 v m s 1 00 运输带拉力 F N 1 6 10 3 设计要求设计要求 1 高速级小齿轮 Z 21 25 低速级小齿轮 Z 高速级齿根圆 d 1 15 1 25 3 12 f 轴颈 d 2 小齿轮选用 45 调质 大齿轮 45 常化 并且大齿轮硬度比小齿轮低 30 50HRC 3 计算低速级齿轮时 取低速级螺旋角 且修正之后 12 21 21 4 齿轮 4 齿根圆与齿轮 2 齿根圆 30 2520 24 dd 5 高速级中心距与低速级中心距 30 2520 12 aa 第一章第一章 电动机的选择电动机的选择 传动方案的拟定 为了确定传动方案 可根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为 60 1000v D 6010001 00 3 14400 47 746r min w n 机械设计课程设计说明书 4 1 1 电动机的选择 1 电动机类型的选择 电动机的类型根据动力源和工作条件 选用 Y 系列三相异步电动机 2 电动机功率的选择 工作机所需要的有效功率为 F V 1000 1 6 10 1 00 1000 1 6kW w P 3 为了计算电动机的所需功率 先要确定从电动机到工作机之间的总效率 设为弹 d P 1 性联轴器效率为0 99 为圆柱齿轮传动 8 级 传动效率0 97 为滚动轴 2 3 承的效率为 0 985 为运输机滚筒的效率为0 96 则传动装置的总效率为 4 0 833 2 1 2 2 4 3 4 6 9085 907 909 90 422 电动机所需的功率为 1 6 0 833 1 920 kW d P w P 选择常用的同步转速为1500 r min 和 1000r min 根据电动机所需功率和同步 转速查表 Y100D1 4 和 Y112M 6 型 功率为 2 2kW 根据电动机的满载转速和滚筒 转速nw 可算出总传动比 现将此两种电动机的数据和总传动比列于下表中 方 案 电 动 机 型 号 额定 功率 同 步 转 速 满 载 转 速 总 传 动 比 外 伸 轴 径 轴 外 伸 长 度 1Y100D1 42 2kw1500r min1430r min29 95028mm60mm 2Y112M 62 2kw1000r min940 r min 19 68728mm60mm 两电动机的总传动比 1430 47 746 29 950 1 i m n w n 940 47 746 19 687 2 i m n w n 由两人计算得知 选择转速为 1000r min 的 Y100D1 4 型电动机不满足要求 故 选择转速为 1000r min 的 Y112M 6 型电动机 现只做 转速为 1000r min 的 Y112M 6 型电动机的减速器计算说明书 1 2 传动比的分配 双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为 5 155 1 ii35 187 6195 31 低速级的传动比为 19 687 5 155 3 819 2 ii 1 i 1 3 传动装置的运动和动力参数计算 1 各轴的转速计算 940r min 1 n m n 940 5 155 182 334r min 2 n 1 n 1 i 182 334 3 819 47 746r min 3 n 2 n 2 i 机械设计课程设计说明书 5 47 746r min 4 n 3 n 2 各轴的输入功率计算 1 920 0 99 1 901kW 1 P d P 1 1 901 0 97 0 985 1 816 kW 2 P 1 P 23 1 816 0 97 0 985 1 735 kW 3 P 2 P 23 1 735 0 99 0 985 1 692 kW 4 P 3 P 13 3 各轴的输入转矩计算 9550 9550 1 901 940 19 311 N m 1 T 1 P 1 n 9550 95501 816 182 334 95 119 N mT 22 P 2 n 9550 95501 735 47 746 347 059 N mT 33 P 3 n 9550 95501 692 47 746 338 434 N m 4 T 4 P 4 n 各轴的运动机动力参数 第第二二章章 斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮减减速速器器的的设设计计 2 1 高速轴上的大小齿轮传动设计 1 选用标准斜齿轮圆柱齿轮传动 选小齿轮选择 40 钢 调质 HBS 230HBs 1 大齿轮选择 45 钢 常化 HBS 190HBs 2 此时两齿轮最小硬度差为 230 190 40 接近希望值 可以初步试算 因输送为一般通用机械 故选齿轮精度等级为 8 级 2 齿数的选择 现为软齿面齿轮 齿数应比根切齿数较多为宜 初选 z 21 1 z i z 5 155x21 108 255 21 取大齿轮齿数 z 109 则齿数比为 u z z 109 21 5 190 221 与原要求仅差 5 190 5 155 5 190 0 6744 故可以满足要求 3 选择螺旋角 按经验 8 N 故 K 1 02 4 24 26 0HN 许用接触应力 MPa333 501 lim H HHN H S K 10 计算区域系数计算区域系数 2 434 H Z tt b cossin cos2 弹性影响系数 Z 189 8 E MPa 机械设计课程设计说明书 7 小齿轮分度圆直径 mm ZZ u uKT d H EH d 712 33 333 501 8 189434 2 190 5 1190 5 633 1 0 1 193106 12 12 3 2 3 21 1 计算法面模数 m cos d z cos14 33 712 21 1 558mm n11 11 按齿根弯曲疲劳强度设计 1 计算螺旋角系数 Y 因 1 667 1 按 1 计算得 Y 1 1 1 0 883 120 120 14 计算齿形系数与许用应力之比值 YFa1 2 705 YFa2 2 168 HBS1 230MPa HBS2 190MPa 由图 8 7 计算得到小齿轮和大齿轮齿根弯曲疲劳强度极限分别为 155 192MPa 1LimF 120230 120210 155185 155 178 3MPa 2FLim 120190 120210 155185 由表 8 6 选取安全系数 S 1 3 KFn 1 F KFn Flim1 S 147 692Mpa KFn Flim2 S 137 154MPa 1F F 2F F Y 2 705 147 692 0 018315 Y 2 168 137 154 0 0158071 1Fa 1F2Fa 2F 用大齿轮的参数 Y 代入公式 2Fa 2F 计算齿轮所需的法面模数 1 0 3 2F 2Fa 2 1d 2 1 n Y z cosYKT2 m 3 2 23 0 0158071 633 1210 1 14cos883 010310 196 12 41 mm 10 按接触强度决定模数值 取 m 2 mm n 11 初算中心距 a m z1 z 2cos 2 21 109 2cos14 133 9798mm n2 标准化后取 a 134mm 12 修正螺旋角 0346 14 1342 109212 arccos 2 cosarc 21 a zzmn 14 2 5 13 计算端面模数 机械设计课程设计说明书 8 mm m m n t 062 2 0346 14cos 2 cos 14 计算传动的其他尺寸 mmzmd t 292 4321062 2 11 mmzmd t 708 224109062 2 22 mm44292 43 112 ddb d b1 b2 5 10 50 mm 齿顶圆直径 da1 d1 2ha 43 292 2 2 47 292mm da2 d2 2ha 224 708 2 2 228 708mm 又 hf 2 5 齿根圆直径 df1 d1 2hf 43 292 2 2 5 38 292mm df2 d2 2hf 224 708 2 2 5 219 708mm 15 计算齿面上的载荷 N d T Ft082 892292 43 10310 192 2 3 1 1 NFFF n tttr 682 334 0346 14cos 20tan 082 892 cos tan tan NFF ta 993 2220346 14tan082 892tan 2 22 2 低速轴上的大小齿轮传动设计 1 选用标准斜齿轮圆柱齿轮传动 选小齿轮选择 40 钢 调质 HBS 230HBs 1 大齿轮选择 45 钢 常化 HBS 190HBs 2 因输送为一般通用机械 故选齿轮精度等级为 8 级 此时两齿轮最小硬度差为 230 190 40 因输送为一般通用机械 故选齿轮精度等级为 8 级 2 齿数的选择 现为软齿面齿轮 齿数应比根切齿数较多为宜 初选 z 25 z i 34 z 3 819 25 95 475 3 机械设计课程设计说明书 9 取大齿轮齿数 z 96 则齿数比为 u z z 96 25 3 84 443 与原要求仅差 3 84 3 819 3 84 0 5469 比原要求误差小 故可以满足要求 3 选择螺旋角 按经验 8 1 所以按 1 计算得 Y 1 1 1 0 892 120 120 13 计算齿形系数与许用应力之比值 Y 2 558 147 692 0 175 3Fa 3F Y 2 178 137 154 0 016 4Fa 4F 用大齿轮的参数 Y 代入公式 4Fa 4F 计算齿轮所需的法面模数 n 2 2 1 3 2 31 m 2cos Fa dF KT Y Y z mm606 1 666 1 250 1 016 0 892 0 101193 956 12 3 2 3 9 按接触强度决定模数值 取 m 2 5 n 10 初算中心距 a m z z 2 cos 2 25 96 2cos 155 228mm 2n34 标准化后取 a 155mm 11 修正螺旋角 443712629 12 1552 96255 2 arccos 2 arccos 2 43 a ZZmn 12 计算端面模数 机械设计课程设计说明书 11 mm m m n t 562 2 629 12cos 5 2 cos 13 计算传动的其它尺寸 mmzmd t 050 6425562 2 33 mmzmd t 952 24596562 2 44 mm66050 641 34 db d mmbb72105 41 顶圆直径 da3 d3 2ha 64 050 2 2 5 69 050mm da4 d4 2ha 245 952 2 2 5 250 952mm 齿根圆直径 df3 d3 2hf 64 050 2 3 125 27 800mm df4 d4 2hf 245 952 2 3 125 239 702mm 14 计算齿面上的载荷 N d T Ft169 2822 050 64 10119 9522 3 3 2 3 NFFF ntttr 653 1052cos tantan 333 NFF ta 329 632629 12tan169 2822tan 33 减速器齿轮参数 高速级低速级 小齿轮大齿轮小齿轮大齿轮 齿数 Z 211092596 模数 mn 22 5 初选螺旋角 14 13 修正后螺旋角 14 2 5 12 37 44 法面压力角 n 20 20 端面压力角 t 20 33 42 20 28 58 当量齿数 v Z 22 988119 32027 025103 777 分度圆直径 d 43 292224 70864 050245 952 齿根圆直径 df 38 292219 70857 800239 702 齿顶圆直径 da 47 292228 70869 050250 952 机械设计课程设计说明书 12 齿轮宽度 b 50447266 端面模数 t m 2 0622 562 中心距 a 134155 实际传动比 i 5 1903 840 圆周力 ft 892 0822822 169 径向力 fr 334 6821052 653 齿 面 载 荷 轴向力 fa 222 993632 329 轴承型号 620662076209 旋向右旋左旋左旋右旋 1 高速级小齿轮 低速级小齿轮 满足要求21 1 Z25Z3 2 高速级和低速级齿轮螺旋角修正之后 满足要求 406 1629 12035 14 21 3 齿轮 4 齿根圆与齿轮 2 齿根圆 满足要求mmdd242 21708 224950 245 24 4 高速级中心距与低速级中心距 满足要求mmaa21134155 12 5 高速级中心距与低速级中心距之和 满足要求mmaa289134155 12 第三章第三章 联轴器的联轴器的选择与计算选择与计算 联轴器是机械传动常用的部件 它主要用来是联接轴与轴 有时也联接其它回转零件 以传递运动与转矩 用联轴器连接的两根轴只有在机器停车后用拆卸的方法才能把两轴分离 3 13 1 联轴器的选择和结构设计 联轴器是机械传动常用的部件 它主要用来是联接轴与轴 有时也联接其它回转零件 以传递运动与转矩 用联轴器连接的两根轴只有在机器停车后用拆卸的方法才能把两轴分离 机械设计课程设计说明书 13 选用联轴器型号输入端为弹性套联轴器 LT4 输出端为弹性柱销联轴器 HL3 如下 轴孔长度 L型 号公称转矩 Tn N m 许用转速钢 n r min 轴孔直径 d1 d2 dz J 型 LT4635700 25 28 40 HL3630500030 32 35 3882 3 3 2 2 联轴器的选择及计算 I 轴 选用弹性联轴器 用 LT4 型号 许用转速 5700r min Tn 63 N m 实际 n 940r min n 5700r min 由表 11 1 可得 K 1 5 A 则 T K T 1 5 19 311N m 28 97N m Tn 315N m caA1 III 轴 选用弹性联轴器 HL3 许用转速 5000 r min 公称转矩 Tn 347 059N m n 47 746r min n 5000r min 则 T K T 1 5 347 059 522 1N md 满足要求 f4 高速轴 I 的尺寸如下 轴肩定位时轴肩高直径利用公式 d d 2 0 07 0 10 d 211 2 中间轴 II 小齿轮若不为齿轮轴则选用的键由 P可知 h 8mm 则小齿轮的齿根至键槽的 107 距离 e 57 8 42 2 3 3 4 6mm0 5 P 0 56 Y 666 0 ra FF r F a F0194 0 10 5 11 993 222 3 0 CFa e 0 19 2016 0 014 0 0194 0 014 0028 0 19 0 22 0 因 222 993 686 232 0 325 查表 10 4 得当量动载荷系数为 1 R A 56 0 1 X945 1 28 0325 0 28 0 56 0 99 171 1 99 1 1 Y 因 查表 10 4 得当量动载荷系数为 5 083 0 319 268 993 222 R A 2 56 0 2 X1 2 Y 因轴承在运转中有轻微冲击载荷 按表 10 5 查得 则有 2 1 p f NAYRXfP p 614 981 11111 NAYRXfP p 902 447 22222 验算轴承寿命 因 所以按轴承 1 的受力大小验算 21 PP hPC n Ln138996 614 981 19500 94060 10 60 10 3 6 3 1 6 所以 12000h 故 6206 轴承能满足预期计算寿命要求 h LLn 5 35 3 中间轴轴承的校核中间轴轴承的校核 机械设计课程设计说明书 21 选择 6207 深沟球轴承 基本额定动载荷N r 25500C 0 CFa0269 010 2 15 336 409 3 023 CFF aa 则 e 0 19 2177 0014 002693 0 014 0 028 0 19 0 22 0 NRRVH947 2291R1 2 1 2 1 NRRVH4796 1600R2 2 2 2 2 e 则 X 0 56 Y 2 30 02693 0 4796 1600 336 409 2 R A 22 0137 2 014 0 02693 0 014 0 30 2 99 1 当量动载荷 P 1 2 0 56 1600 4796 2 01396 409 336 2064 658N 2 因 所以按轴承 1 的受力大小验算 21 PP 验算轴承寿命 hPC n Lh45 72852 3364 2750 25500 334 18260 10 60 10 3 6 3 1 6 所以 12000h 故 6207 承能满足预期计算寿命要求 hh LL 5 45 4 低速轴轴承的校核 低速轴轴承的校核 机械设计课程设计说明书 22 选 6209 深沟球轴承 基本额定动载荷N r 31500C 03085 0 20500 329 632 0 CFa 则 e 0 22 2241 0 028 0 03085 0 028 0 056 0 22 0 26 0 NRRVH537 952R1 2 1 2 1 NRRVH084 2192R2 2 2 2 2 0 44 则 66384 0 537 952 329 632 1 R A 56 0 1 X1 1 Y 则当量动载荷 P 1 2 0 56 952 537 632 329 1398 900N 1 e 则 X 0 56 Y 1 99 2885 0 084 2192 329 632 2 R A 22 9615 1028 003085 0 028 0 056 0 99 071 1 当量动载荷 P 1 2 0 56 2192 084 1 9615 632 329 2231 876N 2 因 所以按轴承 2 的受力大小验算 21 PP h 53 6 3 2 6 108 9 876 2231 31500 746 4760 10 60 10 PCnLh 所以 12000h 故 6209 轴承能满足预期计算寿命要求 hh LL 第六章 键联接的选择及计算 键是标准件 通常用于联接轴和轴上的零件 起到周向固定的作用并传递转矩 有些类 型的键还可以实现轴上零件的轴向固定或轴向移动 根据所设计的要求 此次设计所采用的 均为平键联接 6 16 1 键的选择与结构设计 取本设计中间轴段的平键进行说明 根据中间轴段的轴径选择普通平键 其具体结构如下图 机械设计课程设计说明书 23 按照同样的方法选择其他键 均会满足设计要求和强度要求 具体主要参数如下 6 6 2 2 键键的 校核 6 2 16 2 1 中间中间 轴平轴平 键联键联 接强接强 度的度的 计算计算 先 根据 设计 出轴的尺寸 d 38mm 从标准中查的贱的剖面尺寸为 键宽 b 12mm 键高 h 8mm 由轮毂宽度参考键的长度系列 取键长 L 36mm 选用圆头普通平键 A 型 校核键的连接强度 联接中心内以轮毂材料最弱 所以按钢材料查得许用挤压应力 100 120Mpa 一般 P 取平均值 110 Mpa 键的工作长度 L b 36 12 24mm 键与轮毂键槽的接触高度 k 为 P l 等于 0 5h 4mm 键校核 149 52 38244 10119 9522 3 PP dKl T 故中间轴键满足设计要求 6 2 26 2 2 低速轴平键联接强度的计算低速轴平键联接强度的计算 先根据设计出轴的尺寸 d 48mm 从标准中查的贱的剖面尺寸为 键宽 b 14mm 键高 h 9mm 由轮毂宽度参考键的长度系列 取键长 L 56mm 选用圆头普通平键 A 型 校核键的连接强度 轴键键槽 宽度 b深度 极限偏差 一般键联接 公称直 径 d 公称尺 寸 hb 公称尺寸 b 轴 N9毂 JS9 轴 t毂 1 t 30 3810 8 10 0 0 036 0 018 5 03 3 38 4412 8 12 0 0 043 0 0215 5 03 3 44 50 14 9 140 0 043 0 0215 5 53 8 50 58 1610 160 0 043 0 0215 6 04 3 58 65 1811 180 0 043 0 0215 7 04 4 键的长度系列25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 机械设计课程设计说明书 24 联接中心内以轮毂材料最弱 所以按钢材料查得许用挤压应力 100 120Mpa 一般 P 取平均值 110 Mpa 键的工作长度 L b 56 14 42mm 键与轮毂键槽的接触高度 k 为 P l 等于 0 5h 4 5mm 键校核 513 76 48424 10059 34722 3 PP dKl T 故低速轴键满足设计要求 第七章第七章 润滑和密封方式的选择润滑和密封方式的选择 减速器的润滑 减速器的传动零件和轴承必须要有良好的润滑 以降低摩擦 减少磨损和发热 提高效 率 7 17 1 齿轮润滑 1 润滑剂的选择 齿轮传动所用润滑油的粘度根据传动的工作条件 圆周速度或滑动速度 温度等按来选择 根据所需的粘度按选择润滑油的牌号 2 润滑方式 油池浸油润滑 在减速器中 齿轮的润滑方式根据齿轮的圆周速度 V 而定 当 V 12m s 时 多采用油池润 滑 齿轮浸入油池一定深度 齿轮运转时就把油带到啮合区 同时也甩到箱壁上 借以散热 齿轮浸油深度以 1 2 个齿高为宜 当速度高时 浸油深度约为 0 7 个齿高 但不得小于 10mm 当速度低 0 5 0 8m s 时 浸油深度可达 1 6 1 3 的齿轮半径 在多级齿轮传动中 当高速级大齿轮浸入油池一个齿高时 低速级大齿轮浸油可能超过了 最大深度 此时 高速级大齿轮可采用溅油轮来润滑 利用溅油轮将油溅入齿轮啮合处进行 润滑 齿轮润滑方式 齿轮 2 速度 V 2m s 2 sm n 145 2 60 334 182708 224 60 d 22 齿轮 4 速度 V 4 sm n 615 0 60 746 47952 245 60 d 44 故齿轮选择油润滑 机械设计课程设计说明书 25 7 7 2 2 滚动轴承的润滑 1 润滑剂的选择 减速器中滚动轴承可采用润滑油或润滑脂进行润滑 若采用润滑油润滑 可直接用减速器油 池内的润滑油进行润滑 若采用润滑脂润滑 润滑脂的牌号 根据工作条件进行选择 润滑方式 润滑油润滑 2 飞溅润滑 减速器中当浸油齿轮的圆周速度 V 2 3m s 时 即可采用飞溅润滑 飞溅 的油 一部分直接溅入轴承 一部分先溅到箱壁上 然后再顺着箱盖的内壁流入箱座的油沟 中 沿油沟经轴承盖上的缺口进入轴承 输油沟的结构及其尺寸见图 当 V 更高时 可不设 置油沟 直接靠飞溅的润滑油轴承 若采用飞溅润滑 则需设计特殊的导油沟 使箱壁上的 油通过导油沟进入轴承 起到润滑的作用 因此选 a 4mm b 8mm c 5mm 第八章第八章 箱体及设计的结构设计和选择箱体及设计的结构设计和选择 箱体是加速器中所有零件的基座 是支承和固定轴系部件 保证传动零件正确相对位置并 承受作用在减速器上载荷的重要零件 箱体一般还兼作润滑油的油箱 其具体结构尺寸如下 表 减速器铸造箱体的结构尺寸减速器铸造箱体的结构尺寸 名称符号结构尺寸 箱座壁厚 8 箱盖壁厚 18 凸缘的厚度 b b1 b 2 12 12 20 箱座 箱盖上的肋厚 m8 机械设计课程设计说明书 26 轴承旁凸台的高度和半径 h R 由结构尺寸 轴承盖的外径 D2D 2 5d3 a1 a 2 350 df16 直径与数目 df 双 级 减 速 器 n6 通孔直径 f d 20 沉头座直径 D045 C1min29 地 脚 螺 钉 底座凸缘尺寸 C2min24 轴承旁联接螺栓直径 d112 箱座 箱盖联接螺栓直径 d210 联接螺栓直径 d12 通孔直径 d 13 5 沉头座直径 D26 C1min20 凸缘尺寸 C2min16 联 接 螺 栓 定位销直径 d6 轴承盖螺钉直径 d38 视孔盖螺钉直径 d46 箱体外壁至轴承座端面的距离 L142 机械设计课程设计说明书 27 大齿轮顶圆与箱体内壁的距离 110 齿轮端面与箱体内壁的距离 211 第九章第九章 减速器的附件减速器的附件 为了保证减速器正常工作和具备完善的性能 如检查传动件的啮合情况 注油 排油 通气和便于安装 吊运等 减速器箱体上常设置某些必要的装置和零件 这些装置和零件及 箱体上相应的局部结构统称为附件 现将附件作如下分述 9 9 1 1 窥视孔和视孔盖 窥视孔用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等 并可由该孔向箱内注入润滑油 平时 由视孔盖用螺钉封住 为防止污物进入箱内及润滑油渗漏 盖板底部垫有纸质封油垫片 9 9 2 2 通气器 减速器工作时 箱体内的温度和气压都很高 通气器能使热膨胀气体及时排出 保证箱 体内 外气压平衡 以免润滑油沿箱体接合面 轴伸处及其它缝隙渗漏出来 9 9 3 3 轴承盖 轴承盖用于固定轴承外圈及调整轴承间隙 承受轴向力 轴承盖有凸缘式和嵌入式两种 凸缘式端盖调整轴承间隙比较方便 封闭性能好 用螺钉固定在箱体上 用得较多 嵌入式 端盖结构简单 不需用螺钉 依靠凸起部分嵌入轴承座相应的槽中 但调整轴承间隙比较麻 烦 需打开箱盖 根据轴是否穿过端盖 轴承盖又分为透盖和闷盖两种 透盖中央有孔 轴 的外伸端穿过此孔伸出箱体 穿过处需有密封装置 闷盖中央无孔 用在轴的非外伸端 通过对轴及轴承盖的设计得出数据 设计轴承盖 内径为 30mm 的轴承内径为 35mm 的轴承内径为 45mm 的轴承 8 3 d 9 0 d 8 3 d 9 0 d 8 3 d 9 0 d 60 5 d 70 5 d 82 5 d 82 30 5 2 dDD D 2 5 92 0 D 3 d D 2 5 105 0 D 3 d 102 2 D 30 5 2 dD 112 2 D 30 5 2 dD 125 2 D 30 5 2 dD 机械设计课程设计说明书 28 D4 50D4 60D4 70 e 8 m 由结构确定 9 49 4 定位销 为了保证箱体轴承座孔的镗削和装配精度 并保证减速器每次装拆后轴承座的上下半孔 始终保持加工时候的位置精度 箱盖与箱座需用两个圆锥销定位 定位削孔是在减速器箱盖 与箱座用螺栓联接紧固后 镗削轴承座孔之前加工的 定位销斜度 1 50 如下图 9 9 5 5 油面指示装置 为指示减速器内油面的高度是否符合要求 以便保持箱内正常的油量 在减速器箱体上 设置油面指示装置 其结构形式 9 69 6 放油孔和油塞 放油孔应设置在箱座内底面最低处 能将污油放尽 在油孔附近应做成凹坑 以便为了更换减速器箱 体内的污油聚集而排尽 平时 排油孔用油塞堵住 并用封油圈以加强密封 螺塞直径可按减速器箱座壁 厚 2 或 2 5 倍选取 本课设选用油塞直径 d 12mm 机械设计课程设计说明书 29 9 79 7 起盖螺钉 减速器在安装时 为了加强密封效果 防止润滑油从箱体剖分面处渗漏 通常在剖分面 上涂以水玻璃或密封胶 因而在拆卸时往往因粘接较紧而不易分开 为了便于开启箱盖 设 置起盖螺钉 只要拧动此螺钉 就可顶起箱盖 9 89 8 起吊装置 起吊装置有吊环螺钉 吊耳 吊钩等 供搬运减速器之用 吊环螺钉 或吊耳 设在箱 盖上 通常用于吊运箱盖 也用于吊运轻型减速器 吊钩铸在箱座两端的凸缘下面 用于吊 运整台减速器 机械设计课程设计说明书 30 参考文献参考文献 1 濮良贵 陈庾梅 机械设计教程 第二版 西北工业大学出版社 1994 年 2 唐增宝 常建娥 机械设计课程设计 第三版 华中科技大学出版社 2006 年 3 孙桓 李继庆 机械原理教程 第二版 西北工业大学 2005 年 4 侯洪生 董国耀 机械工程图学 科学出版社 2001 年 5 刘鸿文 简明材料力学 第四版 高等教育出版社 2003 年 6 毛平淮 互换性与