实验一 实验指导书-《单片机技术》08-1、2.doc

单片机技术实 验 指 导 书（电子信息工程专业）周建壮 编渤海大学工学院实验报告撰写注意：渤海大学学生实验报告（工学院） 要求：1、预习：实验前详细认真阅读实验指导书。2、操作：严格遵守实验室守则和实验注意事项。3、报告：认真撰写实验报告并于下次实验时上交。（由班长负责收齐并按学号排列）。 注意事项：1、保持实验室卫生。2、设备轻拿轻放，尤其注意仿真器与实验板连接的针脚。3、调试前仔细检查电源、引线等是否连接正确，检查正确后再接通电源。需要改动时先关闭电源，调整检查后再接通电源。4、做完实验后将实验设备摆放好，关闭实验板电源及计算机，整理好桌椅。 以下各项为各次实验均相同的填写内容：课程名称：单片机技术开课实验室：单片机实验室实验室位置：理工3#楼801室实验题目：实验 （如：实验一 仿真器的使用）院（系、部）：工学院专业/年级/班：电子信息工程/08/1、2姓名：学号：实验环境：良好指导教师：实验设备（名称、型号）：清华同方超越E675计算机、MINI51单片机仿真器、Dais5103-I/II实验板、ZLG7289BP键盘显示实验板、WD990微机电源和连接导线等 第五项、实验结果及误差分析：根据所编写的程序进行调试，对调试结果进行描述和分析。如：1、程序运行后对寄存器（A、PSW等SFR及Rn、PC等）的修改情况。 2、程序运行后对存储器的修改情况。3、实验板上各部件的变化情况。等4、分析程序的功能，通过对1、2、3等项的分析验证程序功能是否达到设计要求。5、仿照教科书中示例对实验中的程序进行注释。 第六项、讨论及改进实验的建议：写下对此次实验的思考及建议。及从每实验后的题目中任选2个作答：目 录引 言1实验一仿真器的使用2实验二简单程序调试15实验三复杂编程调试17实验四串行口实验19实验五8155接口及显示实验24实验六键盘显示实验26实验七中断系统实验29实验八电子钟设计131实验九7289应用33实验十电子钟设计236实验十一 步进电机驱动44引言单片机技术这门课的主要内容有MCS-51单片机的内部结构、指令系统、程序设计、扩展接口以及系统设计等。主要通过课堂的理论教学让学生掌握单片机各个部分的基本原理和使用方法，掌握程序设计的方法和技巧，掌握扩展接口的设计原理和实现以及掌握设计单片机应用系统的能力。而要深刻理解、融会贯通理论教学内容，全面掌握单片机技术这门课程，则必须经过大量的实验，通过实际操作与编程调试使学生对所学的知识能够进一步掌握和理解，对单片机的软硬件开发设计了解和熟悉，为单片机应用系统设计打下良好的基础。为此，我们选择了以下的实验参考题目及思考题，以使学生加深对所学单片机开发应用技术的理解和掌握。主要题目有：实验一仿真器的使用实验二简单程序调试实验三复杂编程调试实验四串行口通信实验五8155接口及显示实验六键盘显示实验实验七中断系统实验实验八电子钟设计1实验九7289应用实验十电子钟设计2实验十一步进电机驱动实验仪器：清华同方超越E675计算机、MINI51单片机仿真器、Dais5103-I/II实验板、ZLG7289BP键盘显示实验板、WD990微机电源和连接导线等实验一仿真器的使用一、实验目的1、掌握单片机运行的基本原理。2、学会使用仿真器与Keil软件环境下的单片机程序编写与调试。二、实验原理（一）、硬件环境：MINI51单片机仿真器使用说明MINI 51单片机仿真器体积小巧、价格低廉且功能强大，是在产品开发阶段替代用单片机写入器来反复写入单片机应用程序进行软硬件调试的非常有力的开发工具。使用MINI 51单片机仿真器可以对51系列单片机程序进行单步、全速、运行到光标处和断点等手段的调试，可监测程序运行中51系列单片机RAM、用户自定义的变量以及寄存器内容等的变化、观察程序的运行情况和对硬件电路进行实时的测试等；使用MINI 51单片机仿真器也可以迅速发现、纠正程序中的错误，从而大大缩短单片机开发的周期。1、主要功能和特性MINI 51单片机仿真器外型如下图所示：（1）、主要功能MINI 51单片机仿真器完全仿真P0、P1、P2和除P3.0及P3.1以外的P3口，用户程序从0000H地址开始仿真。支持89C52等嵌入式CPU硬件仿真，可以仿真标准的89C51，89C52，89C58等标准8051内核的单片机。具有32K程序空间。仿真晶体震荡器频率为11.0592MHz。支持单步、断点、运行到光标处和全速运行等实时仿真调试功能。支持汇编、C语言及汇编和C语言混合调试，随时查看内部数据或内部资源，可在线修改源程序等程序或数据。（2）、功能限制MINI 51单片机仿真器占用串口（P3.0和P3.1引脚）和单片机定时器2，以便于与PC机的KEIL C仿真调试软件进行通讯，故不支持串口及定时器2的仿真功能。其他所有片内资源均向用户开放并可由用户加以使用。有几种建议解决的办法可避开这种限制，如果系统使用了串口的I/O，可以用剩余未用的其他I/O来替代。2、连线及设置（1）、连接通信线串行线插头接入计算机，并记下是COM1还是COM2，另一头接MINI51仿真器上的3脚插座。（2）、插入仿真器、接通电源MINI 51单片机仿真器按正确方向插入用户板的单片机40脚CPU插座（MINI51单片机仿真器上的复位按钮对应用户板单片机40脚CPU插座的豁口方向），仿真器由用户板供电，应接通用户板的5V电源，则通过KEIL C 的IDE开发仿真环境UV2 即可下载用户程序进行仿真、调试。（二）、软件环境：Keil 软件使用指南1、Keil软件的基本知识Keil软件是德国Keil Software/Keil Elektronik公司所开发的功能比较完善的仿真软件。可以在开发平台上编写源程序、编译和连接程序软件模拟仿真的验证和排错，也可以利用仿真器进行硬件仿真和调试，直到设计出最终完成产品。2、Keil uVision2 IDE界面简要在Keil的uVision2 IDE中，管理文件使用工程文件而不是以前的单一文件的模式，C51源程序、汇编源程序、头文件等都可放在工程里统一管理。菜单条提供各种操作菜单，工具条按钮、键盘快捷键允许快速执行uVision2 命令。下面列出了uVision2常用菜单项命令、工具条图标、默认的快捷键以及它们的描述：（1）文件菜单和命令（File）菜单快捷键描述NewCtrl+N创建新文件SaveCtrl+S保存当前文件Save as另取名保存文件Device Database管理器件库（2）编辑菜单和编辑器命令(Edit) Goto Matching Brace寻找匹配大括号圆括号方括号（3）视图菜单（View）Status Bar显示/隐藏状态条File Toolbar显示/隐藏文件菜单条Build Toolbar显示/隐藏编译菜单条Debug Toolbar显示/隐藏调试菜单条Project Window显示/隐藏工程窗口Output Window显示/隐藏输出窗口Source Browser打开资源浏览器Disassembly Window显示/隐藏反汇编窗口Watch & Call Stack Win显示/隐藏观察和堆栈窗口Memory Window显示/隐藏存储器窗口Code Coverage Window显示/隐藏代码报告窗口PerformanceAnalyzer Window显示/隐藏性能分析窗口Symbol Window显示/隐藏字符变量窗口Serial Window #1显示/隐藏串口1 的观察窗口Serial Window #2显示/隐藏串口2 的观察窗口Toolbox显示/隐藏自定义工具条Periodic Window Update程序运行时刷新调试窗口Workbook Mode工作本框架模式（4）工程菜单和工程命令（Project） New Project创建新工程Target Environment定义工具包含文件和库的路径Targets，Groups，Files维护工程的对象文件组和文件File Extensions选择不同文件类型的扩展名Select Device for Target选择对象的CPUOptionsAlt+F7设置对象组或文件的工具选项Build TargetF7编译修改过的文件并生成应用Rebuild Target重新编译所有的文件并生成应用TranslateCtrl+F7编译当前文件Stop Build停止生成应用的过程（5）调试菜单和调试命令（Debug）Start/Stop DebuggingCtrl+F5开始/停止调试模式GoF5运行程序直到遇到一个中断StepF11单步执行程序遇到子程序则进入Step overF10单步执行程序跳过子程序Step out of Current function执行到当前函数的结束Run to Cursor line运行到光标行Stop RunningESC停止程序运行Breakpoints打开断点对话框Insert/Remove Breakpoint设置/取消当前行的断点Enable/Disable Breakpoint使能/禁止当前行的断点Disable All Breakpoints禁止所有的断点Kill All Breakpoints取消所有的断点Show Next Statement显示下一条指令Enable/Disable Trace Recording使能/禁止程序运行轨迹的标识View Trace Records显示程序运行过的指令Memory Map打开存储器空间配置对话框Performance Analyzer打开设置性能分析的窗口Inline Assembly对某一个行重新汇编可以修改汇编代码Function Editor编辑调试函数和调试配置文件（6）外围设备菜单（Peripherals） Reset CPU复位CPUInterrupt打开片上外围器件的设置对话框I/O-Ports对话框的种类及内容依赖于选择的CPUSerial串口观察Timer定时器观察（7）工具菜单（Tool）利用工具菜单，可以配置，运行Gimpel PC-Lint，Siemens Easy-Case和用户程序。通过Customize Tools Menu菜单，可以添加想要添加的程序。Setup PC-Lint配置Gimpel Software的PC-Lint程序Lint用PC-Lint处理当前编辑的文件Lint all C Source Files用PC-Lint处理工程中所有的C源代码文件Setup Easy-Case配置Siemens的Easy-Case程序Start/Stop Easy-Case运行/停止Siemens的Easy-Case程序Show File (Line)用Easy-Case处理当前编辑的文件Customize Tools Menu添加用户程序到工具菜单中3、建立新工程的一般步骤在Keil IDE中不支持单文件的处理，只有建立一个工程并对该工程进行正确的设置后，才能使用Keil 进行编译连接仿真等操作。（1）新建工程点击菜单Project-New Project.后，出现对话窗口，在对话框内选择工程目录填写新工程名称点击保存新建工程。（2）为工程选择目标器件在建立工程以后，还应该为工程选择合适的目标器件，选择目标器件方法为：点击菜单Project-Select Device for Targect后出现的对话框中，左边的数据库内容：窗口中厂商列表节可以单击打开显示对应器件。（3）添加程序文件选择目标器件完毕后在Project 窗口出现一个Target1 的工程点，该目录里面还会有“Source Group1”的分组名，可以在该组下放置源程序文件。用鼠标右键点击“Source Group1” ，在弹出的菜单中选择“Add files to Group Source Group1”。在弹出的对话窗口中选择待添加的程序文件，点击“Add” 即可将此文件增加到源文件组内，点击“Close”返回。如要增加新文件到文件组“Source Group1”， 要先使用“菜单File- New功能建立文件，再进行“添加程序文件” 。删除则用鼠标右键点击文件或文件组在弹出的菜单中选择“Remove”。最好把一个工程内的所有文件放在一个目录中或分类到一个目录下的多个不同子目录中。（4）工作环境和参数的设置在Keil的使用中，参数配置同样重要。新工程所有的配置参数都会使用缺省数值，一般可以正常运行，使用初期用户如果遇到不理解的配置参数可以不予理睬，在以后的应用中再逐步弄懂各个参数的实际用处。但工程调试参数和“输出Hex代码文件”一定要设置，因为Keil的缺省设置是不生成Hex代码文件。手动将输出Hex文件控制打开方法如下：点击工程组窗口的工程组名再点击菜单“Project- Options for Target.”，在工程设置对话框中选择“Output” 页选中“Create Hex file”，同时也可选中“Debug Information”和“Browse Information”，点击“确定”退出后重新编译连接工程，即可生成Hex代码文件调试信息和浏览信息4、使用Keil进行调试的基本技巧（1）进入和退出仿真状态只有在用户程序编绎和连接成功后才能进行调试工作。点击菜单Debug-Start/StopDebug Session IDE 将进入/退出硬件仿真状态。（2）如何运行程序在Keil 的IDE 中有以下几种运行方式：A） Run 全速运行遇到断点停下或用户按动Stop按钮或RST CPU按钮停止。B） Step info 单步跟踪运行一条指令，如果该语句为C 中的调用子程序语句或汇编中的CALL指令，Step info 指令将跟踪进入子程序内部。C） Step over 单步运行完一条指令，如果该语句为C 中的调用子程序语句或汇编中的CALL指令，Step over 指令将全速完成该子程序的运行，停在下一指令处。D） Run till Cursor Line 从当前位置运行到光标处。另外，用户还必须注意，在C源程序窗口内、汇编源程序窗口内和在反汇编窗口内，以上命令表现会有所不同。（3）如何设置和删除断点设置断点/删除断点最简单的方法是用鼠标双击待设置断点的源程序行或反汇编程序行，或用断点设置命令 “bs ”。（4）如何查看和修改寄存器的内容仿真时主寄存器的内容显示在主寄存器窗口，用户除了可以观察以外还可自行修改，用鼠标点击选中一个单元，例如单元DPTR，然后再单击DPTR的数值位置，出现文字框后输入相应数值按回车键即可；另外的输入方法是使用命令行窗口，例如输入A=0X34将把A 的数值设置为0X34。（5）如何观察和修改变量点击“View-Watch & Call stack Window”出现相应窗口选择Watch 1-3中的任一个窗口，按动F2，在Name栏填入用户变量名如Temp1 Counter等，但必须是存在的变量。如果想修改数值可单击Value栏出现文本框后输入相应数值。用户可以连续修改多个不同的变量。uVision2 IDE提供了观察变量更简单的方法。在用户程序停止运行时，移动鼠标光标到要观察的变量上停大约一秒钟，就弹出一个“变量提示”块出来。（6）如何观察存储器区域在Keil 中可以区域性的观察和修改所有的存储器数据，这些数据从Keil C51中获取。Keil IDE把MCS-51内核的存储器资源分成4个部分：A） 内部可直接寻址RAM data，IDE表示为D：xx。B） 间接寻址RAM区idata，IDE表示为I：xx。C） RAM区xdata，IDE表示为X：xxxx。D） 代码区code，IDE表示为C：xxxx。这四个区域都可以在Keil的Memory Windows中观察和修改。IDE集成环境中点击菜单View-Memory Windows，便会打开Memory窗口， Memory窗口，可以同时显示4个不同的存储器区域，点击窗口下部分的编号可以相互切换显示。在地址输入栏内输入待显示的存储器区起始地址。如D：45h表示从内部可直接寻址RAM的45H地址处开始显示；x：3f00H显示外部RAM，从3f00H地址开始；c：0X1234显示代码区域，从1234H地址开始。I：32H显示内部间接寻址空间，从32H地址开始。显示格式的切换：在区域显示中，缺省的显示单元为字节(byte)，但是可以选择其他显示方式，在Memory 显示区域内按动鼠标右键，在弹出的菜单中可以选择的显示方式为：Decimal按照十进制方式显示Unsigned按照有符号的数字显示又分char 单字节int 整型long长整型Singed按照无符号的数字显示又分char 单字节int 整型long长整型ASCII按照ASCII 码格式显示Float按照浮点格式进行显示Double按照双精度浮点格式显示在Memory窗口中显示的数据可以修改，修改方法如下：在鼠标对准要修改的存储器单元，按动鼠标右键在弹出的菜单中选择“Modify Memory at 0x”，在弹出对话框的文本输入栏内输入相应数值后按回车键，修改完成。注：代码区数据不能更改。三、实验仪器清华同方超越E675计算机、MINI51单片机仿真器、Dais5103-I/II实验板、ZLG7289BP键盘显示实验板、WD990微机电源和连接导线等四、实验内容与步骤（一）、Keil C51仿真器的使用示例进入Keil C51后，出现编辑界面。1、建立一个新工程单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。2、然后选择保存的路径，输入工程文件的名字，比如保存到C51目录里，工程文件的名字为C51。如下图所示，然后点击保存。3、这时会弹出一个对话框，要求选择单片机的型号，可以根据使用的单片机来选择，keil c51几乎支持所有的51核的单片机，以Atmel 89C51来说明，如下图所示，选择89C51之后，右边栏是对这个单片机的基本的说明，然后点击确定。4、完成上一步骤后，屏幕如下图所示：下面开始编写第一个程序。5、单击“File”菜单，再在下拉菜单中单击“New”选项。新建文件后屏幕如下图所示：此时光标在编辑窗口里闪烁，这时可以键入用户的应用程序了，建议首先保存该空白的文件，单击菜单上的“File”，在下拉菜单中选中“Save As”选项单击，屏幕如下图所示，键入欲使用的文件名，同时必须键入正确的扩展名。注意，如果用语言编写程序，则扩展名为(.c)；如果用汇编语言编写程序，则扩展名必须为(.asm)。然后，单击“保存”按钮。 6、回到编辑界面后，单击“Target 1”前面的“”号，然后在“Source Group 1”上单击右键，弹出如下菜单，选择“Add File to Group Source Group 1” ，屏幕如下图所示：选中Test.c，然后单击“Add”，屏幕如下图所示：则“Source Group 1”文件夹中多了一个子项“Text1.c”，子项的多少与所增加的源程序的多少相同。7、输入如下的汇编语言源程序： ORG0000HMOVA, #30HSJMP$END在输入上述程序时，Keil c51会自动识别关键字，并以不同的颜色提示用户加以注意，这样会使用户少犯错误，有利于提高编程效率，所以最好先将文件加入工程中。程序输入完毕后保存。8、单击“Project”菜单，再在下拉菜单中单击“Built Target”选项（或者使用快捷键F7），下边窗口显示exam1 - 0 Errors(s)，0 Warning(s) ，如下图：编译成功后，再单击“Debug”菜单，在下拉菜单中单击“Start/Stop Debug Session”（或者使用快捷键Ctrl+F5），屏幕如下所示：9、调试程序：在上图中，单击“Debug”菜单，在下拉菜单中单击“Go”选项，（或者使用快捷键F5），然后再单击“Debug”菜单，在下拉菜单中单击“Stop Running”选项（或者使用快捷键Esc）；再单击“View”菜单，再在下拉菜单中单击“Serial Windows #1”选项，就可以看到程序运行后的结果，其结果如下图所示：至此做了一个完整工程的全过程。但这只是纯件的开发过程，以下说明如何使用仿真器调试程序。10、使用仿真器调试程序仿真器硬件安装：Keil C51 仿真器通过RS232通讯线与PC交换信息，将RS232通讯线9脚插头正确接入PC机的COM1或COM2。仿真器可以由目标板提供电源，也可以独立提供电源。建议使用经稳压后的DC 5V直流电源，并注意电源联线的正负极性。红色线1、2芯为“+”，无标记的3、4芯为“-”。切勿连接错误，否则将造成系统损坏。仿真器使用设置：仿真器采用Mon51协议，在使用之前应对软件项目进行如下设置：单击“Project”菜单，再在下拉菜单中单击“Options for Target Target 1” ，在“Target”标签下修改“Xtal(Mhz)”为“11.0592”；在下图中，单击“Output”中单击“Create HEX File” 选项，使程序编译后产生HEX代码，供仿真器使用。在“Debug”标签选中右侧的“Use keil monitor-51 driver”选项，用鼠标左键单击该选项右侧的Setting按键，根据记录的微机上所用的串口，用鼠标选择Port：为com1或com2等后用左键单击ok按键，再选中右侧的“Load Application at Start”和“Go till main()”，用鼠标左键单击确认按键，波特率可以根据晶振的使用来选择，系统允许频率 4-33 MHz 晶振可选， 波特率 4.8 Kbps- 57.6 Kbps 自适应。统配置 11.0592 MHz；可以通过跳线选择使用系统提供的11.0592 MHz晶振还是用户晶振。到此完成了仿真器使用设置。回到IDE界面点击单击“Debug”菜单，单击“Start/Stop Debug Session”代码便下载到仿真器中。在每一项工程中均需要对软件进行设置，否则软件将使用默认的软件仿真，而造成目标代码无法下载至仿真器。代码下载进程显示窗口仿真器连接状态显示/调试指令输入窗口这时可利用KEIL C51的IDE开发仿真环境中的快捷按钮来进行单步、断点及全速运行的实时仿真工作。比如压下“RUN”按钮，exam1.asm程序将全速运行，此时，MINI 51单片机仿真器上侧面的绿色LED将闪烁（MINI 51单片机仿真器上侧面绿色LED右侧的三脚跳线短路LED一侧，则LED闪烁LED受P3.4的控制；三脚跳线短路非LED一侧，则P3.4将指向用户板的CPU引脚。可利用“peripherals”菜单中的选项或KEIL C51的IDE开发仿真环境中的快捷按钮来查看各种信息。11、结束仿真调试欲停止debug，先压下MINI 51单片机仿真器上“复位”按键，再用鼠标左键单击主菜单“Debug”内的子菜单“Start/Stop Debug Session”即可完成该任务。每次重新“debug”前要按一下在MINI 51单片机仿真器左前部的“复位”按键。12、注意事项未注册软件只能在2k范围内运行，注意ORG定义程序的起始位置及程序大小；适时加入SJMP $指令；如果没有子程序调用则不使用RET指令。（二）、单片机仿真实验板1、键盘、LED显示实验仿真板与电路图：在P1口接有8个发光二极管，在P3口接有4个按钮。2、实验仿真板与电路图：在该板上有8个数码管，16个按键（接成44的矩阵式），另外还有P1口接的8个发光管（同上），一个带有计数器的脉冲发生器等资源。3、安装方法：（1）将dll文件拷贝到uVision 的安装目录下的 KeilC51BIN 中。（2）修改 Tool.ini, 此文件位于 uVision 的安装目录 keil 下，将下面的内容 添加到 C51 部分的后面。AGSI1=ledkey.dll (ledkey)AGSI2=simboard.dll (simboard)（3）重启uVision. 进入Debug 模式, 打开菜单Peripheral, 发现增加了2项：键盘LED仿真板、51实验仿真板。4、实例调试：以下以一个稍复杂的程序为例，说明键盘、LED显示实验仿真板的使用。该程序实现的是可控流水灯，接P3.2的键为开始键，按此键则灯开始流动（由上而下），接P3.3的键为停止键，按此键则停止流动，所有灯暗，接P3.4的键为向上键，按此键则灯由上向下流动，接P3.5的键为向下键，按此键则灯由下向上流动。例：UpDownBIT00H;上下行标志StartEndBIT01H;起动及停止标志LAMPCODEEQU21H;存放流动的数据代码ORG0000HAJMPMAINORG30HMAIN:MOVSP,#5FHMOVP1,#0FFHCLRUpDown;启动时处于向上的状态CLRStartEnd;启动时处于停止状态MOVLAMPCODE,#01H;单灯流动的代码 LOOP:ACALLKEY;调用键盘程序JNBF0,LNEXT;如果无键按下,则继续ACALLKEYPROC;否则调用键盘处理程序LNEXT:ACALLLAMP;调用灯显示程序AJMPLOOP;反复循环,主程序到此结束DELAY:MOVR7,#100;延时程序,键盘处理中调用D1:MOVR6,#100DJNZR6,$DJNZR7,D1RETKEYPROC: MOVA,B;从B寄存器中获取键值JBACC.2,KeyStart;分析键的代码,某位被按下,则该位为1JBACC.3,KeyOverJBACC.4,KeyUpJBACC.5,KeyDownAJMPKEY_RETKeyStart: SETBStartEnd;第一个键按下后的处理AJMPKEY_RETKeyOver: CLRStartEnd;第二个键按下后的处理AJMPKEY_RETKeyUp: SETBUpDown;第三个键按下后的处理AJMPKEY_RETKeyDown: CLRUpDown;第四个键按下后的处理KEY_RET:RETKEY:CLRF0 ;清F0,表示无键按下。ORLP3,#00111100B ;将P3口的接有键的四位置1MOVA,P3 ;取P3的值ORLA,#11000011B ;将其余4位置1CPLA;取反JZK_RET;如果为0则一定无键按下CALLDELAY;否则延时去键抖ORLP3,#00111100BMOVA,P3ORLA,#11000011BCPLAJZK_RETMOVB,A;确实有键按下,将键值存入B中SETBF0;设置有键按下的标志;以下的代码是可以被注释掉的，如果去掉注释，就具有判断键是否释放的功能，否则没有K_RET:;ORLP3,#00111100B;此处循环等待键的释放;MOVA,P3;ORLA,#11000011B;CPLA;JZK_RET1;读取的数据取反后为0说明键释放了;AJMPK_RET;K_RET1:CALLDELAY;消除后沿抖动RETD500MS:MOVR7,#255;流水灯的延迟时间D51:MOVR6,#255DJNZR6,$DJNZR7,D51RET LAMP:JB StartEnd,LampStart;如果StartEnd=1,则启动MOV P1,#0F