斗轮机电气使用说明书.doc

神华亿利能源有限责任公司MDQ1100/1500.50型门式斗轮堆取料机电气系统 电气使用说明书目录一、前言3二、起动前的准备工作3三、斗轮机电源41、动力电源42、控制电源43、其它电源4四、电气系统的布置41、电气室42、司机室5五、工作准备61、锚锭抬起62、控制电源合闸63、动力电源合闸64、夹轨器放松65、控制方式选择6六、斗轮机各机构控制71、单动控制72、联动控制133、半自动控制144、联锁控制155、公用控制16七、斗轮机工作结束171、夹轨器夹紧172、动力电源分闸173、控制电源分闸174、锚锭落下17八、斗轮机操作安全注意事项171、概述172、操作注意事项183、斗轮机在工作时需要检查注意项目184、对于暴风的注意事项19九、电气设备的维修与保养191、日常检修192、旬日检修193、年度检修204、火灾处理20附图一：半自动取料的工艺流程图21附图二：半自动堆料的工艺流程图22一、前言只有经过培训的专业操作人员才能操作本斗轮堆取料机。本斗轮机绝对不能在超过额定出力的情况下进行堆取料作业。禁止在斗轮机构未运转的情况下，活动梁碰撞料堆。禁止设备未停稳时进行重启动操作。上机高压电源带电时，禁止任何人员进入变压器室。本斗轮机司机在操作本机时应仔细观察，对于一些即使最细微的异常现象，怀疑可能会对本机造成危害，都应立即停止操作，并马上向有关人员通报。（包括：异常声音或噪音、不正常的运转状态及相应反应、各种报警指示等。）经检查确认并消除故障后，方可继续操作。本斗轮机司机在操作本机前应检查斗轮、皮带、活动梁、大车等各主要机构是否处于正常状态。在设备运转中也应注意上述现象。在操作本机前应仔细检查各限位开关、操作开关、信号灯等电气部件是否正常。本斗轮机司机应禁止未经许可的人进入或接近正在运转的设备，司机在离开斗轮机前应关断各类电源。在风速超过本机允许的工作风速时，应立即停止操作本机。本斗轮机的控制系统为PLC可编程序控制，只有经过专门培训的人员才能对本机进行监控、维护、检修工作。二、起动前的准备工作在起动斗轮机之前必须作好准备工作。检查高压开关柜是否合闸送电，观察指示仪表。检查全部紧急按钮是否复位。这里需要说明的是：各现场机侧控制站在控制操作结束后，要检查现场机侧控制站中所有的开关、按钮等是否复位，这些工作全部结束后，现场操作人员才能离开操作现场。当有紧急情况发生时，可按下现场及其它各处的紧急按钮、急停拉线开关，待故障排除后应将该紧急按钮、急停拉线开关复位。其余的开关、按钮多集中在电气室和司机室内，方便检查。检查司机室联动台上的各主令控制器和开关是否在停止位，没有在停止位的要打到停止位（没有停止位的开关除外）。检查地面中控室是否发出斗轮机工作信号。如对某些工作信号指示有疑问，应立即与地面中控室联系进行必要的确认。三、斗轮机电源本机采用6kV、50Hz高压上机，电缆卷筒供电。1、动力电源 6kV高压上机后，通过动力变压器变压后输出的AC380V低压电源经过11低压电源柜内的断路器后作为低压动力电源，分配给各电动机柜以驱动各机构运行。同时, 在电气室的10A高压电源柜上端、司机室的21左联动台上分别设置了显示6kV总电压表, 以便操作人员在就地以及司机室内对上机高压电源进行监视。2、控制电源6kV高压上机后，经过控制变压器输出的AC380V三相电源，经过11低压电源柜内的断路器后作为总控制电源，从AC380V三相总控制电源中取出两相经过变压器变为AC220V电压作为机上的控制电源。该控制电源经过开关电源（1A01 T01）输出DC24V电压作为PLC模块电源及光电编码器电源；经开关电源（1A09 T01）输出DC12V电压作为火灾报警电源。3、其它电源总控制电源经过11低压电源柜内的断路器（1V22 Q01）后作为照明电源；经过11低压电源柜内的断路器（1V24 Q01）后作为检修电源。同时在大车行走机构、活动梁机构分别设置了检修电源箱，提供AC380V、AC220V电压以便机上各个机构的维修用电。四、电气系统的布置电气系统的电气设备主要分布于电气室和司机室。1、电气室主要设有10高压电源柜、11低压电源柜，12 PLC控制柜、13、14、15低压控制柜。 10高压电源柜：高压电源控制回路；11低压电源柜：低压电源控制回路；12 PLC控制柜：PLC控制柜及启车报警、与输煤程控系统联锁、电话系统等控制回路。13 低压控制柜：大车行走、电缆卷筒、夹轨器、尾车变换控制回路；14低压控制柜：活动梁升降、斗轮小车行走、斗轮控制回路；15 低压控制柜：堆取料胶带、取料胶带、移动胶带、移动胶带小车行走、除尘系统控制回路；2、司机室主要设有21左联动台、22右联动台、23司机室低压控制柜及可编程终端。2.1、21左联动台设有按钮、指示灯、电压表、转换开关，可实现如下功能：电压指示高压电源合分闸指示动力电源合分闸及指示控制电源合分闸及指示照明电源合分闸移动胶带小车控制 (左行、右行、停止)大车行走控制 (前进、停止、后退)2.2、22右联动台设有钥匙开关、按钮、转换开关、选择开关，可实现如下功能：故障急停钥匙开关信号复位启车报警夹轨器放松与夹紧与系统联锁 (联锁、解除)大车速度选择 （满速、快速）控制方式的选择 (单动、联动、半自动)堆取料控制 (堆料、停止、取料)斗轮小车行走 (左行、停止、右行)活动梁升降控制 (上升、停止、下降)尾车变换控制 (尾车堆料、停止、尾车取料)蜂鸣器报警：各个机构发生故障，有声光报警，以便操作人员及时发现与处理。事故处理后按下22右联动台上的信号复位按钮，将故障显示恢复正常。2.3、23司机室低压控制柜：PLC从站控制系统、风速显示。2.4、可编程终端可实现如下功能：本机选用AB公司生产的可编程终端。可编程终端系统由以下几个基本屏幕组成：状态指示屏幕：指示斗轮机运行过程中各机构的运行状态。限位指示屏幕：指示斗轮机运行过程中各机构限位的动作。故障指示屏幕：指示斗轮机运行过程中各机构的故障情况。数据设定屏幕：半自动堆料过程中活动梁起升次数设定。单动控制屏幕：斗轮、堆取料胶带、取料胶带、移动胶带、喷水控制单动操作及半自动过程中的手动干预控制。五、工作准备运行人员在登机工作前，应首先抬起锚锭，然后检查电气室各控制柜内的断路器是否全部闭合，再将控制电源、动力电源合闸、放松夹轨器、选择控制方式。1、锚锭抬起运行人员在登机工作前，首先将设备两侧台车处的锚锭抬起，使两侧锚锭抬起限位闭合；然后进入电气室将各控制柜内的断路器全部闭合；检查各控制柜内电器元件是否有异常；关闭各控制柜柜门离开电气室。2、控制电源合闸进入司机室后，检查左联动台电压显示仪表是否有6kV高压上机电源。如果上机6kV电源正常，首先将控制电源合闸。在控制电源合闸之前，用钥匙将右联动台上“钥匙开关”闭合，再按动左联动台上“控制电源合闸”按钮，“控制合闸指示”灯亮，“控制分闸指示”灯灭，此时控制电源合闸完成。3、动力电源合闸控制电源合闸后才可以进行动力电源合闸。按动左联动台上“动力电源合闸”按钮，“动力合闸指示”灯亮，“动力分闸指示”灯灭，此时动力电源合闸完成。 4、夹轨器放松 按动右联动台上“夹轨器放松”按钮，在可编程序终端的“状态指示”画面上，相应的“夹轨器放松”指示灯亮，表示夹轨器已经放松。5、控制方式选择门式斗轮堆取料机的控制方式分为单动控制、联动控制、半自动控制三种控制方式，三种控制方式之间可以灵活切换。设备运行之前必须先确定一种控制方式，在设备运行的过程中，三种方式之间不允许相互切换。 通过右联动台上“控制方式选择”转换开关的转换可以选择三种方式中的一种。按照上述顺序进行完斗轮机工作准备之后，就可以进行斗轮机正常运行的操作。六、斗轮机各机构控制1、单动控制 将右联动台上“控制方式选择”转换开关转至“单动”位置，整机处于单动控制状态。单动控制方式下的操作是斗轮机的各机构均可以单独的启动和停止。此方式仅在各机构的调试和检修时使用，必须经过生产调度人员的允许并且设备运行过程中各机构必须有运行人员进行监视和维护。1.1、大车行走单动控制（1）通过右联动台上“大车速度控制”旋钮可以实现大车快速、慢速的选择，大车行走前必须选择一种速度。大车慢速行走为大车工作速度；大车快速行走为非工作速度或调车时使用，正常工作时禁止使用大车快速运行。（2）通过左联动台上“大车行走控制”主令控制器的前、后转换可以实现大车前进、后退和停止，在可编程终端的“状态指示”画面上，相应的“大车前进”、“大车后退”指示灯亮。（3）主令控制器在大车前进与大车后退的切换中必须待大车停稳后再向相反的方向切换。（4）当大车行走至大车前进限位、极限或大车后退限位、极限时，大车将停止运行，在可编程终端的“限位指示”画面上，相应的“大车前进限位”、 “大车前进极限”、“大车后退限位”、“大车后退极限”指示灯亮，同时，右操作台上的“故障报警”有声光报警提示。此时，大车行走只能向相反的方向运行。（5）大车行走的过程中，进入可编程终端的“电流指示”画面，通过屏幕上的“大车行走电机电流”监视大车行走过程中电机的电流大小。1.2、电缆卷筒单动控制电缆卷筒的运行没有单独的开关控制，它随着大车行走同时启动运行及延时停止运行。1.3、喷水单动控制（1）喷水系统的控制通过可编程终端完成。（2）在可编程终端的“状态指示”画面上， “水箱缺水”指示灯灭时才可以进行喷水。（3）进入可编程终端“单动控制”画面，触摸屏幕上喷水水泵“运行”按钮和“停止”按钮可以实现喷水水泵电机运行和停止。在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“喷水水泵运行”指示灯亮，此时方可操作水泵的堆料运行喷水和取料运行喷水。（4）斗轮机堆料运行喷水时，进入可编程终端“单动控制”画面，触摸喷水控制“堆料”按钮，斗轮机进行堆料喷水。堆料喷水结束时，进入可编程终端 “单动控制”画面，触摸喷水控制“停止”按钮，斗轮机堆料喷水结束。（5）斗轮机取料运行喷水时，进入可编程终端“单动控制”画面，触摸喷水控制“取料”按钮，斗轮机进行取料喷水。取料喷水结束时，进入可编程终端“单动控制”画面，触摸喷水控制“停止”按钮，斗轮机取料喷水结束。（6）在可编程终端“状态指示”画面上，“水箱缺水”指示灯亮时必须停止喷水，以免损坏水泵、电机。此时，须向水箱内注水，直至可编程终端上的“状态指示”画面的 “水箱水满”指示灯亮，停止向水箱内注水，可以进行斗轮机的喷水运行。1.4、 活动梁单动控制（1）通过右联动台上“活动梁控制”主令控制器的前、后转换可以实现活动梁下降、上升和停止，在可编程终端 “状态指示”画面上，相应的“活动梁上升”或“活动梁下降”指示灯亮。（2）当活动梁动作至活动梁上升限位、极限或活动梁下降限位、极限时，活动梁将停止运行，在可编程终端“限位指示”画面上，相应的“活动梁上升限位”、“活动梁上升极限”、 “活动梁下降限位”“活动梁下降极限”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有报警提示。此时活动梁只能向相反方向运行。（3）活动梁升降过程中，活动梁平衡轮偏移限位、活动梁松绳保护动作时，活动梁将停止运行，在可编程终端“故障指示”画面上，相应的“活动梁平衡轮偏移”、“活动梁松绳保护”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有报警提示。此时，必须人为将故障排除后活动梁才能向相应的方向运行。故障处理后按下右联动台上的信号复位按钮，将故障显示恢复正常。（4）活动梁升降过程中，在可编程终端上可以看到“柔性腿侧活动梁”、“刚性腿侧活动梁”电机电流。1.5、移动胶带小车单动控制（1）通过左联动台上“移动小车控制”主令控制器的左、右转换可以实现移动小车左行、移动小车右行和停止，在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“移动小车左行”、 “移动小车右行”指示灯亮。（2）取料过程中，移动胶带小车停止在移动胶带取料限位处不动。在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“移动小车取料位”指示灯亮。（3）堆料过程中，移动胶带小车在移动胶带左转堆料左、右限位或移动胶带右转堆料左、右限位之间移动。1.6、尾车变换单动控制在进行尾车变换之前，其他转换开关必须处在停止位！（1）根据堆取料工艺原则，尾车状态分为堆料和取料两种工作位。工作时尾车所处位置与要求工况不符时，应先将尾车变换到所要求的工况，否则不能工作。（2）尾车变换的单动控制可在司机室内完成，也可以进行尾车变换就地操作。在进行尾车变换之前，其他转换开关必须处在停止位。（3）通过右联动台上“尾车变换控制”转换开关的左、右转换可以实现尾车堆料变换、尾车取料变换和停止，当尾车变换堆料到位限位、尾车变换取料到位限位动作时，尾车变换将停止，在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“尾车堆料位”、“尾车取料位”指示灯亮。（4）尾车变换超限（主令控制器）动作时，尾车变换将停止运行，在可编程终端“故障指示”画面上，相应的“尾车变换超限”指示灯亮，同时，右联动台上“故障报警”有报警提示。此时，必须人为将故障排除后尾车变换才能向相应方向运行。故障处理后按下右联动台上的信号复位按钮,将故障显示恢复正常。（5）通过尾车变换就地操作箱上“尾车变换控制”转换开关的左、右转换可以实现就地尾车堆料变换、尾车取料变换和停止，当尾车变换堆料到位限位、尾车变换取料到位限位动作时，尾车变换将停止，在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“尾车堆料位”、“尾车取料位”指示灯亮。此时，尾车变换就地操作完成。注意：在尾车变换过程中，不允许操作其他机构，否则，后果自负！1.7、斗轮小车单动控制（1）通过右联动台上“斗轮小车控制”主令控制器的左、右转换可以实现斗轮小车左行、斗轮小车右行和停止，在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“斗轮小车左行”、“斗轮小车右行”指示灯亮。（2）当斗轮小车行走至斗轮小车左行限位、极限或斗轮小车右行限位、极限时，斗轮小车将停止运行，在可编程终端“限位指示”画面上，相应的“斗轮小车左行限位”、“斗轮小车左行极限”、 “斗轮小车右行限位”、“斗轮小车右行极限”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有报警提示。此时斗轮小车只能向相反的方向运行。（3）斗轮小车行走过程中，斗轮小车防掉轨限位动作时，斗轮小车将停止运行，在可编程终端“故障指示”画面上，相应的“斗轮小车防掉轨限位”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有报警提示。此时，必须人为将故障排除后斗轮小车才能向相应的方向运行。故障处理后按下右联动台上的信号复位按钮，将故障显示恢复正常。（4）斗轮小车行走的过程中，进入可编程终端的“电流指示”画面，通过屏幕上的“斗轮小车行走电机电流”监视斗轮小车行走过程中电机的电流大小。1.8、斗轮单动控制（1）斗轮的单动控制通过可编程终端完成。（2）进入可编程终端“单动控制”画面，触摸斗轮控制“运行”和“停止”按钮可以实现斗轮的运行和停止。在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“斗轮运行”指示灯亮。（3）斗轮运行过程中，在可编程终端上可以看到“斗轮电机”电流大小。1.9、堆取料胶带机单动控制（1）堆取料胶带机的单动控制通过可编程终端完成。（2）进入可编程终端“单动控制”画面，触摸堆取料胶带控制“运行”按钮和“停止”按钮可以实现堆取料胶带的运行和停止。在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“堆取料胶带运行”指示灯亮。（3）在堆取料胶带运行过程中，胶带一级跑偏限位动作时，将正常运行，在可编程终端“故障指示”画面上，相应的“堆取料胶带一级跑偏”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有报警提示。胶带二级跑偏限位动作时，将停止运行，在可编程终端“故障指示”画面上，相应的“堆取料胶带二级跑偏”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有报警提示。此时，必须将故障排除后才能继续正常运行。故障处理后按下右联动台上的信号复位按钮，将故障显示恢复正常。（4）在堆取料胶带运行过程中，速度监控保护开关动作时，堆取料胶带将停止运行，在可编程终端的“故障指示”画面上，相应的“堆取料胶带打滑”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有声光报警提示。此时，必须将故障排除后才能继续正常运行。故障处理后按下右联动台上的“故障复位”按钮，将故障显示恢复正常。（5）在堆取料胶带运行过程中，纵向撕裂保护开关动作时，堆取料胶带将停止运行，在可编程终端的“故障指示”画面上，相应的“堆取料胶带纵向撕裂”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有声光报警提示。此时，必须将故障排除后才能继续正常运行。故障处理后按下右联动台上的“故障复位”按钮，将故障显示恢复正常。（6）胶带运行的过程中，在可编程终端上可以看到“堆取料胶带电机”电流。1.10、取料胶带机单动控制（1）取料胶带机的单动控制通过可编程终端完成。（2）进入可编程终端“单动控制”画面，触摸取料胶带控制“运行”按钮和“停止”按钮可以实现取料胶带的运行和停止。在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“取料胶带运行”指示灯亮。（3）在取料胶带运行过程中，胶带一级跑偏限位动作时，将正常运行，在可编程终端“故障指示”画面上，相应的“取料胶带一级跑偏”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有报警提示。胶带二级跑偏限位动作时，将停止运行，在可编程终端“故障指示”画面上，相应的“取料胶带二级跑偏”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有报警提示。此时，必须将故障排除后才能继续正常运行。故障处理后按下右联动台上的信号复位按钮，将故障显示恢复正常。（4）在取料胶带运行过程中，速度监控保护开关动作时，取料胶带将停止运行，在可编程终端的“故障指示”画面上，相应的“取料胶带打滑”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有声光报警提示。此时，必须将故障排除后才能继续正常运行。故障处理后按下右联动台上的“故障复位”按钮，将故障显示恢复正常。（5）在取料胶带运行过程中，纵向撕裂保护开关动作时，取料胶带将停止运行，在可编程终端的“故障指示”画面上，相应的“取料胶带纵向撕裂”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有声光报警提示。此时，必须将故障排除后才能继续正常运行。故障处理后按下右联动台上的“故障复位”按钮，将故障显示恢复正常。（6）胶带运行的过程中，在可编程终端上可以看到“取料胶带电机”电流。1.11、移动胶带机单动控制（1）移动胶带机的单动控制通过可编程终端完成。（2）进入可编程终端“单动控制”画面，触摸移动胶带控制“左转”、“右转”和“停止”按钮可以实现移动胶带左转、移动胶带右转和停止。在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“移动胶带左转”、 “移动胶带右转”指示灯亮。（3）在移动胶带运行过程中，胶带一级跑偏限位动作时，将正常运行，在可编程终端“故障指示”画面上，相应的“移动胶带一级跑偏”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有报警提示。胶带二级跑偏限位动作时，将停止运行，在可编程终端“故障指示”画面上，相应的“移动胶带二级跑偏”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有报警提示。此时，必须将故障排除后才能继续正常运行。故障处理后按下右联动台上的信号复位按钮，将故障显示恢复正常。（4）在移动胶带运行过程中，速度监控保护开关动作时，移动胶带将停止运行，在可编程终端的“故障指示”画面上，相应的“移动胶带打滑”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有声光报警提示。此时，必须将故障排除后才能继续正常运行。故障处理后按下右联动台上的“故障复位”按钮，将故障显示恢复正常。（5）在移动胶带运行过程中，纵向撕裂保护开关动作时，移动胶带将停止运行，在可编程终端的“故障指示”画面上，相应的“移动胶带纵向撕裂”指示灯亮，同时，右联动台上的“故障报警”有声光报警提示。此时，必须将故障排除后才能继续正常运行。故障处理后按下右联动台上的“故障复位”按钮，将故障显示恢复正常。（6）胶带运行的过程中，在可编程终端上可以看到“移动胶带电机”电流。2、联动控制联动控制方式为单动控制方式的联锁运行，即斗轮堆取料机的相应机构进行联锁运行。联动控制方式下各机构的保护与单动控制方式的保护完全相同。2.1、大车行走、卷筒、洒水、斗轮小车、活动梁升降、移动胶带小车、尾车变换机构在联动控制方式下的操作与单动控制方式下的操作完全相同。2.2、堆料联动控制（1）将尾车变换至堆料位置，在可编程终端“状态指示”画面上，“尾车堆料位”指示灯亮。此时可进行联动堆料操作。（2）移动胶带小车开至移动胶带左转堆料左、右限位或移动胶带右转堆料左、右限位，将右联动台上“堆取料控制”转换开关转至“堆料”的位置，相应机构按如下顺序启动：a、移动胶带按相应的方向启动；b、经过一定延时后，堆取料胶带运行。（3）完成上述操作后，在可编程终端“状态指示”画面上，相应的机构的运行指示灯亮。同时有“斗轮机堆料运行” 指示灯亮。（4）按照单动控制的操作方式控制其他机构的相应运行，就可以完成斗轮堆取料机的堆料作业。2.3、取料联动控制（1）将尾车变换至取料位置，在可编程终端的状态指示”画面上， “尾车取料位”指示灯亮。此时可进行联动取料操作。（2）将移动胶带小车开至移动胶带取料限位，将右联动台上“堆取料控制”转换开关转至“取料”的位置，相应机构按如下顺序启动：a、移动胶带右转运行；b、经过一定延时后，堆取料胶带运行；c、经过一定延时后，取料胶带运行；d、经过一定延时后，斗轮运行。（3）完成上述操作后，在可编程终端“状态指示”画面上，相应机构的运行指示灯亮。同时有“斗轮机取料运行” 指示灯亮。（4）按照单动控制的操作方式控制其他机构的相应运行，就可以完成斗轮堆取料机的取料作业。3、半自动控制本机单动、联动、半自动控制部分均采用AB公司生产的1756系列可编程序控制器完成。其系统配置和原理详见电气原理图。半自动控制操作分为半自动堆料和半自动取料两部分，并且允许在半自动运行的情况下，进行手动干预。3.1、取料半自动（1）将尾车变换至取料位之后，大车开至预定位置，当具备取煤条件时，即各机构无故障、锚锭抬起、夹轨器放松, 便可投入半自动取料运行。（2）将右联动台上“控制方式选择”转换开关转至“半自动”的位置。然后将右联动台上“堆取料控制”转换开关转至“取料”的位置，斗轮机将按取料程序顺序移动胶带右转、堆取料胶带、取料胶带、斗轮启动。当斗轮启动后，用右联动台上“斗轮小车控制”主令控制器的右（左）行档启动斗轮小车右（左）行，同时自动传入第一反向点的位置（取料起始点），然后用停止档设定第二反向点的位置（取料终止点）。设定后，斗轮小车停止右（左）行，大车开始前进一段距离(程序内部设定)，接着斗轮小车开始反方向运行(第二反向点第一反向点)，待行走至第一反向点处停止，大车又前进一段距离，又反方向行走(第一反向点第二反向点)，至第二反向点，前进，然后反向运行，再前进.重复工作下去，直至停机。（3）在半自动取料投入前,如果煤场煤堆形状不规则,可用联动方式清理工作面,使其形状规则, 然后进行半自动操作。（4）进入可编程终端的“单动控制”画面，触摸手动干预“运行”按钮可以实现半自动取料过程中如下参数的调整： a、第一反向点角度：通过斗轮小车控制主令控制器记忆新的起始位置；b、第二反向点角度：通过斗轮小车控制主令控制器记忆新的终止位置；c、通过左联动台上“大车行走控制”主令控制器调整取料位置；d、通过右联动台上“活动梁控制”主令控制器调整活动梁高度。 确认后，进入可编程终端“单动控制”画面，触摸手动干预“停止”按钮可以实现半自动按新的参数执行。 半自动取料的工艺流程图见附图一。3.2、堆料半自动（1）将尾车变换至堆料位，将大车开至预定堆煤位置，将移动胶带小车开至移动胶带左转堆料左限位或移动胶带右转堆料右限位处。进入可编程终端“数据设定”画面，设定活动梁起升次数。（2）将右联动台上“控制方式选择”转换开关转至“半自动”的位置。然后将右联动台上“堆取料控制”转换开关转至“堆料”的位置，斗轮机将按堆料程序顺序移动胶带、堆取料胶带启动。（3）移动胶带小车在移动胶带左转堆料左限位处，则启动后移动胶带左转，移动胶带小车右行。移动胶带小车行至移动胶带左转堆料右限位处，反向开始左行，行至移动胶带左转堆料左限位处再次反向，开始右行。而后移动胶带小车在移动胶带左转堆料左、右限位之间左、右行走。当料位计动作时，活动梁开始起升一段距离，直至上升次数完成为止。当料位计再动作，大车开始后退一段距离（程序内部设定），到达堆煤终止位置，进入可编程终端的“单动控制”画面，触摸“移动胶带换向”按钮，此时移动胶带左转堆料右限位与右转堆料左限位被短接。移动胶带小车将右行至移动胶带右转堆料右限位处，移动胶带由左转变为右转。移动胶带小车将在移动胶带右转堆料左、右限位之间左、右行走，当料位计动作，大车开始前进一段距离（与后退距离相同）。直到大车前进至起始位置，停止堆料作业。（4）如果开始堆料时移动胶带小车处于移动胶带右转堆料右限位处，则启动后移动胶带右转，移动胶带小车左行，其它堆料工况与上述相同。（5）进入可编程终端的“单动控制”画面，触摸手动干预“运行”按钮可以实现半自动堆料过程中如下参数的调整：a、活动梁起升次数：通过数据设定重新设定活动梁起升次数；b、通过左联动台上“大车行走控制”主令控制器调整堆料位置；c、通过右联动台上“活动梁控制”主令控制器调整活动梁高度。 确认后，进入可编程终端“单动控制”画面，触摸手动干预“停止”按钮可以实现半自动按新的参数执行。 半自动堆料的工艺流程图见附图二。说明：手动干预只是为半自动过程中调整和设定某些参数服务的，禁止用于其他功能。4、联锁控制联锁控制是指斗轮堆取料机运行时与输煤程控系统之间的联锁。斗轮机正常运行时，将右联动台上的“与系统联锁”转换开关转至“联锁”位置；斗轮机在调试和检修时，将右联动台上的“与系统联锁”转换开关转至“解除”位置。4.1、取料联锁 进入可编程终端“状态指示”画面，待“系统允许取料”指示灯亮起后，斗轮机可以进入正常的取料工作，并向输煤程控室发出“斗轮机取料”信号。当系统胶带发生故障停止运行时，斗轮机的取料工作自动停止。此时，须将联动台上的所有转换开关转至停止位置，防止系统恢复正常时相应机构自动重新启动。42、堆料联锁斗轮机堆料准备完毕后，向输煤程控系统发出“斗轮机允许堆料”信号，进入可编程终端的“状态指示”画面，待“系统允许堆料”指示灯亮起后，斗轮机可以进入正常的堆料运行，并向输煤程控室发出“斗轮机堆料”信号后，系统胶带才可以进入堆料运行状态。当斗轮机发生故障停止运行时，系统胶带的堆料工作将自动停止。此时，必须将联动台上的所有转换开关转至停止位置，防止系统恢复正常时相应机构自动重新启动。5、公用控制 公用控制操作是指斗轮机在单动、联动、半自动控制方式下均可以操作的控制。5.1、急停当遇到紧急情况时，按下左联动台或11低压电源柜上的“急停”按钮将立即切断整机的动力电源和控制电源，使斗轮机停止运行。急停按钮采用锁扣蘑菇头按钮，解锁时需按照按钮箭头所示方向旋转一个角度。5.2、信号复位 信号复位用于解除来自于斗轮机运行中所发生的故障信号的自锁。按下右联动台上的“信号复位”按钮即可以实现故障信号的解除。若按下信号复位按钮后，故障信号仍然报警，则需维护人员进行检查，故障解除后，再将信号复位。5.3、启车报警 启车报警用于斗轮机各机构启车前的声光报警。按下右联动台上的“启车报警”按钮即可以实现。在大车行走时自动启动声光报警。5.4、风速监测通过司机室低压控制柜上的“风速显示”仪表可以监视风速大小。当风速超过20m/s时，自动报警，提醒司机停止工作，并且夹轨器夹紧。5.5、照明控制通过左联动台上的“照明电源合闸”按钮可以将整机照明投光灯点亮；通过左联动台上的“照明电源分闸”按钮可以将整机照明投光灯关灭。通过台车就地照明控制按钮上的“照明电源合分闸”按钮可以将整机照明投光灯点亮和关灭；通过活动梁就地照明控制按钮的“照明电源合分闸”按钮可以将活动梁内部投光灯点亮和关灭。七、斗轮机工作结束1、夹轨器夹紧按动右联动台上“夹轨器夹紧”按钮，在可编程终端的“状态指示”画面上，相应的“夹轨器夹紧”指示灯亮，表示夹轨器已经夹紧。可以继续进行操作。2、动力电源分闸 按动左联动台上“动力电源分闸”按钮，“动力分闸指示”灯亮，“动力合闸指示”灯灭，此时动力电源分闸完成。3、控制电源分闸按动左联动台上“控制电源分闸”按钮，“控制分闸指示”灯亮，“控制合闸指示”灯灭，此时控制电源分闸完成。控制电源分闸完成后，运行人员可以离开司机室。4、锚锭落下运行人员在离开设备之前将设备两侧台车处的锚锭落下，使两侧锚锭落下限位闭合。此时，斗轮堆取料机的正常运行结束，运行人员可以离开。八、斗轮机操作安全注意事项1、概述操作者在使用本机之前，应详细了解本机的各种性能和特点，并阅读本说明书等相关文件。了解和掌握各机构、部件的性能构造、技术要求及电气联锁。关于操作安全方面的问题除本说明书所述外，请遵照GB6067-85起重机安全规程等有关机械、电气方面的有关规范执行，严禁操作人员违章野蛮作业。2、操作注意事项（1）司机室操作人员必须听从指挥人员的指挥，经常注意斗轮机周围状况和料场内物料状况。同时，在斗轮机正在工作时，不允许司机离开操作位置。（2）大车运行机构移动前，必须将夹轨器放松。如锚锭在此之前是锁定的，也应提前打开。同时大车在运行前还需注意轨道上的情况。由于大车运行机构是调整式工作，因此在运行时，不允许活动梁等机构工作。另外，在大车运行时，司机应注意转运站等的位置，防止斗轮机发生碰撞等事项。（3）每个部件的安全装置应经常检查，确认安全装置处于良好的情况下方可开机工作。（4）在运行时，应避免操作过猛，防止给斗轮机及物料造成冲击和震动，出现事故隐患。因此操作要平稳。（5）斗轮机在取物料时，不允许深挖，防止料堆塌方导致事故的发生。（6）在斗轮小车、活动梁、大车运行等操作中，不能单纯只依靠限位开关来使运行停止，限位开关是一种保护措施，万一限位开关失效，将会发生严重事故，因此必须养成用操作开关来控制运行停止的习惯。（7）在司机室操作时，应该将司机室门关好。（