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文档简介

CANopen-主机端CANopen协议是CAN-in-Automation（CIA）定义的标准之一，并且在发布后不久便获得广泛的承认，尤其在欧洲，CANopen协议被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准，大多数重要的设备类型，例如数字和模拟的输入输出模块、驱动设备、操作设备、控制器、可编程控制器或编码器，都在称为“设备描述”的协议中进行描述；“设备描述”定义了不同类型的标准设备及相应的功能。依靠CANopen协议的支持，可以对不同厂商的设备通过总线进行配置。软件版本STCubeMX4.21.0stm32cubef41.16.0Keil5.17IAR 7.41.1 跳线帽情况/* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 */丝印编号IO端口目标功能引脚出厂默认设置JP2PB6,PB7RXD,TXD已接1.2 接线说明使用USB线连接pc跟YS-F4Pro，将两块开发板右下角的CANH和CANL分别使用导线连接。图 1 接线实物1.3 操作与现象使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板供电。下载完程序之后，在电脑端打开我们硬石的上位机软件，选择正确的串口编号，设置好波特率、数据位、校验以及停止位，点击打开串口，检查接线，分别按下从机和主机的复位按钮，观察串口助手。Cano
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