卫星定位与导航 外业采集.doc

测绘工程学院卫星定位与导航实验报告专业名称：测绘工程班 级：测绘081姓 名：学 号：140811109实验日期：2008-11-5实验地点：通灌校区 实验成绩：实验目的1. 练习GPS天线的整平、对中、安装；2. 练习GPS接收机静态系统配置与连接；3. 了解GPS接收机静态系统参数设置；4. 掌握GPS接收机测站信息采集与设置；5. 熟悉GPS接收机静态数据采集观测信息评价方法实验仪器与环境每组的实验设备为GPS接收机（SOKKIA STRATUS 接收机）1台，天线1台、控制器1台、三脚架1支，记录扳1块。实验地点：是在通灌校区GPS静态测量操作训练场地进行 实验方法与程序1、GPS接收机安置每个接收机集成有天线。静态测量，接收机需安装在三角架上：定位天线：天线上部有一个在电池插口上方的小三角形作为定向标志，它用于指北。建议同时使用STRATUS接收机时，定向同一个方向。测天线高：在点位上，若三角架水平，接收机固定好，你需测量天线高或仪器高（HI）。下面指导如何进行：1）、将天线环安装在接收机上，此环应牢靠地固定在天线上2）、选择以下测高方式中的一种：斜高、垂高、真高3）、测量天线和地面点间的距离。4）、将测量结果记录在野外手簿或STRATUS控制器上。注：精确测量和记录天线高时非常重要的。天线高测量不准确将会导致三维定位错误。注：使用控制器必须遵循在合适的地方记录天线高。使用Smart 3100 IS控制器，只需记录天线斜高。使用控制器记录斜高，遵循以下步骤：1）从Main Menu屏幕上敲（Static）按钮，打开静态测量屏幕。2）按（Add）按钮创建新的观测时段或从文件窗口中选择已存在的观测时段。3）从Ant .Method中选择Slant。4）在Ant. Method中输入斜高（SH），不需将天线半径输入控制器。控制器将自动计算真高用于后处理。注：当使用有刻度的测杆或固定高的三角架时，可测量天线的垂高和真高。当你测完天线高就可准备采集数据。2. GPS接收机测站信息采集与设置填写测站名、年月日、时段号、天线高等信息于测量手簿见附表3.数据采集 STRATUS接收机是一个多功能GPS装置，可用两种方法采集数据：仅用接收机使用接收机和手持控制器。基本工作是用接收机采集原始数据。每一采集时段（一个没有中断的时间段）存储为一个唯一的文件到接收机内存中。接收机记录来自卫星的原始数据。这些记录以周期性的数据文件保存。有控制器静态采集数据工作流程:使用PDA控制器采集数据步骤如下：1)、将STRATUS接收机安装在基线的一个测量点上。2)、接收机定向3)、测量和记录天线高。4)、打开接收机电源，接收机自动打开一个新的具有缺省名的数据文件，并开始跟踪卫星。 5)、卫星可视跟踪指示器显示黄的LED，表明接收机跟踪到足够数量的卫星。内存指示器在记录数据时闪烁。6)、打开控制器，从Windows CE任务栏选择StartSTRATUS。控制器将显示Main Menu屛。将STRATUS架设在点上，开机，用控制器连接STRATUS主机（红外线端口）。 选择 Static Survey 菜单。如下图一所示7)、上传新的观测任务到接收机。参见以下节：8)、当已将观测信息记录到控制器，将控制器对准接收机，从New Static Observation的底部击按钮。控制器将同接收机同步并上传信息。接收机创建一个新文件并为新的观测采集数据。控制器和接收机同步后，Static Observation屛将会打开。在此屛的表中，你可察看GPS状态、接收机状态和上传已更改的观测信息到接收机。注：如果你想更改接收机设置，将控制器对准接收机，在Observation表中点击，你的观测设置将更改。9)、记录2060分钟GPS数据（依赖于基线长度）。10)、使用控制器中断记录按Receiver表中的。11)、这个End Observation屛将会打开。从列表选项中选择想中止的观测。Synchronizing屛将会显示。你的信息上传到接收机，当同步完成时，一个声音信息将通知你。Static Survey屛将打开。注：如果Static Observation屛打开，在工具条上，按打开Static Survey屛。12)、移动一个或多个接收机到新点上。至少保持一台接收机在已知或先前测量点上。13)、重复712步骤，直到所需观测向量完毕。14)、在控制器上关闭任务。按，End Survey屛打开。从选项列表中选择要关闭的任务。15)、传输接收机中的原始数据到PC机。16)、利用Spectrum Survey软件处理和平差接收机数据用于你得到点位坐标。新的观测时段，新任务1)、点击，Static Survey屛将打开。控制器自动创建新的静态任务。2)、点，Add Static Observation屛将打开。3)、在Add Static Observation屛上，输入新的静态观测信息。注：相关静态观测应采集在一个测量任务中。新观测时段已存在的任务1)、在Main Menu屛上点击，Files on Controller屛将显示。2)、从文件列表中选择任务（*.sta扩展名）3)、点击，Static Survey屛将打开，显示观测列表用于选择测量任务。4)、点击，Add Static Observation屛将打开。5)、在Add Static Observation屛上输入新的静态观测信息。实验总结本次实验我们的任务是主要是熟悉GPS接收机的参数配置与显示，天线的对中整平，并通过操作PDA控制器进行数据采集。控制器的操作界面类似电脑，操作简便。通过命令信号和接收机天线相连，对GPS信号进行采集。实验中我们还通过实际操作再结合老师所讲的GPS测量的误差分析，更好的了解GPS接收机的一些操作规定、要求。通过此次实验，同学们深刻感受到全球定位系统的高科技要求，和一些尖端技术的发展。同时也为我们之后的学习奠定一定的基础。 实验评语GPS外业观测手簿 工程GPS外业观测手簿观测者姓名 日 期 年 月 日测 站 名 测号站天气状况 时段号 测站附近坐标： 经度：E 纬度：N 高程： （m） 本测站为 新点 等大地点 等水准点记录时