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文档简介

二 同一构件上两点间的速度及加速度的关系 1 所依据的基本原理 运动合成原理 一构件上任一点的运动 可以看作是随同该构件上另一点的平动 牵连运动 和绕该点的转动 相对运动 的合成 2 实例分析已知图示曲柄滑块机构原动件AB的运动规律和各构件尺寸 求 图示位置连杆BC的角速度和其上各点速度 连杆BC的角加速度和其上C点加速度 解题分析 原动件AB运动规律 则连杆上的B点运动已知 试用同一构件两点间的运动关系求解 1 速度解题步骤 大小 方向 xx AB BC 确定速度图解比例尺 v m s mm 作图求解未知量 逆时针方向 求VE 大小 方向 AB EB xx EC 速度多边形 极点 求VC 由运动合成原理列矢量方程式 由极点p向外放射的矢量代表相应点的绝对速度 连接极点以外其他任意两点的矢量代表构件上相应两点间的相对速度 其指向与速度的下角标相反 因为 BCE与 bce对应边相互垂直且角标字母顺序一致 故相似 所以图形bce称之为图形BCE的速度影像 速度多边形特性 大小 方向 确定加速度比例尺 a m s2 mm 作图求解未知量 xx ABC B AB 2 加速度求解步骤 加速度多边形 极点 求aE 求aC 列矢量方程式 由极点p 向外放射的矢量代表构件相应点的绝对加速度 连接两绝对加速度矢量矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度 其指向与加速度的下角标相反 也存在加速度影像原理 注意 速度影像和加速度影像只适用于构件 加速度多边形的特性 矢量方程图解法小结 1 列矢量方程式第一步要判明机构的级别 适用二级机构第二步分清基本原理中的两种类型 第三步矢量方程式图解求解条件 只有两个未知数2 做好速度多边形和加速度多边形首先要分清绝对矢量和相对矢量的作法 并掌握判别指向的规律 其次是比例尺的选取及单位 3 注意速度影像法和加速度影像法的应用原则和方向4 构件的角速度和角加速度的求法5 科氏加速度存在条件 大小 方向的确定6 最后说明机
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