传统研磨加工内容及工艺.doc

毕 业 设 计（论文）题 目：传统研磨加工内容及工艺姓 名： 编 号： 摘要 三个月的收集整理最后终于毕业设计有所成效了，研磨加工是我的第一份职业，所以我的资料搜集可以简单点，在培训教材中和网络都能找到比较系统和完善的知识，但是这不是最重要的，最重要的是我在搜集中加强了对传统研磨内容的理解，从而更好的和实践相结合，为自己的职业规划和技术成长送送东风，这是做这个毕业设计的目的！ 在这段时间中，我结合了富士康我们模加部门领导提供的培训教材和自己在网络资料库里收集的研磨内容共同整理出这些，传统研磨尤其注重精度和简单，基本上除了斜面段差弧四大块，没有什么内容，但是在这个基础上的成型加工误差都在0.002mm，这是自动半自动磨床无法达到的一个精度，自动机的误差在0.1mm 相差50倍，所以做这个简单而又困难，而其中细槽深槽连续圆弧斜面接圆弧更是比较复杂的在操作上，好在现在整理时又加深了理解在以后的工作中也许会少走一些弯路吧！ 整理出来的资料基本上涵盖了传统研磨的全部内容，因为它的内容的确算不上多，但是这些高精度的技术操作要求才是传统研磨的重点，我会深刻理解这些资料在以后的加工中让自己成长的更快，这是我的结论我的目的！关键词：精度，简单，0.002mm,操作论文类型：应用基础研究ABSTRACTThree months to finally the collection of graduation design, off somewhat grinding is my first job, so I could be simpler, information collected in the training materials and network can find comparison system and perfect knowledge, but this is not the most important, the most important is I collected to strengthen in the traditional grinding understanding of the contents, thereby better and in combination with practice, for his own career planning and technical growth send send dongfeng, this is the purpose of doing this graduation design! During this time, I combined with department heads foxconn we die training materials and their provided in network database collect grinding content common sort out these, traditional grinding notice especially precision and simple, basically besides cant section four parts, no bad arc what content, but on this basis processing error are 0.002 mm, this is automatic semi-automatic grinder can achieve a precision, automata error in 0.1 mm differ 50 times, so do the simple and difficult, and among them fine slot for arc cant pp.207-216 pick arc is complicated, but now in operation and deepen the understanding finishing in the later work may be little take some detour! Sorting out material basically covers the entire content of the traditional grinding, because its content, but not really high technical operation requirements of these is the key, Ill traditional grinding profound understanding these material in the later processing let oneself grow faster, this is my conclusion my purpose! Keywords: precision, simple, 0.002 mm, operation Paper types: the application of basic research 目录第1章 传统研磨机（JL618）简介1第2章 基础成形研磨52.1 斜面成型52.1.1斜面砂轮的修整52.1.2斜面成型方法62.2段差成型82.2.1段差种类：82.2.2砂轮侧面的修整方法：82.2.3研磨段差的方法：82.2.4粗加工（粗切）92.3直槽成型102.3.1直槽砂轮成型砂轮的修整102.3.2研磨直槽的方法112.4 细槽成型132.4.1细槽的定义132.4.2细槽砂轮的修制132.4.3细槽成型的方法142.5 特殊槽的成型152.5.1特殊槽的加工技术152.6小圆弧成型172.6.1小圆弧的定义特殊性172.6.2小圆弧成型砂轮的修整172.6.3小圆弧成型加工182.7 圆弧成型182.7.1透视182.7.2圆弧砂轮的修整192.7.3圆弧的成型方法192.8斜面接圆弧处理202.8.1各类斜面接圆弧的成型方法202.9连续圆弧成型222.9.1各类连续圆弧的成型方法22第3章 研磨加工工艺243.1 粗精加工的概念243.1.1粗加精加工的含义及重要性243.1.2粗精加工的余量预留24第4章 成型研磨加工事例26致 谢27参考文献29第1章 传统研磨机（JL618）简介产品名称: 准力磨床产品型号: JL-618磨床 JL-618底座、機柱、工作台、鞍座、主軸座等均採用高級鑄鐵鑄造而成 , 鋼性強 , 穩定性佳。 前後滑軌均以低磨擦 , 耐磨耗之Turcite B貼襯 , 並經精密鏟花作業處理 , 使工作台運動輕快 , 確保精度及耐久性。 M：微調裝置（上下或前後）? SA：一軸自動（左右油壓驅動）2A：二軸自動（左右油壓驅動，前後馬達驅動）3A/AH：二軸自動附上下快速升降機構ATD：三軸全自動，Y軸微電腦控制，升降採用步進馬详细介绍：模型JLC-614M614JLC-618M618JLC-818M818项目最大研磨长度350mm450mm450mm最大研磨宽度150mm150mm200mm工作台面积365150mm465150mm465200mm工作台左右最大行程382mm472mm472mm工作台前后最大行程175mm175mm205mm砂轮轴心至工作台面距离（加长）400（450）mm400（450）mm400（450）mm主轴马达（V3级）1.5HP，1HP2P1.5HP，1HP2P2HP2P砂轮尺寸（外径宽度孔径）1801331.75mm1801331.75mm1801331.75mm升降手轮进刀量每转一圈1mm（0.04）每一刻度0.005mm（0.0002）上下微调进刀量每转一圈0.02mm（0.001）每一刻度0.001mm（0.00004）前后手轮进刀量每转一圈5mm（0.1）每一刻度0.02mm（0.0005）前后微调进刀量每转一圈0.1mm每一刻度0.002mm机器尺寸（长宽高m160012251850mm机器重量（约）620kg690kg900kg第2章 基础成形研磨2.1 斜面成型 2.1.1斜面砂轮的修整 修整斜面成型砂轮治具一角度成型器。 1、角度成型器工作原理 角度成型器修整斜面是利用正弦定理通过垫块规使角度成型器滑轨面倾斜一角度，让角度成型器上的修刀以这一斜面为滑动轨迹，来回滑动切削砂轮，从而达到修整砂轮斜面的目的。 图1-7角度成型器工作原理 H为所垫块规尺寸，计算公式H=LSina L为角度成型器之中心距，一般为定值50mm G为斜面与水平面所成夹角。 2、角度成型器使用注意事项： 1）角度成型器端面必须靠紧靠板，保证修刀滑动方向与砂轮径向垂直，并且钻石修刀尖点应处于砂轮正下方以保证角度准确性。 2）修砂轮过程中，应保证角度成型器两滑面接触面积最大，合理选择用力方向目的用力要均匀，以保证其滑动之稳定性。 3）为了安全起见，粗修砂轮斜面时修刀应自上向下运动，来云除余量，小心勿让手碰到砂轮。 4）滑规移动时要向下压紧，消除滑块与滑轨间的间隙。 5）在精修时进刀量选0.002mm0.001mm1次最多不进刀空修几下以保证成型斜面之光洁度。 6）在垫块规时，角度器G角度一般小于或等于45，修制大于45的成型砂轮时，块规应按（90-a）角度来垫，并将角度器竖直装于平台上来修整砂轮角度。 7）精修时应注意进刀的正确方向，以免斜面尖点崩掉。 图1-8角度成型器使用 2、修整斜面成型砂轮： 1）选用粒度，大小合适的砂轮并修整其底面、侧面。 2）计算所垫块规高度。计算公式为H=1.sina，尽量选用最少数量之块规，以减少叠加后的累积误差，从而保证角度之准确性。 3）先粗修砂轮，然后用所修砂轮切片并进行投影，根据量测尺寸来精修砂轮，保证斜面成型砂轮之尺寸。 2.1.2斜面成型方法 1、斜面成型辅助冶具 正弦台 正弦合是一般用于较大斜面的加工，加工原理与角度器相同 H=正弦台的所需垫块规尺寸 L=正弦台的中心距（常用有125、75、100三种a=斜面与水平所成夹角 注意事项： 1）在正弦台加工工件前（尤其是精度在0.01mm以内的工件），其平台靠板均要修平，目要装正、装平（紧靠平台靠板）。 2）正弦台因重量较重央装卸时要预防掉落，应用双手抱紧正弦台底盘的两侧。 3）垫块规时要注意是否垫在正弦台及块规的工作面上。慎防垫错。 4）正弦台底盘的基准侧与磨床靠板靠平。注意去净底盘上的毛刺、锈迹。 5）块规装上正弦台后，要轻轻向下按压正弦台的平台面，使垫块规处密合更紧。注意在锁紧正弦台两边的螺丝时，两边用力一致。 正弦杆 正弦杆加工斜面时一般是配合正弦台、斜面成型砂轮等来加工尊向角、复合斜面、不规则斜面等。 L为正弦杆之中心距一般为100 H为垫块规尺寸 图1-9正弦杆 V型铁 V型铁适合加工工件的倒角及精度较低的45斜面。 2、斜面成型的方法 利用斜面成型砂轮成型斜面 此种方法一般用来加工斜面面积较小，形状较为困难，目不可直接用正弦台或正弦杆来作辅目加工的工件。这种加工技术比用冶具倾斜装夹工件加工斜面的技术高而且用途广。 当斜面宽度6m时，修磨成型砂轮后对刀直接成型。当斜面宽度6m时，因砂轮宽度不够，分两刀成型，第一刀成型斜面时轻轻擦掉奇异笔迹接平即可，两次成型必须为同一斜面；若斜面很大，则须先把第一刀成型到位后，再采用正弦台成型剩余部分。（注意砂轮易斜面消耗要及时修整）。 利用正弦台成型斜面 此种方法一般用来加工斜面面积较大，形状较为简单的工件。 A、将正弦台轻轻放在磨床平台上，紧靠平台靠板；磨床平台吸磁。 B、用46J砂轮修好正弦台的工作面及其靠板。 C、垫块规将正弦台角度调整到与工件斜面角度一致，锁紧后面。 D、将工件装于正弦台上用46J砂轮进行加工，加工中要多次测量。 E、在正弦台在进刀方向与图示尺寸方向不一致，注意计算进刀量。 进刀量AD=ABsin=ACcos 3、第三种斜面加工 图1-10第三种斜面加工 当图中h6m时修成型砂轮后，对刀直接成型， 当图中h6m时修成型砂轮分两刀成型；若斜面很大先成型两边，中间部分可利用正弦台成型。 两刀成型当：修成型砂轮后测其b值，第一刀成型到位后，移出（a-b）值成第二刀，则工件尺寸a可心保证。 4、第四种斜面的加工 图1-11第四种斜面的加工 当图中hmm时，修成型砂轮，对刀后直接成型。 当图中h6m时,先成型中间部分，两边可利用两刀成型法成型。2.2段差成型 2.2.1段差种类： 常见的段差有四种：直段差、圆弧段差、斜面段差、异形段差 2.2.2砂轮侧面的修整方法： 1、选择合适的砂轮修整底面 2、将侧面修刀座吸与平台上，修刀尖对着需修整的砂轮侧面，移动机台前后手柄，将修刀尖慢慢靠近砂轮侧面，听到有摩擦声音时，将y方向（前后方向）数显归零。 3、粗修砂轮：将砂轮转速调到1800-2400rpm，移动到与修刀尖以上的位置，然后将修刀向砂轮方向进刀0.02-0.2mm/次，再将砂轮均匀向下切，同时左右往返摇动，修刀修砂轮z方向（上下方向）进刀最上点位置，在砂轮上逐渐减低，以防修刀尖被撞掉，最终使砂轮侧面大致平整（注意：砂轮修整高度必须大于加工工位高度1mm以上）。 4、精修砂轮：粗修好的砂轮将砂轮转速调到2400-3000rpm，移动到修刀尖以上位置，然后将修刀向砂轮方向进刀0.001-0.1mm/次，再将砂轮均匀向下切，同时左右往返摇动修刀，使砂轮侧面细腻而平整。 当砂轮宽度修到0.8mm以下时，必须使用锋利的修刀进行精修，判断修好的标准是：空修是声音小而均匀连续，退刀0.001mm则听不到声音。 2.2.3研磨段差的方法： 1、段差的加工按照段差的深度和面积大小来决定是否需要粗加工，具体判断是否需要粗加工有以下几点标准： A、段差是否很深 直接精切会导致发热太大，不能保证尺寸精度。 直接精切时切不动，斜率底，工件有可能被烧伤，变形。 B、段差面积是否很大 直接精切会造成工件变形，不能保证尺寸精度 直接精切时切不动，效率低 C、工件段差不深面积也不大，但切会导致工件教大变形（如薄片工件） 2.2.4粗加工（粗切） 1、选择条件如下： A、段差底面很大时则可选用46J砂轮粗切，段差底面长度小于等于6.5mm时则可选用60J或80J砂轮粗切。 B、砂轮转速选择高速，以增大切削力，一般在3000rmp以上，进刀量每次在0.01mm以上 2、尽可能选择直径教大的砂轮，以增大其切削力，减少磨损。 3、余量控制：粗切所留余量直接影响到精加工品质与效率，余量大造成精切时不能全部将粗切痕迹去掉，余量无法去除又需要精切一次，影响加工效率，所以余量必须严格遵守标准。 一般余量标准为：工件段差的侧面留余量0.08-0.15mm。底部留余量0.02-0.03mm要注意：以上标准是指工件无变形或变形很小（0.01mm左右），且处于冷却状态的值。 4、段差粗切步骤： A、砂轮修好，工件装于平台上 B、靠板对刀上下方向对刀数显归零，将砂轮移动到所加工尺寸（含侧面余量） C、向下粗切到底面剩0.1mm时多次冷却后再缓慢进刀到设定值，最终保证底面有0.02-0.03mm的余量 精加工（精切） 砂轮选择：一般情况下精切应选100J,120J,180J 砂轮转速的选择：一般情况下加工侧面时3000-3600rmp，加工底面时为1800-2400rmp。 进刀量：加工侧面时为0.002-0.01mm，底面为0.001-0.002mm 1、加工步骤 A、装夹：将精切砂轮修好并将工件装与平台上。 B、对刀：靠板对刀后将砂轮移动到所需要尺寸部位，并将前后数显归零（或直接在工件上对刀）。 C、加工尺寸：在所加工的工件顶部对刀，向下切至与粗切留量的底面接触时将转速调低，再将工件底面大不分见光（冷却状态下），将工件取下，测量尺寸还有还有多少余量，再装回继续加工，直到符合要求。 2、清角 A、在尺寸到位时将数显归零，砂轮摇离工件进行底部修整，一般修掉0.1-0.2mm即可，保持砂轮底部棱角尖锐。 B、将砂轮摇至零位，砂轮转速调至3300rmp左右进行清角，此时在工件底部涂上奇异笔或粉笔，以0.01-0.02mm的进刀量对工件进行清角，目视工件底部奇异笔或粉笔的擦去状况，到时停止进刀，若此时清角没有达到要求则重复。 C、有特别要求清角的工件还需要投影机测其r角大小，所谓r角并非指工件上r角半径，而是指直面上装配时的干涉值，他在x轴与y轴上的尺寸，测量时就需要测出x轴与y轴值，当工件要求r小于等于0.03mm时，x值和y值必须小于等于0.03mm3、加工、特殊情况的段差。 当加工段差特别深的时候，可利用剔边砂轮或碗状砂轮加工，以保证段差侧面的垂直度。 2.3直槽成型 2.3.1直槽砂轮成型砂轮的修整1：砂轮的选择 粗切砂轮46J60J100J精切砂轮100J120J180J窄直槽砂轮220J320J500J表1-2砂轮的选择 2、修制方法 1）选择合适的砂轮，量测砂轮宽度，计算粗修量（预留精修量0.1-0.2mm）。 2）参照砂轮面的修整方法先将一侧面修好。 3）一侧面修好后将修刀转向180度，装夹修另一侧面。最终使砂轮两侧面大致平整。而且预留精修量0.1-0.2MM.(注意：砂轮修整高度必须大于加工工位深度1MM以上)。 4）粗修好后，重复精修两侧面。将砂轮转速调至2400-3000转/分，移动到修刀尖以上位置，然后将刀向砂轮进入0.001-0.01MM/次精修，再将砂轮均匀向下切，同时左右将往返摇动修入修砂轮，使砂轮两侧面细腻再平整。 5）测量砂轮余量，根据余量对砂轮两侧对称去余量，使砂轮宽度达到加工要求。 3、整砂轮时应注意事项： 1）砂轮两侧去余量较大时，应对称修整。 2）砂轮内侧面有效高度应高于外侧面有效高度1-2MM（超薄小槽除外）以避免免用内侧不易看到而将工件切出段差。 3）砂轮修整后的面与修整前的侧面应为小台皆构成的斜面连接，不能有很大的段差，以避免应力集中，增加其强度。 4、轮宽度之测量 一般选用应在投影底座上的塑料片或薄铁片来试切投影测砂轮宽度。 1）将修好的砂轮转速度调至与实际加工时转速度一致，匀速在投影片上切槽，切削深度大于工件槽深。一般砂轮宽度小于1MM时可用薄铁片做投影片，1MM以上则一般用塑料片做投影片。 2）将投影底座从平台上取下，置于投影机上测量槽宽尺寸。测量时因螺钉一方正对着投影机镜头。所以调整焦距时须小心，以免撞伤投影机镜片。 3）砂轮宽度也可用分厘卡测量。但是须注意：因为用此方法测得的值是砂轮静态下的，当砂轮在动态时尺寸会比静态时大，其差异值视机台的精度大小不一，测砂轮分厘卡是专门配制的，不能用一般4公分厘卡测量。 2.3.2研磨直槽的方法 槽的加工视其槽宽尺寸大小来决定是否粗切，根据宽度尺寸槽分为：6MM以上；6-1MM；1-0.5MM；0.5MM以下的四种情况一般的1MM以下的槽不需要粗切。 1、槽宽为6MM以上的槽的加工方法。 1）粗加工 方法一、工件只装夹一次，砂轮粗切一刀后再移动位置粗切剩余部分（移刀粗切），主要用于非对称槽 方法二、粗切一刀后将工件掉头装夹粗切剩余部分，主要用于对称槽。 粗切时应注意工件冷却，切记余量尺寸是指冷却后所测得的尺寸。留量标准为：侧面单边0.05-0.15MM，低部0.02-0.03MM，粗切砂轮转速选择为2800-3600转/分 2）精加工 A、加工时根据工件的大小及圆面要求选择合适的砂轮，转速选择为加工侧面时2400-3000转/分，加工底部时1800-2400转/分 B、按照粗加工步骤，将槽尺寸到位。由于精加工时，砂轮修的较细，所以当加工至底部时，转速一定要调低一些1800-2400转/分，否则槽底部可能回被被烧伤，致使尺寸超差。 C、当槽宽大于13MM时，应选择使用46J或46K的砂轮将槽底部到位，避免用精切砂轮加工底部面而烧伤。 2、槽宽为1-6MM之间的加工方法 1）粗加工 将砂轮修至要求的尺寸（即槽宽扣除余量），碰在靠板上进行靠板对刀归零，然后将砂轮中心移到槽的中心位置（确保槽两边余量均匀），向下粗切加工。留量标准为：侧面单边0.05-0.15MM，底部0.02-0.03MM，粗切砂轮转速选择为2800-3600转/分。 2）精加工 将砂轮修到槽宽尺寸，一般修到尺寸公差的中间值。按照粗加工的步骤，将槽尺寸到位。 3、槽宽为0.5-1MM的加工方法 此类槽都是将砂轮修到槽宽尺寸直接精切到为加工时必需做好以下几点： 1）砂轮修好后，在工件上切时，最好每次走刀都要将整个砂轮摇出工件，不能通过中心就返回，否则容易使砂轮切削是发生倾斜。 2）切削过程中，视砂轮磨损程度，多次修整砂轮底部，否则会因两侧棱角磨损不一致，导致砂轮两侧角切削力不平衡而使槽倾斜 3）切削过程中，进刀两不能太大，以0.001-0.001MM为宜否则砂轮将快速磨损，而且槽宽尺寸也会因发热而不易控制 4、对刀的方法的选择 对刀是一个重要的技术，只要掌握了对刀技术，槽的每个尺寸就很容易保证。对刀方法如下： 1）加工基准面对刀 工件装夹的基准实际平台、靠板，此方法即是砂轮的底部在平台上对刀，侧面在靠板上对刀。平台对刀一般使用于不易取下的薄工件加工。不能用于太高的工件，否则会因光学尺寸累积误差太大而导致尺寸异常。 2）工件对刀 即是用砂轮的侧面与底部均在以装夹好的工件上对刀。此中方法误差小，但容易伤到工件。所以一般适用于非成型面或有余量的面。 3）试切对刀 此种对刀方法是将试切物（投影片、挡块）靠紧靠板上装于平台上，然后将成型砂轮在试切块上试切一刀，取下后测量尺寸而得出砂轮的位置尺寸的对刀方法。（一般要切两次以上，以得出更准确的位置） 2.4 细槽成型2.4.1细槽的定义槽宽与槽深之比小于或等于1：15的槽称之为细槽。2.4.2细槽砂轮的修制1、砂轮的选择细槽加工砂轮通常选择120J、120K、180J、200J、320J、320K、500I其中前六种最为常用，但当砂轮厚度为0.250mm以下时多采用500I砂轮打制。2、砂轮的安装砂轮的安装好坏也会直接影响打制的效果，所以，在安装砂轮前，首先要把法兰盘作用面擦干净，避免法兰盘作用面上因有锈迹、毛刺或其它杂物而使砂轮装斜，导致砂轮精打不直或砂轮实际宽度测量不准。打制砂轮前先将砂轮两侧整个面修平，底部修掉3-5mm，因为当砂轮径在175mm时旋转比较平稳。然后，取下砂轮进行静平衡校正，以减小砂轮的偏摆量。3、砂轮的修整砂轮校正后，装在主轴上时要注意：由于主轴和法兰盘都是相等锥度圆形，法兰盘内孔可能有高低不平现象。民以，在法兰盘装上主轴时，一定要把法兰盘在主轴上来回转动几下，让它能完全与主轴贴合，减少法兰盘与主轴之间的间隙，以此来减小砂轮的偏摆量。然后，再打制砂轮通常砂轮的打制分粗打，半精打，精打二步进行。4、打制砂轮过程中，会出现三种异常情形：单边斜、双边斜、球状斜。造成砂轮倾斜的因素有多方面，主要有：A、用双面修刀打制时，所用修刀的锐利程度不一样，而导致砂轮两侧面受力不一致。B、打制砂轮过程中修刀磨损，砂轮下面修到上面未修到，导致上宽下窄。C、修刀太钝或砂轮强度不够，砂轮让刀后倾斜。2.4.3细槽成型的方法1、对刀方法对刀时转速应控制在3200rpm左右，切削时转速，控制在32003400rpm之间，进刀量为0.0020.005mm，每切24个槽修一次砂轮底面，以保证底部两R角一致。2、进刀方法以及注意事项进刀方法有两种：传统进刀方法和深切缓进法。传统加工法：在加工前，首先确认工件的细槽需不需粗切，一般情况下，对于槽宽0.3mm以下的槽不必粗切，对于槽宽0.3mm以上的槽，则视其切削宽度，数量及切削深度而决定是否粗切。粗切时槽两边的留量至关重要，如果粗切后槽两边留量不等，精切时则会使砂轮底部两R角磨损不一致，从而使砂轮两侧受力不均，槽切斜。不需精切的工件，加工时也要注意砂轮两R角磨损是否一样，在切削过程中，及时修整砂轮底部相当重要。砂轮底部修整的好坏直接影响工件的加工品质。一般情况下，修整砂轮底部时，机台转速必须控制在28003000rpm之间，每次进刀0.0010.003mm，前后手柄要均匀摇出，以保证砂轮底部粗细均匀。当发现砂轮底部。两R角不一致时，可把砂轮R角磨损较大的那一边底部修整稍细些，磨损较小的那边修整稍粗些，以调整砂轮底部的切削力与磨损的均衡，达到控制两R角的目的。切削过程中，砂轮转速要控制在30003300rpm之间，Z轴进刀量在0.0010.003mm。2.5 特殊槽的成型2.5.1特殊槽的加工技术1、分解加工法1）先修成型直槽砂轮，加工深槽，细槽的直边部分；2）再在直槽砂轮上修斜面或圆弧，加工深槽、细槽底部的斜面或圆弧。此方法适于底部为斜面或圆弧的深槽加工，可以克服，成型砂轮直接加工时因受力不均使槽容易倾斜的现象。2、深切缓进法深切是指进刀深度很深，缓进是指走刀速度很慢。深切缓进法是指一次性进刀深度很深，但走刀速度很慢的一种加工方法。深切缓进法，需在一定条件下方可，其参数如下：表: 1-3槽 宽0.50-0.2500.250-0.2000.200-0.120有间隔总厚度10mm3mm2mm无间隔总厚度5mm1mm0.5mm槽深（进刀深度）4mm7mm3mm加工注意事项：A、槽深尺寸公差小于0.01mm时，一次性进刀深度应定为比实际需加工的槽深尺寸少进刀0.02mm左右；B、缓进时拖板移动要缓慢而均匀，随时耳听体感加工状态，加工中应多次测量确认；C、在加工的过程中要注意砂轮的宽度（磨损）和强度的变化；D、手柄在移动过程中要缓慢而均匀，不能撞击工件，以免砂轮破裂；E、工件装在正角器上加工为宜，可以随时取大工件量测，随时掌握当前的加工状况，这样再次装夹复位性好；F、砂轮前面必须装上防护罩，以免砂轮破裂伤人；G、进刀方向位置要正确，从右至左。图 1-19进刀方向位置3、应变加工法应变加工法是指：针对加工中按照常规不能解决的问题，所采取的一种应变辨法。1）大斜面槽的应变加工法：方法要点：大斜面利用正弦台转变为直面来加工。图1-20大斜面槽的应变加工2）小斜度成型砂轮应变的修整方法。图 1-21小斜度成型砂轮应变的修整方法要点：按实际修整情况调整角度成型器垫块尺寸，保证斜度，小端尺寸以修底在来控制。A、先根据H=LSina计算所垫块规尺寸来打制砂轮。B、量测所打制的砂轮斜度是否与需求a相等，记下差值-a。C、据H=LSina计算应增加或减少的块规尺寸H1=LSina(-a)D、重新垫块规尺寸H2=HH，来打制斜面，直至角度符合要求。E、修砂轮底部，并保证底部尺寸a。3）小斜度宽槽的应变加工法方法要点：先加工槽底面，再利用成型砂轮侧进刀加工小斜度面。图1-22小斜度宽槽的应变加工4）单斜面窄槽的应变加工法方法要点：利用双斜面成型砂轮半精加工来克服单斜面成型砂轮加工时因受力不均而将槽切斜的异常现象。图 1-23单斜面窄槽的应变加工5）小斜度双斜面槽（槽宽6mm）的应变加工法方法要点：故意先修小成型砂轮底部尺寸a进行半精加工，然后再修砂轮底部保证尺寸a来精加工。图1-24小斜度双斜面槽（槽宽6mm）的应变加2.6小圆弧成型2.6.1小圆弧的定义特殊性在圆弧成型加工中，一般半径小于0.5mm的圆弧定义为小圆弧。小圆弧的成型加工较为困难，其特殊性如下：1、小圆弧成型砂轮的修整条件要求苛刻。2、小圆弧成型试切对刀时很难测量准确。2.6.2小圆弧成型砂轮的修整1、小圆弧成型砂轮修制时特别条件要求；A、使用新3钻石修刀，进刀量要小；B、R器修刀中心及高度位置要调准。2、小圆弧砂轮选择： 砂轮粒度R大小所加工材质120R0.2-0.5SKD11 ASP23180R0.05-0.2SKD11 ASP23 SKD61VIKINH表1-1 小圆弧砂轮选择3、先将砂轮底面及侧面修平，再将调整好的圆弧成型器装在工作平台上。（圆弧成型修刀中心及高度位置调试在0.002mm内）4、修整过程应注意以下见点：A、修整小圆弧内R时，R 器旋转角度应比理论旋转角度小一些较好，这样可以避免修刀尖侧边撞掉砂轮R尖角。B、修整砂轮R值若不符合要求时，可以从根据实际所修值与理论要求的差异值调整修刀高度位置（用电子高度规其检测差异值）C、修整小圆弧砂轮内R时，上下方向（Z）前后方向（Y） 可移动0.01-0.05mmR越小所移动的值就越小。2.6.3小圆弧成型加工小圆弧成型加工过程应注意：A：加工时砂轮转速为2800-3600转/分，进刀量为0.001-0.005mm/次，应预防成型砂轮过快消耗。B：小圆珠笔弧成型试切对刀时很难测量准确，应该多次测量。2.7 圆弧成型2.7.1透视圆弧砂轮成型器（简称R器）的介绍1、透视圆弧砂轮成型器功能用于手摇磨庄上修整，由直线和圆弧组成的各种截面的圆弧砂轮。2、原理透视圆弧成型器是通过钻石修刀尖运动轨迹来修整砂轮圆弧。圆弧成型器之基面到轴心之距离为N。H为所垫块规的高度；成型砂轮外圆弧R1时H1=N-R1成型砂轮内圆弧R2时H2=N+ R2图1-2 圆弧成型器原理 3、中心调试中心调试是指调整R器钻石修刀尖位置，使修刀尖。运动轨迹与R器轴心同心，以保证修刀尖运动轨迹的真圆度。1）将R器千分表挡块以及薄片如图的位置放置（基准面为大理石平合面或磁力平台面）。千分表测头于R器钻石修刀尖点正上方。2）旋转圆弧成型器两边各15，观察千分表最大值的差异，若在0.002mm以内，则表明中心良好；当差异值较大时，则拧开R器定位销上之紧固螺钉，并再次旋转测量确认。（中心的差异值根据圆弧的精度要求而定）2.7.2圆弧砂轮的修整1、普通砂轮（氧化铝系）的圆弧修整方法（以90圆弧成型砂轮为例）1）按原理所述公式计算垫块规尺寸或用量具直接测量并调整圆弧成型器修刀位置。2）先将砂轮底面及侧面修平，再将圆弧成型器，侧面紧靠靠板，调整R器上刻度“0”对“0”，以R器上的修刀在砂轮中心底部对D，将光学尺上下方向数显（Z）归零。3）将R器旋转90进行砂轮侧面对刀，将光学尺前后方向数显（Y）归零。（砂轮转速为1800-2400转/分）4）修整器砂轮外R时，将工作台沿前后方向（Y）摇至零位，将砂轮上下方向（Z）摇高一个R值，开始慢慢进刀（0.001-0.01mm/次），同时R器在0-90范围内不断往返旋转，直到光学尺读数为零为止（即Z=0，Y=0）5）若修砂轮内R时，将工作台沿前后方向（Y）向砂轮里面移动一个R值；将砂轮上下方向（Z）摇至零位，缓缓向下进刀。且R器在0-90范围内不断往返旋转，直到数显上下方向（Z）读数为R值为止（即：Z=R Y=R）6）试切投影片测量圆弧成型砂轮尺寸，若不符合要求则重修。（当R较大时则应该先粗修）2、钻石砂轮修外圆方法1）用手拿钼块粗修砂轮外圆弧2）将氧化铝砂轮修成所想要的完全相同的外圆弧，然后在钼块上切多个相同的凹圆弧槽。3）将粗修过的钻石砂轮在钼块凹圆弧槽上修磨消耗直至试切检测OK为止。2.7.3圆弧的成型方法1、第一种圆弧的加工1）修制第一种圆弧成型砂轮2）成型砂轮在靠板上对刀，前后（y）光学尺归零；再在工件上对刀，上下（Z）光学尺归零。3）将成型砂轮移至光学尺y=a z=0即可向下切。当快要到位即z值快到R值（剩0.02-0.03mm余量）时应冷却后光一刀取下工件测量，根据所测余量再次装夹后加工到位，应避免一刀到位。4）180圆弧加工时将工件返转装夹以同一成型砂轮加工即可。注意：工件余量时应先粗切，精切圆弧砂轮如有损耗应重修。图1-3 第一种圆弧的加工2、第二种圆弧加工1）修制第二种圆弧成型砂轮，先将砂轮宽度修整为2R再将调整好的R器装好，调整R器为零度在砂轮底部对刀，将上下方向（Z）光学尺归零。图1-4 第二种圆弧加工2）将R器左右各旋转90，在砂轮两侧面对刀，将前后方向（Y）光学尺归零（两侧面对刀差异应该在0.002mm内）。3）砂轮转速为1800-2400转/分，在光学尺Y=0.2=-R（零位以上）时，开始慢慢下刀（0.001-0.01mm/次），同时，R器以两边各90不断往返旋转，直到光学尺读数为零为止（即：Z=0 Y=0）4）试切投影片测量圆弧成型砂轮尺寸，若不符合要求则重修。（当R较大时则应该先粗修）5）如图成型砂轮在靠板上对刀，前后方向（Y）光学尺归零，再在工件上对刀上下方向（Z）光学尺归零，即可向下切。当快要到位（剩0.02-0.05mm余量）时，应冷却后光一刀取下工件测量，再根据余量进刀加工到位。注意：工件余量大时应先粗切，精切砂轮若还有损耗，应重修。图1-5 圆弧成型2.8斜面接圆弧处理2.8.1各类斜面接圆弧的成型方法1、第一种斜面圆弧的加工1）修制第一种斜面接圆弧成型砂轮A、选用合适砂轮，先修平砂轮底面，侧面再用成型角度器修砂轮斜面（大于工件斜面）B、装上调整好的R器，先在砂轮底面对刀，上下（Z）光学尺归零，然后R器旋转a角锁紧，在上下光学尺零状态下，前后移动让修刀慢慢靠近砂轮的斜面对刀，对好刀再将前后光学尺归零。图1-14 各类斜面接圆弧的成型方法C、在前后（Y）光学尺保持零状态下，砂轮提升R值后，R器不断以0a往返旋转，同时砂轮慢慢下降，直至（Z）光学为0。1）试切投影片测量成型砂轮，若不符合要求重修。2）将修好的成型砂轮在工件上试切对刀，取下工件测量，再根据余量进刀即可（工件尺寸公差0.01m时，避免一刀到位应多次测量）2、第二种斜面接圆弧的加工1）先成型工件斜面到位2）修制第二种斜面接圆弧成型砂轮图1-15 斜面接圆弧的加工A、选用合适砂轮，先修平砂轮底面、侧面B、装上调整好的R器，先在砂轮底面对刀，上下（Z）光学归零，然后R 器旋转至90锁紧，移动拖板让修刀慢慢靠近砂轮的侧面对刀，对好刀再将前后（Y）光学归零。C、在前后（Y）、上下（Z）光学尺归零状态下，R器不断a-90往返旋转，同时砂轮慢慢下降直到光学尺为AC值，修圆弧之深度（AC值）的计算。OC=OBCOSa 因AO=OB=R HC=AO-OC故AC=R（1-COSa）D、试切投影片测量成型砂轮，若不符合要求则重修。3）成型砂轮在靠板及工件上对刀，将前后（Y）光学尺移至大于a值（留余量）即可向下切，当上下进刀到位（剩0.02-0.05mm余量）时应冷却后光一刀，取下工件测量，再根据余理补正，进刀加工即可。（工件尺寸公差0.01m时，避免一刀到位，应多次测量）3、第三种斜面接圆弧的加工1）修制第三种斜面，接圆弧成型砂轮A、选用合适砂轮，修侧面（需要侧面对刀时及斜面大于工件斜面）B、装上调整好的R器，将砂轮置于一边当高度。当a=b时，即两端斜面为对称斜面时，如图将R器旋转至a在斜面上对刀，将前后（Y）光学尺数显归零，再将R器旋转至b，在另一方斜面上对刀并读数显，然后提起砂轮前后（Y）移动至数显读数112处归零，再将K器旋转至a或b向下移动砂轮在对应斜面上对刀，对好刀后，将上下方向（Z）光学尺归零。当a=b即两斜面不对称如图先打双斜面砂轮，然后，切塑料片投影，让两斜面与圈圈板上需要的圆弧相切，找出中心到砂轮侧边的距离a，最后用调好的R器在砂轮侧面对刀，然后，移动数显至a-b（即a-R），将前后（Y）光学尺数显归零，再将R器旋转至a至b向下移动砂轮，在对应斜面上对刀，对好刀后，将上下方向（Z）光学尺归零。图1-16修制第三种斜面1）再次提起砂轮，将R器以a-b角度往返旋转运动，慢慢向下进刀，直到光学尺读数为0，测量所修成型砂轮尺寸，若不符合要求则重修。2）用此成型砂轮在靠板对刀后再工件上试切对刀（也可只在工件上试切对刀），然后，取下工件测量，再根据余量进刀即可。注意：工件余量大时应先粗切，精切，砂轮如有损耗应重修，工件尺寸公差小时，避免精切一刀到位，应多测量。4、第四种斜面接圆弧的加工1）先成型工件两斜面到位。2）将此圆弧分为两部分加工。为了避免加工时成型砂轮边角有崩角或磨损，使部分圆弧面不圆，需将成型砂轮多修出一段直面。图1-17第四种斜面接圆弧2.9连续圆弧成型2.9.1各类连续圆弧的成型方法1、第一种连续圆弧的加工1）修制圆弧成型砂轮A、可选用宽度Bmm的100J砂轮，先修平砂轮底面、侧面；B、装上调好的R器，先在砂轮底面对刀，上下（Z）光学尺归零，然后，R器旋转至90锁紧，转动前后手柄让修刀慢慢靠近砂轮的侧面进行对刀，对好刀再将前后（Y）光学尺归零；C、在上下（Z）光学尺为零，前后（Y）光学尺为Pitch 12值状态，R器不断以-60+60左右、往返旋转，同时，砂轮慢慢下降到设定值，即修好，然后，移Pitch值修出多个圆弧；D、测量成型砂轮，若不符合要求则重修，直到符合要求为止。2）、用此成型砂轮在靠板侧面对刀后，再在工件上底面对DOKB进行加工，然后，取下工件测量，再根据余量补正进刀即可。注意：此种工件的圆弧面的圆心角 不能大于120，圆弧面的圆心角大于120的圆弧无法砂轮修制。2、第二种连续圆弧的加工此连续圆弧的加工不能像第一种情况一次修多个圆弧来进行工件成型加工，而只能修180的砂轮外圆弧，然后移Pitch值来加工（对照圆弧成型）。3、第三种连续圆弧的加工1）先根据图面标示尺寸计算出圆弧切点位置尺寸2）先修90砂轮外圆弧加工R3）再根据切点位置尺寸修砂轮内圆弧成型加工R2第3章 研磨加工工艺3.1 粗精加工的概念3.1.1粗加精加工的含义及重要性在研磨加工中精精加工已属很平常的概念，但粗加精加工在研加工工艺上却是非常重要的一个环节。粗加工，精加工相对而言的，简单地说，粗加工就是对工件各部位进行粗逃余量加工；精加工是对工件各部位进行尺寸保证，使之符合要求的加工。在一些特殊的工件加工中，也有半粗加工。但是，有一点必须认识：粗加工是精加工的前置作业，粗加工的状况直接影响精加工的品质。所以，必须考虑精加工中的