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西 南 科 技 大 学 试 题 单学院：制造科学与工程学院 专业： 共2页 第1页题号试 题一 10分二15分三10分四15分已知一阶元件的传递函数为G(s)=10/(0.2s+1),若采用负反馈的方法(见图),将调节时间ts减小为原来的0.1倍,并且保证总的放大系数不变,试选择Kn和Ko的值。R(s)C(s)G(s)KoKn已知单位反馈系统的开环传递函数为试绘制系统的开环对数幅频特性图。 列出下图机械系统的运动微分方程，写出传递函数，假设有力作用的杆是非柔形的、而且无质量或无转动惯量，并且所有位移都很小.X1(t)X(t)Ck2k1baF(t)mH2试求下图系统的传递函数。C(s)R(s)H1G4G3G2G1考试科目：机械控制工程基础 命题人：机电教研室西 南 科 技 大 学 试 题 单学院：制造科学与工程学院 专业： 共2页 第页题号试 题五15分六10分七15分八10分已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K/s(Ts+1),试选择参数K及T以满足下列指标：1）当r(t)=t时，系统的稳态误差小于等于0.022）当r(t)=1(t)时，系统的动态性能指标，ts0.3s(=5%)设系统特征方程如下，试用劳斯判据确定系统正实部根的个数。 已知反馈系统的开环传递函数为试用奈氏判据判断系统的闭环稳定性。一单位反馈系统的开环对数渐近幅频曲线如图，写出系统的开环传递函数G（s）.-20-40L(w)-20-40410.20.1w考试科目：机械控制工程基础 命题人：机电教研室10转折频率从左至右为0.4，2，40，斜直线段斜率为-20。一、1)k=10,wn=10,=0.5;k=20,wn=14.14, =0.3542)k=10,%=16.3%,tp=0.362;k=20, %=30.4%,tp=0.237.二、c(s)/r(s)=1/(0.1s+1)转折频率从左至右分别为1，10，50，斜率分别为-20，0，-40，-20六、1）不稳定 2）不稳定，3）稳定-40-20-80-80-60转折频率从左至右为1,2,4,10西 南 科 技 大 学 试 题 单学院：制造科学与工程学院 专业： 共2页 第1页题号试 题一10分二10分三15分四15分如图所示的系统，T=0.1s，试求开环放大系数K=10和 K=20时：Xo(s)Xi(s)（1） 阻尼比及无阻尼固有频率。（2） 单位阶跃响应函数的超调量%和峰值时间。某系统在输入信号r(t)=1+t作用下，测得输出响应为c(t)=(t+0.9)-0.9已知初始条件为零，试求系统传递函数G（s）.试绘出具有下列传递函数的系统的bode图。Xo(s)Xi(s)G5G6G7G4G3G2G1试化简如图所示系统的框图，并求系统传递函数。考试科目：机械控制工程基础 命题人：机电教研室西 南 科 技 大 学 试 题 单学院：制造科学与工程学院 专业： 共2页 第2页题号试 题五15分六15分七20分c(t)r(t)K1设控制系统如图，其中K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1，求当r(t)=1+t+ 时，系统的稳态误差。设开环系统的极坐标图如图，其中p为s的右半平面上开环根的个数，v为开环积分环节的个数，试用奈氏稳定性判据判别系统的稳定性。ImImReImReReP=0V=0P=1V=1P=0V=1-20-40某单位反馈系统的开环传递函数为5-2010.10.01系统的希望对数幅频曲线如图，求：1） 保证校正前后稳态误差不边的K值。-402） 校正装置的传递函数G（s）。3） 校正后系统的相位裕度。考试科目：机械控制工程基础 命题人：机电教研室一、1)k=10,wn=10,=0.5;k=20,wn=14.14, =0.3542)k=10,%=16.3%,tp=0.362;k=20, %=30.4%,tp=0.237.二、c(s)/r(s)=1/(0.1s+1)转折频率从左至右分别为1，10，50，斜率分别为-20，0，-40，-20六、1）不稳定 2）不稳定，3）稳定西 南 科 技 大 学 试 题 单学院：制造科学与工程学院 专业： 共2页 第1页题号试 题一10分二15分三15分四15分H2H1G2G1一系统的动态结构图，试求系统的开环传递函数和闭环传递函数。做传递函数为的系统的bode图。设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图，如果该系统属单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。0.1 45控制系统的微分方程为 其中，T=2s,K=20,试求1） 系统单位脉冲响应k(t1)=0.5时的t1值。2） 与t1值对应的系统单位阶跃响应h（t1）值和单位斜坡响应c(t1)值。考试科目：机械控制工程基础 命题人：机电教研室西 南 科 技 大 学 试 题 单学院：制造科学与工程学院 专业： 共2页 第2页题号试 题五15分六1010分七20分控制系统结构如图，误差E(s)=R(s)-C(s).设输入信号为r(t)=at,其中a为任意正常数，试证：适当选择Ki的值，可使系统对斜坡输入的稳态误差为零，已知系统参数K、T、Ki均为正常数。C(s)R(s)Ki s+1 对数幅频渐近特性如图，试写出对应