哈尔滨工业大学控制科学与工程2006年复试试题.pdf

哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学 控制科学与工程控制科学与工程学科学科 二二 OO 六六年硕士研究生复试试题年硕士研究生复试试题 复试序号复试序号 姓名 姓名 1 第一志愿报哈工大本部的同学第一志愿报哈工大本部的同学注意注意 若若哈工大本部哈工大本部不能录取 愿意调剂到深圳研究生院不能录取 愿意调剂到深圳研究生院或或威海校区的同学 威海校区的同学 请将请将 A B 填填 入括号内 入括号内 A 表示第二志愿 表示第二志愿 B 表示第三志愿 若不填按表示第三志愿 若不填按放弃放弃调剂调剂处理处理 深圳研究生院深圳研究生院 威海威海校区校区 2 答案务必写在答题纸上 并标明题号 答在试题上无效 答案务必写在答题纸上 并标明题号 答在试题上无效 一 电路 电路 每题每题 25 分 分 共计共计 50 分 分 1 电路如图 1 所示 已知二端口网络H满足 12 21 0 440 0 110 U sUs IsI sS 求该二端口 的电压转移函数 2 s Us U s 1 U s 2 Us 1 I s 2 Is1 1 2 2 H s Us 5 10 图 1 2 图 2 所示梯形电路中电阻1R 求电流i 图 2 课程 电 路 电 子 电 路 自动控制元件 总 分 分数 50 50 50 150 第 1 页 共 4 页 21V i RR RRR RR 二 电子电子电路电路 每题每题 25 分 分 共计共计 50 分 分 1 根据图 3 画出必要的数字逻辑元件 构成一个抢答器 并说明其工作原理 S 1 L 2 L 3 L 1 K 3 K 2 K 图 3 说明 1 1 K 2 K和 3 K是三个抢答人手中的开关 1 L 2 L和 3 L是分别与三人对应的灯 最快的 抢答者首先闭合其手中的开关后 与其对应的灯发光 蜂鸣器 S 发出响声 另两个抢答 者再闭合开关时 抢答器没有响应 2 不必画电路图 也不必画电子元件 只画数字逻辑符号即可 第 2 页 共 4 页 2 图 4 是一个晶体管交流放大电路 cc V out U in U 1 C 2 C e C 1b R L R c R e R 2b R 图 4 1 电源 cc V是正还是负 2 晶体管是 PNP 型还是 NPN 型 3 对于图 4 的电路 当晶体管的工作点为 A 点时 输出电压 out U的波形如图 6 所示 若 去掉电容 e C 其它条件都不变 问 输出电压 out U的波形与图 6 波形有什么不同 4 对于图 4 的电路 若将工作点移到 B 点 其它条件都不变 试画出输出电压 out U的波 形 另作图 5 对于图 4 的电路 若 c R增大 其它条件都不变 问 负载线发生什么变化 A B c V c I 0 out U t 图 5 图 6 第 3 页 共 4 页 三 自动控制元件 三 自动控制元件 每题每题 25 分 分 共共计计 50 分 分 1 四相步进电机的绕组分别为 A B C D 转子有 Z 个齿 每个绕组的电流只有通断 两种状态 1 分别写出单拍制和双拍制时步距角 2 分别写出单拍制和双拍制正转 反转时各绕组通电的顺序 3 当电机转速增加时 其输出转矩增加还是减小 分析原因 2 写出直流