自动配料系统模拟设计.doc

PLC毕业设计（论文）自动配料系统PLC控制模拟前言 在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，在工业生产中的运用以趋向于自动化生产。这样可以大大提高生产的效率与机器化。但自动化生产过程的逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。本设计针对我国工业生产业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于配料生产中进行逻辑控制，这样大大提高了生产的效率与机器化的工作，也为工厂降低了成本，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。该电梯控制系统具有自动检测物料的满与否、 顺序启动、顺序停止和自动应对障故等功能，具有集选控制的特点。 在介绍自动配料系统控制基本结构的基础上，深入分析了工业生产中的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了传送带的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC配料控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。第1章 功能说明1.1.1功能初始状态红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。1.1.2 装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。1.1.3 停机控制按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。1.1.4 出错处理当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。第2章 面板示意图2 .1.1 面板示意图 面板示意图 第3章 I/O分配表3. 1.1I/O(输入/输出)的分配如下：该系统占用PLC的19个I/O口，9个输入点，10个输出点，具体的I/O分配如下图所示：序号名 称I/输入点序号名 称O/输出点1启动按钮SB1I0.01电机M1Q0.02 停止按钮SB2I0.12电机M2Q0.13料位传感器S1I0.23电机M3Q0.24有车待装SQ1I0.34电机M4Q0.35车装满SQ2I0.45料口出料指示灯D2Q0.46故障AI0.56料口进料口指示灯D4Q0.57故障BI0.67绿灯指示L1Q0.68故障CI0.78红灯指示L2Q0.79故障DI1.09车满指示D1Q1.01010料斗上限位指示D3Q1.1I/O分配表 第5章 系统的接线图5.1.1系统外部总接线图5.1.2 I/O外部接线图 I/O外部接线图第6章 系统流程图及顺序功能图6.1.1自动配料控制初始状态图自动配料控制初始状态图6. 1.2自动配料控制装车状态自动配料控制装车状态图6. 1.3自动配料控制故障状态自动配料控制故障状态图6.1.4顺序功能图第7章 系统程序7.1.1自动配料控制程序梯形图第8章 调试过程8.1.1自动配料控制的初始状态调试过程（1）初始状态 按下启动按钮SB1，L1亮L2灭，表示允许汽车开进装料。 S1为OFF（ON）,D4亮（灭）M1,M2,M3,M4为OFF. （2）装车状态限位开关SQ1为ON,L2亮-L1灭-M4,M3,M2,M1，D2亮相隔2S顺序启动5S后D1亮。 限位开关SQ2为ON,D2灭M1,M2,M3,M4相隔2S顺序停止L2灭L1亮，表示车可开走。 （3） 故障状态 故障A为OFF,M1立即停止M2，M3,M4相隔2S顺序停止。 故障B为OFF，M1,M2立即停止M3,M4相隔2S顺序停止。 故障C为OFF,M1,M2,M3立即停止M4,2S后停止。 故障D为OFF,M1,M2,M3,M4立即停止。附录附录A 器件清单序号器件名称数量1启动-停止开关22限位开关33故障开关44指示灯65电动机46计算机1器件清单表附录B 设计过程记录一、工作计划阶段主要内容时间方法、手段负责人/分工完成情况1功能要求分析6.11研究要求、讨论记录：2I/O分配6.123程序编写及实现6.134文档归档6.175汇报6.18PPTPPT：XXX演讲：XXX二、遇到的问题在编写自动配料控制遇到如下几个问题及现象：（1）在程序添加故障B后不能相隔2S顺序启动，M3,M4相隔4S一起亮.（2）加程序故障后电机不能顺序相隔2S启动与停止，启动（停止）过程中M4（M3）灭（3）.当汽车装货完成时，没有相应的指示及提示。 (4) 当料斗液位即将满的时候没有相应的指示几满的时候关闭进料斗。三.解决方案在编写的程序给予的解决方案如下（1）在运行时