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文档简介

工业机器人技术基础 2018 2019第二学期 1 工业机器人是什么 目录 01 02 03 04 自我介绍 机器人 工业机器人 总结 01 自我介绍 Tips 1 课本 笔 2 手机 成绩组成 考核类型 考查平时成绩 考勤 20分 课堂表现 40分测试成绩 2次 20分 姓名 什么是机器人 我 机器 初见 学过课程 我会 自我介绍 特点爱好喜欢玩的游戏 关于你 02 机器人 一 机器人的定义 机器人是一种自动化的机器 所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力 如感知能力 规划能力 动作能力和协同能力 是一种具有高度灵活性的自动化机器 03 工业机器人 二 机器人的分类 我国从应用环境上把机器人分为两类 工业机器人特种机器人国际上的机器人学者 从应用环境出发将机器人也分为两类 制造环境下的工业机器人非制造环境下的服务与仿人型机器人 工业机器人 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人 如 机械手 特种机器人 而特种机器人则是除工业机器人之外的 用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人 包括 服务机器人 水下机器人 微操作机器人 娱乐机器人 军用机器人 农业机器人 机器人化机器等 机器爬虫 机器人举例 视频 机器人走迷宫 机器人举例 视频 机械手 机器人举例 视频 一 工业机器人的含义 工业机器人是能模仿人体某些器官的功能 主要是动作功能 有独立的控制系统 可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调 频繁和重复的长时间作业 或是危险 恶劣环境下的作业 例如在冲压 压力铸造 热处理 焊接 涂装 塑料制品成形 机械加工和简单装配等工序上 以及在原子能工业等部门中 完成对人体有害物料的搬运或工艺操作 二 工业机器人的组成 工业机器人是机电一体化的系统 它
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