嵌入式技术及应用实验中断实验报告.doc

年级11级班级11级自动化 一班学号 11064029专业自动化姓名 杨胜提题目名称实验二、中断实验实验设计思路1、 硬件电路设计 在EduKit-M3实验平台上按键Key与PB.9相连作为EXTI9，按键Wakeup与PA.0相连作为EXTI0；LED1、LED2、LED3、LED4分别与PC6、PC7、PC8、PC9相连，用于显示不同的优先级抢占状态。2、软件程序设计 根据设计任务要求，软件程序主要内容包括： (1)配置两根EXTI 外部中断线（Line0 和 Line9），在下降沿产生中断，并配置SysTick中断。其中： EXTI0: 优先级= PreemptionPriorityValue，子优先级=0； EXTI9: 优先级= 0，子优先级= 1； SysTick Handler:优先级= !PreemptionPriorityValue，子优先级 SubPriority = 0； (2)刚开始设置PreemptionPriorityValue=0，即EXTI0优先级比SysTick优先级高；在EXTI9中断服务子 程序中，EXTI Line0和SysTick 的优先级对换； (3)在EXTI0中断服务子程序中，SysTick中断挂起位被置1，若SysTick优先级比EXTI Line0 优先级高， 则EXTI 0中断被抢占，转而去执行SysTick中断服务子程序；否则继续执行EXTI Line0中断服务子程序。 (4)如果EXTI0被SysTick抢占则LED1、LED2、LED3、LED4循环闪烁，如果EXTI0抢占SysTick则LED1、 LED2、LED3、LED4常亮或者常灭。 实验设计要求 1、设计一个中断优先级抢占的实例。设置三个中断：EXTI0、EXTI9和SysTick，在EXTI9的中断服务子程序中实现EXTI0和SysTick的优先级别的转换，使之分别出现：在EXTI0中断时可以被SysTick抢占和不可以被SysTick抢占这两种状态。 2、 自己建立一个工程。实验步骤与结果分析1、 建立工程 1）、在工程文件中包含如下文件 （int、doc、user、lib、start） 2）、选择STM32F103VB芯片3） 、分别添加如下文件2、运行过程 (1)使用Keil uVision3 通过ULINK仿真器连接EduKit-M3实验平台，打开实验例程NVIC_test子目录下的NVIC.Uv2 例程，编译链接工程； (2)点击MDK 的Debug菜单，选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键，远程连接EduKit-M3实验平台并下载 调试代码到目标系统的RAM中； (3)程序正常启动运行后，会有以下结果： 当第一次发生EXTI9 中断后（按下EduKit-M3实验平台上Key按钮），SysTick中断的优先级比EXTI0中断优先级高。因此当EXTI0中断发生时（按下Wakeup按钮），将先执行SysTick中断服务子程序，发生抢占，变量PreemptionOccured 为真，LED1-LED4开始闪烁； 当第二次发生EXTI9中断后，SysTick中断的优先级比EXTI0优先级低，因此当EXTI0中断发生时SysTick无法抢占，变量PreemptionOccured 为假，LED1-LED4停止闪烁； 每次EXTI9发生后，SysTick和EXTI0就会发生优先级转换，出现前面2步的状态。主要程序代码分析 /* Configure one bit for preemption priority */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 主从优先级的选择Group_1，有先占优先级1位，从优先级3位 /配置一个比特为抢占优先级 /* Enable the EXTI0 Interrupt */ /使能EXTI0中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue; 主优先级的选择PreemptionPriorityValue NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;/从优先级等于0. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* Enable the EXTI9_5 Interrupt */ /使能EXTI9_5中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0；/EXTI9_5主优先级的选择等于0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;/EXTI9_5主优先级的选择等于0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and sub priority */ /配置SysTick处理程序优先级:抢占优先级和子优先级 NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, !PreemptionPriorityValue, 0); while (1) if(PreemptionOccured != FALSE)/当PreemptionOccured != FALSE)抢占发生 GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6); Delay(0x5FFFF); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7); Delay(0x5FFFF); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_8, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8); Delay(0x5FFFF); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9); Delay(0x5FFFF); void GPIO_Configuration(void) /* Configure PC6, PC7, PC8 and PC9 as output push-pull */ 使能为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /使能其速度为50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /使能为推挽输出 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* Configure GPIOA Pin0 as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 使能为浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure GPIOB Pin9 as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 使能为推挽输出入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); /* Configure EXTI Line0 to generate an interrupt on falling edge */ 配置EXTI Line0产生一个中断在下降沿 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.