飞宇航空外卖递送创业计划书第3版.doc

飞宇航空外卖递送创业计划书第3版 1第二届安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛暨第二届中国“互联网+”大学生创业创业大赛选拔赛项目计划书项目名称飞宇航空递送外卖所属组别创意组作品类型“互联网+”商务服务团队成员许智龙，张海超，陶佳慧_，宫凤丽20616年年88月2第二届安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛暨第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛选拔赛申报表项目名称飞宇航空递送服务项目组别创意组初创组成长组作品类型“互联网+”现代农业“互联网+”制造业“互联网+”信息技术服务“互联网+”商务服务“互联网+”公共服务“互联网+”公益创业团队名称r Super创新团队团队主要成员姓名性别年龄年级、专业分工许智龙男21xx级、电子信息队长张海超男22xx级、机械设计总监陶佳慧男20xx级、自动化营销总监宫凤丽女21xx级、财政财务总监队长联系方式手箱xaravent.3通讯地址邮编项目简介（33000字以内）随着这几年外卖行业的020模式发展，使得外卖行业发展更加快速，但是，外卖发展过程也暴露出它的短板，就是送达的时间太长，有时商家为了节省成本，还要拼单再配送，在高峰期时，时间更加长，给消费者带来极差的消费体验，并且外卖的人工派送的成本太高，使得外卖的价格无法降下来。 针对这个问题，我们的super创新团队便应用而生，我们才用一种新的外卖配送模式，完全可以代替传统的方式无人机配送外卖，可以大大的节省时间和降低成本。 并且，我们的无人机是基于目前各种开源资料，自行研制的，我们还可以提供软件支持，我们有自己的服务器，可以随时掌握配送中无人机的情况，我们还加了几项安全措施，可以保证无人机的高速时效。 学校意见省级评委会意见盖章年月日备注4目录 一、项目简述1.1现实背景物联网的发展，云计算和大数据的到来，让本来略显颓势的传统外卖产业又焕发出了新的色彩，餐饮行业本来就是传统行业中跟物联网结合最早的行业之一，而在新的物联网发展背景下，餐饮的外卖服务进入了O2O时代，在此商业模式之下，餐饮快递行业有了新的转机。 但是，外卖递送的低效和高人工成本成为了阻碍外卖低价化的重要因素，外卖商家的以拼单来节省成本和人工运送的速度十分缓慢，在用餐高峰时期很容易造成延误，使得用户体验极差。 而且商家不得不将每一次递送外卖所支付的人员工资叠加在外卖的基础成本中，造成了外卖虽然好吃美味，但是起送价和价格都十分的昂贵。 对于商家来说，人力和时间成本是外卖业务的短板，同时使得消费者得不到满意的服务，对于外卖商家的长久利益来说很不好。 于是，我们的super创新团队便针对这个问题进行了创新，飞宇航空外卖递送服务公司便应运而生了，我们通过无人机这一技术来解决外卖的短板，我们看到了无人机快速高效，并且是一次性投入，持久收益，有很大的获利空间，目前，国内用无人机来送外卖的，这是很大的商机。 我们便抓住了这点，如果我们的计划可以实行，可以获利很大。 并且随着大疆、零度等消费级多旋翼飞行器走进大众的视野中，这种结构简单、控制便捷、入门门槛低的空中作业平台渐渐成为消费应用中的新宠儿。 多旋翼飞行器因为其简单的机械结构，稳定的飞行姿态，便捷的垂直起降从而受到人们的广泛认同。 相对于传统人工作业的繁杂和低效性，多旋翼飞行平台可以以较低成本完成很多需要花费大量人力资源和时间资源的消费级应用。 近几年来多旋翼飞行器在商业应用中十分火爆，微米纳米科技的迅速发展和微电子机械系统(MEMS)的蓬勃兴起，多旋翼的实用化已经势在必行。 而相关机构或公司对小型四旋翼飞行器的研究主要集中在三个方面自主飞行器系统方案、基于视觉的自主飞行控制和基于惯导的自主飞行控制。 典型代表分别是佐治亚7理工大学的GTMARS、瑞士洛桑联邦科技学院的OS4和宾夕法尼亚大学的HMX4。 外卖行业在近年来逐渐走进人们的生活，尤其是各大高校中，外卖的出现给了广大学生更多的选择空间。 但是，外卖递送的低效和高人工成本成为了阻碍外卖底价化的重要因素，人工运送的速度十分缓慢，在用餐高峰时期很容易造成延误，使得用户体验极差。 而且商家不得不将每一次递送外卖所支付的人员工资叠加在外卖的基础成本中，造成了外卖虽然好吃美味，但是起送价和价格都十分的昂贵。 对于商家来说，人力和时间成本是其外卖业务的短板。 这时，就需要有一种高效、便捷的递送方案来降低商家的人力成本，提高递送效率。 1.2国家政策国家鼓励大学生自主创业近几年来，国务院办公厅及有关部门，制定一系列相关政策，鼓励毕业生各种渠道、各种形式就业，支持毕业生自主创业。 xx年3月国务院办公厅转发教育部等部门关于进一步深化普通高等学校毕业生就业制度改革有关问题意见的通知（国办发xx19号）中明确规定“鼓励和支持高校毕业生自主创业，工商和税收部门要简化审批手续，积极给予支持。 “从事个体经营和自由职业的高校毕业生要按当地政府的规定，到社会保险经办机构办理社会保险登记，交纳社会保险费。 “到非公有制单位就业的高校毕业生，公安机关要积极放宽建立集体户口的审批条件，及时、便捷地办理落户手续。 为支持大学生创业，国家和各级政府出台了许多优惠政策，涉及融资、开业、税收、创业培训、创业指导等诸多方面。 因此，为了响应国家创新创业政策同时充分利用国家给予大学生自主创业的优惠政策，我们准备推广智能空中外卖递送产品。 众所周知，外卖已经成为很多人生活的一部分。 调研表明白领、学生是外卖消费的主要客户，但是外卖递送的效率和成本却一直为人诟病。 为了解决这一问题，我们将生产并利用互联网推广一种为提升外卖递送效率，减少人工参与成本的外卖递送解决方案。 1.3互联网+背景随着科技的发展，电脑和智能手机普及程度越来越高，以其为载体的互联网日益成为民众生活中不可分割的一部分，在此背景下，国家提出了“互联网+”这8一经济发展的新形式。 “互联网+”是创新2.0下的互联网发展的新业态，是知识社会创新2.0推动下的互联网形态演进及其催生的经济社会发展新形态。 “互联网+”是互联网思维的进一步实践成果，推动经济形态不断地发生演变，从而带动社会经济实体的生命力，为改革、创新、发展提供广阔的网络平台。 xx年7月4日，国务院印发关于积极推进“互联网+”行动的指导意见，提出了推进“互联网+”的保障措施，包括夯实发展基础、强化创新驱动、营造宽松环境、拓展海外合作、加强智力建设、加强引导支持、做好组织实施等七方面。 有了政府政策导向上的的支持，和其他支持大学生创新创业优惠政策的实行，企业的发展前景更加广阔。 “互联网+”就是“互联网+各个传统行业”，但这并不是简单的两者相加，而是利用信息通信技术以及互联网平台，让互联网与传统行业进行深度融合，创造新的发展生态。 它代表一种新的社会形态，即充分发挥互联网在社会资源配置中的优化和集成作用，将互联网的创新成果深度融合于经济、社会各域之中，提升全社会的创新力和生产力，形成更广泛的以互联网为基础设施和实现工具的经济发展新形态。 而我们则是利用互联网结合传统的制造业和销售业，通过在线分工、在线联系上游厂商和线上销售实现最为便捷的生产管理和最大盈利性销售。 目前，手机成为人们必不可少的工具，也是很多人获取资料，办理事物的首选途径，各种线上外卖平台发展迅猛，为商家和消费者提供方便舒适的O2O交流机会。 因此我们有许多成功范例可以借鉴，并且有许多好的平台可以供我们在公司发展初期搭载。 关键词无人机餐饮外卖物联网第三方外卖递送1.4公司概况飞宇航空外卖递送服务有限责任公司是一家提议中的公司，公司致力于用科技创新改变生活，不断完善产品创新、线下加盟网络和信息数据处理三网一体的立体运行体系，立足电子配送业务，全面进入高科技外卖配送领域，以专业的服务和严格的质量管理来推动中国第三方外卖行业的发展。 随着中国外卖市场的发展，飞宇递送积极开拓新兴业务，为国内各大高校周边提供立体外卖递送服务。 力争在国内建立庞大的信息采集、市场开发、外卖配9送的大数据分析网络，飞宇递送的高速化、网络化化理念正在一步步践行。 在未来，公司将继续致力于创新品牌的建设和发展，继续秉承“用科技成就未来”的服务宗旨，加大投入、规范管理，吸纳人才，为社会提供更加优质、安全、便捷的快递服务，不断推动申通快递稳步发展，提升企业品牌价值，创造民族快递的骄傲。 1.5主营业务主要产品为灵动智慧飞行平台，其包括智慧能飞行终端，主动复合定位基站以及云计算服务解决方案等。 业务范围涉及智慧飞行产品研发，包含全国各大高校及外卖需求密集区域的外卖递送服务。 1.6市场现状近几年来多旋翼飞行器在商业应用中十分火爆，微米纳米科技的迅速发展和微电子机械系统(MEMS)的蓬勃兴起，多旋翼的实用化已经势在必行。 同时外卖行业在近年来逐渐走进人们的生活，尤其是各大高校中，外卖的出现给了广大学生更多的选择空间。 这时一个高效、便捷的递送方案来降低商家的人力成本，提高递送效率的递送行业解决方案是市场所急需的。 这对于飞宇航空外卖递送服务进入市场提供了巨大的机遇。 二、公司概述2.1公司名称飞宇航空外卖递送服务有限责任公司2.2公司目标短期目标通过网上推广、线下演示，树立品牌通过网上推送，广告宣传等方法让大家了解我们的产品各类主题推广活动10中期目标以质取胜产品的品质介绍，让商家对“灵动飞行平台”产生产品的忠诚度长远目标涉足行业无人机市场通过“灵动飞行平台”的市场探路，逐步过行业无人机的竞争市场中去2.3组织结构公司成立初期的组织结构图如下公司进一步发展之后的组织结构图1)董事会营销部工程部财务部总经理董事会总裁人事总监生产总监市场总监财务总监人事部生产管理部研发部质量管理部财务部营销部公关部工厂物流管理科仓储科市场调研科销售科广告运营科11性质董事会是公司的最高决策机构，掌握公司最高权力。 职能董事会定期召开会议，必要时召集紧急会议商议公司重大事宜，决定公司发展方向。 领导和选举机制董事长是董事会的中心领导，在不发生重大失误的情况下，董事长由出资最多的合伙人担任，任期以其职业生涯为限；若董事长决策发生重大失误，经董事会三分之二多数同意可罢免董事长，并由出资第二多的合伙人顺位担任该职务；若董事长触犯法律，则默认罢免其职务，由出资第二多合伙人担任。 在上述情况下，若按出资比例顺位担任董事长的合伙人被三分之二多数董事认定为不适合担任该职务，则换任程序顺延，直至选出适合的董事长人选。 2)生产总监性质公司生产系统的专门负责人。 职能承接上级的工作目标安排，统筹生产系统的工作。 3)研发部职能负责市场部和客服部反馈的市场和用户信息的汇总分析并就此进行产品的改进和配套产品的研发。 负责新产品的研发，保证公司的可持续发展。 4)生产管理部职能下设物流管理科和仓储科，并负责管理工厂的生产。 物流管理科拥有自己的物流体系，拥有自己可随时调用的运输车辆和司机，有合作关系良好的专业物流公司，协助资料部进行生产资料的采购和产品的运输。 仓储科负责生产资料和产品的储存。 工厂按计划进行生产。 5)人事部职能负责公司职员的招聘和日常管理以及薪酬的发放；组织公司员工的进修和培训；福利发放和假期安排。 6)营销部职能下设广告运营科、市场调研科和销售科。 12广告运营科负责广告的投放宣传。 市场调研科进行市场信息和消费者反馈信息的收集，并汇总给研发部。 销售科负责线上的客服答疑和线下的产品推介。 7)财务部性质总管公司全部经济行为中账目的部门。 职能经手公司全部的收支行为，计算公司的各项经济学指标，用以为安排下一个生产周期的生产行为提供数据参考；依法按时缴纳公司税务，同时避免不必要的税务支出；做出每一个生产周期的生产经费预算，计算出最合适的贷款金额，起草融资贷款计划书；计算投资行为的合理性，起草投资计划书；负责公司财产的管理和账务的定期偿还，进行公司日常收入和支出的管理结算，计算产品成本并进行产品定价的计算。 2.4主要人员队长许智龙，*大学电子信息专业，从小接触计算机方面的知识，有多年的编程经验，并且自己的网站和服务器，从事无人机飞行和研究多年，经验丰富，在班级的成绩一直靠前，成绩稳定。 设计总监张海超，*大学机械设计制造及其自动化专业，有丰富的设计经验，在车间一线是个熟练的技术工，还自学了关于单片机方面的知识可以使用ARM系列的控制类芯片。 营销总监陶佳慧，*大学自动化专业，成绩优秀，每年都是班级奖学金的获得者，并且还是*院的学生会的宣传部长，有很好的口才，参加过各项比赛，有很好的交流的技巧。 财务总监宫凤丽，*大学财政专业，在班级的成绩一直都是靠前，每年都是奖学金的获得者，接触财政方面多年，对于公司财务有很好的把握。 2.5公司发展规划及战略2.5.1公司发展规划?第一阶段（成立之初第11-22年）以互联网推广销售为主导，辅助以人员销售，通过直销分销结合，建立稳定13畅通的销售渠道，并不断开拓市场。 首先，以互联网作为推广平台，向全国推广，并做好意见征集；再以互联网销售为主导，辅助以人员销售，以直销分销结合的方式向全国推广，同时通过互联网建立与客户的连接关系，方便收集客户反馈意见，建立网上信息库。 与此同时，企业依托*大学实验室对产品核心技术加以改进，以确保技术的持续领先和产品更新换代的技术支持需求，为广泛的市场开拓提供有力的保障。 ?第二阶段（稳健发展第33-55年）构筑科研同盟，打造系列化、多元化产品，巩固拓展国内市场，积极开拓国际市场。 以合作，赞助，入股及购买等方式与国内多家著名的科研机构建立战略同盟关系；为公司提供强大的科技保障，使产品大规模实现系列化。 在国内寻找最好OEM外协厂商，确保公司产品的品质。 以互联网为工具，建立完善高效的国内直销分销最佳组合渠道物流渠道，提供最优质的服务，不断加强信息化管理，打造国内大品牌，占领大部分国内市场。 同时利用互联网向国际方向推广，积极开拓国际市场。 ?第三阶段（下一个55年规划）确立企业在国内的良好品牌形象，确保业绩健康快速增长，实现上市融资，力争在国际航空器研发具领域占据一席之地。 以技术持续领先，质量优质稳定，经营诚信务实，售后服务良好为基本支撑，并通过互联网进行先进的信息化管理，与国内各个分销商建立稳定的供求关系，确立飞宇科技的良好品牌形象，保障企业的健康发展和经营业绩及经济效益的稳步快速增长。 实现上市融资，把企业做强做大。 通过互联网与国外客户及科研机构的广泛接触与密切合作，不断提升产品的信誉度与影响力。 进而实现飞宇科技系列产品在国际市场中占有一定份额。 2.5.2公司发展战略我们对第三方外卖递送行业做了深入细致的分析，明确了行业中存在的机会与威胁。 利用斯渥特矩阵进行企业外部与内部因素的匹配过程，进行企业战略分析。 战略分析141）优势(Strength)【企业管理】完善的公司管理体系，多样的人才激励机制，企业充满活力，富于机制创新精神，成为推动公司高速发展的源动力。 【技术水平】技术获得专利支持，拥有自主知识产权，行业并未出现过此种设计理念，产品性能优良、节约资源，可取代传统产品，满足国内市场对外卖递送速度的需求，符合国家创新战略。 【产品成本】具有一定的成本优势，由于OEM外协生产减少了企业生产资金的占用，提高新品介入市场的速度，降低扩张市场的风险。 先进的管理信息系统(MRPII)及其办公自动化系统(OA)的使用，将进一步强化成本控制和提高管理水平。 【国际市场】国际上尚未出现此种产品，利用互联网将产品向国际市场推广会得到广泛应用，预期顾客接受程度较高，并且尝试利用互联网建立了销售渠道及网络。 【研发实力】依托*大学实验室，信息工程学院的电子及自动控制技术，结合机电工程学院模型成型设计以及材料科工程技术，具有强大的研发与创新实力。 2）弱点(Weakness)【市场地位】企业初创，公司知名度低，市场推广困难；【用户因素】一些商户满足于传统的商家自配送，不愿意尝试。 3）机会(Opportunity)【市场分布】目前国内市场上没有此种空中外卖快速递送解决方案，企业生产基本空白，因此该产品具有十分广大的市场，这为我们进入市场，提供了机会。 【市场需求】外卖已经成为人们生活中不可或缺的一部分，本产品是通过智能化操作，减少人工环节，显著提高递送效率。 产品在CBD，学校，小区等外卖需求密集性区域有着很好的应用场景。 【供给状况】目前市场上全是传统的人工外卖递送，不能满足人们外卖速度与效率的追求，同时地面配送容易受到堵车交通等干扰。 【政策支持】国家支持创新性产品的发展，制定税收优惠政策。 【信息全球化】信息社会，网络时代所带来的巨大机会。 4）威胁(Threats)15【国外品牌】国外先进飞行器制造公司进入国内市场，国产品牌的价格优势会大大减少；【同类产品】同类替代品的出现，质量较好，性价比较高。 【技术危险】专利技术有被窃取的威胁。 公司总体战略从以上我们的优势、弱点和机会、威胁分析中，可以看出我们公司的优势大于劣势，机会大于威胁。 结合SWOT矩阵，采取以下战略，图2.1所示图2.1SWOT矩阵公司动态竞争战略所谓“知己知彼，百战不殆”，通过对竞争对手和我们自己的优势及劣势分析，本着“扬长避短”的原则，针对竞争者可能在价格战略、隐性降价、产品服务升级、技术革新、加强渠道网络方面进行竞争争夺市场，我们将采取以下竞争策略【“互惠共赢”战略联盟】采用虚拟合作联盟，发挥各自所长，有效的分工，互惠共赢，共同发展，提高我司总体竞争力和影响力。 为公司良性发展，快速稳定发展提供保障。 【信息化管理战略】通过互联网收集客户需求等有价值的信息，建立网上信息库，并进行科学的分析与总结，为公司快速有效的作出经营发展决策提供依据。 【快速反应战略】以互联网信息化为依托，根据市场的需求迅速研发和提供最有效的产品和服务；根据形势发展变化及时的作出科学的判断，适时的调整发展经营战略。 16【科技制胜战略】通过科研合作同盟，把握科研走势，致力于卫生洁具的节能以及科技方向研发，成为这一领域的先锋，保持科技领先的这一大核心竞争优势。 【品牌制胜战略】以产品高质量，高科技含量，最优质人性化的服务打造行业内最权威最有影响力的大品牌，同时，以大品牌为信誉，迅速的实现我们新产品的开拓市场目标。 【OEM生产外包】与最优秀的OEM外协厂商合作，互惠共赢，保证我司产品的品质，提高我们公司产品的竞争力。 【服务制胜战略】提高服务人员的业务素质，进行“真诚高效”服务；以培训，定期上门维修检查，快速的解决客户的问题等方式为客户提供完善优质的服务，为公司树立良好的形象和提供强有力的后盾。 三、产品与服务3.1产品与服务简介3.1.1产品模型如图3.1所示。 17图3.1灵动智慧飞行平台模型3.1.2平台概况该解决方案主要分为三大模块，软件（云计算）模块、机械模块、飞行控制模块。 智能外卖飞行器的飞行控制器作为系统的关键部分，首先是起到控制多旋翼飞行器最基本的稳定飞行。 并在加装基本导航设备（GNSS+RTK）的前提下，通过无线传输设备反馈给中央服务平台实时处理位置信息和飞行路径。 中央服务控制平台则根据事先计算的目标位置，结合终端飞行器回传的数据，通过强大的计算的优势，快速准确的计算出飞行轨迹，通过无线传输设备发送到各个终端飞行器中，有效避免了终端飞行器在作业中互相干扰的问题。 软件（云计算）模块主要提供与各大外卖平台的接口数据交互以及各个飞行终端的路径规划。 利用可视化界面让人机交互更加便捷，如何优化算法让处理更加高效，如何在各个飞行终端所反馈的飞行数据中做出最佳路径判断才是设计的重点。 拟选择适合PC及服务器前端交互式体验和多线程运算的.NET平台下的VB.NET完成。 机械模块则采用最简单的X型四旋翼作为载具，在飞行器中心板中有一个专门用于乘放外卖的自锁盒。 其主要结构为动力系统、飞行控制系统、电源管理系统、无线扩频通讯系统、二维码解锁系统。 动力系统采用最简单的四旋翼结构，有效降低成本和机械结构复杂性，做到方便维护，方便保养。 飞行控制系统基于ArduPilot开源项目，结合STM32单片18机与WiFi通讯模块搭建而成。 中央处理终端使用高性能运算处理PC搭载WiFi通讯模块实现。 因此飞行终端如何利用WiFi通讯模块与中央处理进行双工无线通讯以及单片机如何识别采集来的信号并进行简单处理，是进行硬件平台设计过程中最为关键的一步。 硬件控制系统和软件算法平台的设计，尽可能根据现有的条件以及技术来实现。 设计过程如下根据软硬平台的要求，首先完成飞行控制系统和GNSS+RTAK导航系统的整合，其他拓展模块统一标准、接口，分段设计，最高效的利用资源。 当硬件平台在确定总体设计方案之后，选择合适的元器件以及合理的布线来实现整个系统的功能实现与控制精度；并使用C语言完成硬件编程。 实现原理1）飞行控制模块通过陀螺仪、气压计、超声波、GPS控制飞行器姿态，定高，定位。 并通过预搭载CMOS摄像头进行简单地面纹理识别，以便于准确识别降落位置，通过超声波壁障模块保证不受障碍物干扰，从而进行智能化外卖递送，现将工作原理简述如下飞行终端通过MPU6000维持多旋翼飞行器的基本飞行姿态，并通过气压计、超声波等传感器使飞行器维持在一定的作业高度，方便低空外卖递送。 飞行终端通过Ublox6M GPS模块获取飞行器位置信息，并使得飞行器保持一定位置或依照规划路线递送外卖。 飞行终端使用所搭载的搭载CMOS摄像头进行简单降落点识别，防止越过边界。 在此基础上通过搭载的超声波壁障模块规避障碍，保障递送安全。 外卖递送飞行终端通过接受中央处理平台所返回的数据，实时改变高度，位置，飞行路径，已便于规避其它作业飞行终端，保证飞行安全。 2）RTK（Real-time kinematic）载波相位差分技术，通过大数据分析选择在递送点和人员密集点之间建立RTK测量站，飞行终端通过实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给软件模块终端，进行求差解算坐标。 这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级19的精度，而RTK是能够实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，极大地提高了外业作业效率。 6使得飞行终端更加安全，高效，如图3.2所示。 图3.2GNSS+GPS定位网络结构3）WiFi（2.4G/5.8G扩频）通讯网络模块的组建，利用2.4G/5.8G的庞大数据承载量、高速传输速度、多信道抗干扰的优势；结合低频433Hz的高穿透性，稳定性，组成稳定可靠的通讯网络，WiFi（2.4G/5.8G扩频）通讯用于大量数据的高速传输，433Hz负责数据备份和定位传输，双频段组成的通讯网络，使得飞行终端与中央处理平台间的联系更加安全和稳定，如图3.3所示。 20图3.3无线通讯网络原理4）软件（云计算）模块拥有图形化交互式界面，可以很好的将事先采集的道路、兴趣点数据录入并分析，优化，计算最佳递送路线。 并通过各个飞行终端反馈的实时位置信息，规划各终端的飞行路线，避免重复递送的浪费，同时在有飞行终端出现故障后，及时告知商户和客户。 同时调整其他飞行终端继续完成递送作业，并通知后勤人员故障飞行终端的实时状态、精确坐标以便快速维修。 高效的任务规划系统将在结束递送作业后根据剩余电量选择返回至补给点准备下次递送作业或是继续执行下一递送作业。 硬件框图21图3.4硬件平台结构框图图3.5飞行控制器硬件原理图软件流程22图3.6软件流程框图3.1.3产品主要性能1高性能电池可长时间进行飞行；2自主判断智能电量确定接下来的动作；3依托通讯模块将大量计算通过云计算完成，例如飞行路线，飞行效果；4准确使用GNSS+RTK系统定位定向；5二维码扫描取件保护外卖不会被错拿；6使从用户下单到接到货物的时间大大缩短，节省用户的时间，提高效率；7保护网有效保障商户和客户的安全.3.1.4产品主要特点该系统使用的地点主要是面对大学城或大学周边。 该系统的创新性和优点是现在传统人力递送买卖的方式所不能比拟的，该系统递送外卖采用一对一送达的方式，当消费者在外卖的APP上下单成功，商家就会开始加工食物，在加工完成后，商家只需简单操作设备，无人机就会快速到达商家地点，商家只要把食物放23入无人机的递送盒中，无人机就会迅速的起飞，飞向消费者的下单时定位的地点，并且在快要到达时，会通知消费者外卖即将送达，接收外卖。 由于采用的是一对一的递送方式，可以大大的节省用户的时间，提高效率，有效的避免传统的人力递送需要凑足一定量的递送单数再统一递送所造成的阻塞和延误。 由于商户是采用租赁无人设备递送，可以减少人员工资的开销，使得商家的外卖成本大大的降低。 该系统采用集体租赁使用的模式，递送站点只需要一次性投入，即可在支付少量电费的情况下获得较为长久的收益。 同时也使得商家的成本降到最低，利益达到最大化。 该无人机快速外卖递送递送系统，使用大量成熟稳定的最新技术，在借鉴当今几大无人机生产商，例如深圳大疆创新公司旗下Phantom系类，亚马逊公司第一代Prime Air系列产品的基础上，结合外卖递送的特点，采用最新的GNSS+RTK双重厘米级定位技术；基于OpenCV的云图像识别技术，使得无人机在空中飞行的更加平稳，定位更加精确，降落更加安全，并且无人机通过无线扩频通讯技术实时与后台的云计算数据库进行联机，可以快速计算商家地点和消费者收货地点，选择最合适的路径以及需要规避的线路。 飞行终端随时随地通过GPS将自己的位置回传给云计算平台，使云计算平台可以实时检测无人机的状态，防止出现突发状况，方便快速高效的处理各种突发事故。 当飞行终端将要到达目的地时，云计算平台将会把飞行终端的位置发送给客户的APP上，使得用户随时知道无人机的位置，做到心中有数。 飞行终端还装备近距离避障模块，以规避降落地点的障碍物。 飞行控制系统则采用最新的算法，有效保证飞行的平稳，使食物在运送中不会收到影响，从而保证了用户体验。 3.2产品与服务功能外卖已经成为人们生活中不可或缺的一部分，本产品是通过智能化操作，减少人工环节，显著提高递送效率。 产品在CBD，学校，小区等外卖需求密集性区域有着很好的应用场景。 同时，改产品还可以运用在个人物流，快递上。 而灵动智慧飞行平台只需稍加改装，便可应用在电力巡线，农药喷洒，火灾救援，人员搜救等大量行业、社会应用之上。 243.3创新之处与传统的餐饮经营模式相比，网络订餐给商家和消费者都带来了不一样的体验。 因此，最近几年的外卖行业发展很快，并且外卖的消费群体在迅速变大，消费群体的种类也在变多。 但是，快速发展的外卖行业带来了许多新的问题，例如外卖的送达时间太长，外卖的价格也十分昂贵等等，这些问题都严重制约了外卖行业的发展。 在这其中最大的问题在于外卖的递送方式，现如今的外卖递送方式仍然停留在传统的人力递送方式，这种方式递送外卖的时间太长，并且人工成本也居高不下。 在这样的大环境下，虽然网上订餐的群体日益增多，但是商户同时也承受着较大的成本压力。 相对应的，由于外卖递送的成本分摊，商家要想在价格上保持微调就势必会降低菜品质量，这对于整个外卖及餐饮行业的良性发展史极为致命的。 据统计大量的学生、白领还是家庭都有网上订餐的经历。 尤其以校园外卖的发展最为迅猛。 这种新的消费模式在校园迅速扩展的原因主要包括三点第 一、由于信息技术的快速发展，电子商务的普遍化，高校的学生群体又是新事物易接受人群，更加便于新消费模式的推广；第 二、高校人群区域聚集现象显著，餐饮业也开始集聚在其周围，以便满足学生需求，因此容易将递送物流集中管理；第 三、学生生活方式多样，忙于学习或天气原因等不愿去餐厅就餐，外卖为其提供了便利。 在校园里做好外卖递送，不仅能节约商家的人员时间成本，还能保证学校的有效管理，减少学生生活成本，便利学生生活。 随着“饿了么”、“美团外卖”、“淘点”等互联网大鳄的加入，网络订餐已经席卷各大大学城。 在此类环境与背景下，本团队提出了基于物联网的无人机快速外卖递送系统，该系统使用的地点主要是面对大学城或大学周边。 该系统的创新性和优点是现在传统人力递送买卖的方式所不能比拟的，该系统递送外卖采用一对一送达的方式，当消费者在外卖的APP上下单成功，商家就会开始加工食物，在加工完成后，商家只需简单操作设备，无人机就会快速到达商家地点，商家只要把食物放入无人机的递送盒中，无人机就会迅速的起飞，飞向消费者的下单时定位的地点，并且在快要到达时，会通知消费者外卖即将送达，接收外卖。 由于采用的是一对一的递送方式，可以大大的节省用户的时间，提高效率，有效的避免传统的人力递送需要凑足一定量的递送单数再统一递送所造成的阻塞和延误。 由于商户是采用租25赁无人设备递送，可以减少人员工资的开销，使得商家的外卖成本大大的降低。 该系统采用集体租赁使用的模式，递送站点只需要一次性投入，即可在支付少量电费的情况下获得较为长久的收益。 同时也使得商家的成本降到最低，利益达到最大化。 由于我们用无人机来代替传统的外卖配送方式，使得商家的外卖成本降低，并且对于消费者也可以带来很好的消费体验，这对于外卖这样很需要良好的口碑的商店很重要，可以给商家带来很多的订单，对于长久来说是一个很大的发展空间。 该无人机快速外卖递送递送系统，使用大量成熟稳定的最新技术，在借鉴当今几大无人机生产商，例如深圳大疆创新公司旗下Phantom系类，亚马逊公司第一代Prime Air系列产品的基础上，结合外卖递送的特点，采用最新的GNSS+RTK双重厘米级定位技术；基于OpenCV的云图像识别技术，使得无人机在空中飞行的更加平稳，定位更加精确，降落更加安全，并且无人机通过无线扩频通讯技术实时与后台的云计算数据库进行联机，可以快速计算商家地点和消费者收货地点，选择最合适的路径以及需要规避