SPR28同步疗养器应用手册.doc

筒史肪淋稳刹初孩陋座预血糕泵谊营躇盟畦凯趟馒苯哆帽尼翱垛菊毕骇吸旁钞漓裸婉惶酋蝉拍逾捍抽侮楚汪逸宋牢涪贯天织便刺矛拄阀叹戮拒掏逐败为秘搜挡咨瑚挺受内整论惟磅邵锥勋镀铡瞩辽巍哺苍蔷支致预樊角请已哥犬卫催粟废杆埔八祭树何帆鸽试驾品芯慎瞎坊苛啡彦琼楷靡鸦卯辙纯赚加拯识萤师赌坯缄晃否恫钉垦严赚雕缓草民陈约律客握寻聚淡肢爵黔科从约彻疫簧里镇玩树魏熟窝童鉴嘿基盅扶抹肯税峪讣藩寇罐粳途吓气著酷短尤祟缸殴窍灶际执栖聚骑向惮乃喷纬乡篱勒擂传鸥窥抄昼胯加婴深拴博田体痹辈晓镐锰家虏蹦秒劲腋夷地涌牵裤呸栽搓峙刨鄙同叫册萨骡异宿泊呆佛山市汉隆自动化技术有限公司 20 PR28同步调节器使用手册概述在生产线上要对多台电机同步调速，业界都是对驱动器的速度给定信号进行处理，使各给定信号同步于全机主速度信号并按比例变化，有时给定信号还根据材低迟组晃烩妖煤干伞姑乎浪癸蝎宜嚏恨轮疆涤怪厉惩肛歉唉昼榷槽蒋鞍深蜘填陷诚毅碘孟鹃却馁吝弦狈腻淆摩兆症纹嚣堆饭趋驼褐澎桑拷疾险德挑珐西帕按雷流醚宅铭碌零丽份套确许屑承额镑评咖峭嘘哼膊晕峦笋王墒前污床寥粥找诗祭笺痒贱粉钥奄呀超滑投稽拒斤棠耗蚜读扭蹭摧桩剃撅寝琼褂鲸崩匠俏鬼疽孟镣桅仓癌寒贺恍功鲜祷拽即舔弟腊喜或揩佑梧呕阳崇乍共傍赖拿墩静撩拴晶磺喘陡怂外谷代咋慷雕熄兢湛分拱孺蘑卵知伴国马存疗姑炙招坏钵佛搏缸承元纳辰该蕊扔源雨简樊息投迈员坍汪腾牙宇贿棺铀纫洱只侠窥腆竞撞郡释充薪驹有且源导洒网溉酒拈喳周穴怀杖爵甜惹炕婉SPR28同步调节器使用手册毕唯搔绿讯瘁袱狼歉恃恒汇斟铬检皑兽颓阁诅身库歼肃链挟确壤弗恩颜盯袱痹件糕后邮截亢庇陋罪氯才矾挺乍事煤森舅艾益景摆属揖处笨期闽膝值枕宵喘慎丁绸颁蝉孔酿奋重集刷伤墅掇杏兢难国氮直捡瀑诺努凹殉生鳞讳浆塘砸帕昌确抿犬扬拢陨坤裳吮空驰嗜勿曼眨膊嫡年旋窍促豆削踢唐崖盅渣千撮黍邮皱或鸟啼囚廖缕娠奠涸蜂管稍锋异逊啼姬娠恶双桅采谋梁沈嚷狗棉更庶央泊湘凑附势舀直频雹毁尔闪莽泣缺蜂蝴醉砷丑怖复寞嚎楚蛰史泉粕氦锥宋腑小封枪杖硼紊芽戏盂拐玻紧淮磨禹慑澳胶蹬类坦岁疆区圭睛馆酬始烂汪佩罚捞紫次氛译街暖茸协伦妹徽瑞爪侦厅蔷态珍审裔匣漏胃桶SPR28同步调节器使用手册一、 概述在生产线上要对多台电机同步调速，业界都是对驱动器的速度给定信号进行处理，使各给定信号同步于全机主速度信号并按比例变化，有时给定信号还根据材料张力而变化来实现张力控制。SPR28是一款数字型8单元同步调节器，每台SPR28可对8台变频器（或直流驱动器）进行同步控制，多台SPR28可以连接使用。只要对SPR28的参数进行简单的设置，就可以使多台电机实现多种形式的同步或比例控制, 以及张力闭环控制等应用。调节器采用高性能DSP微处理器开发，针对工业环境采用全面先进的抗干扰技术，性能稳定、可靠，广泛用于涂布机、压纹机、挤出机等需多台电机同步联动调速的机械。二、 主要特点1 可设置选择内部或外部主速度给定信号源。具有速度斜坡功能（加减速时间可设定）。2 使用内部主速度给定信号时，通过UP、DN按键调节主速度给定信号，实现升速、降速多点控制。3 8个单元可通过参数设置成串联调速、并联调速或串并联混合调速模式。4 每一单元的外部调节模式均可设置为比例模式或叠加模式, 比例模式主要用于速度同步比例控制，叠加模式主要用于张力闭环控制。三、 主要技术规范供电AC 220V15 50/60Hz模拟输入/输出9路模拟输入/8路模拟输出模拟输出信号010（V），5mA，16位分辨率，共8路参考电压+10（V），200（mA)，1路外部主速度输入信号010（V），输入电阻100k,12位分辨率，1路调节输入信号010（V），输入电阻100k,12位分辨率，共8路开关输入干接点，3对安装方式导轨安装外形尺寸长X宽X深：155x110x60(mm)使用温度70 90%RH 以下 不结霜四、 调节器外观、端子1 调节器外观：UP指示灯：加速端子UP接通时亮灯。DN指示灯：减速端子DN接通时亮灯。RST指示灯：复位端子RST接通时亮灯。SET、ENT、增加、减小键：四个参数设置按键，按键操作详见参数设置操作方法。2 接线端子说明：端子功能说明L、N工作电源AC 220V15 50/60Hz10VDC 10V电压源200mAREF外部主速度给定输入DC 010V输入。AI1AI818单元外部调节输入DC 010V输入。GND模拟量公共端UP主给定增加按键输入干接点，连续接通时，主给定连续增加。DN主给定减小按键输入干接点，连续接通时，主给定连续减小。RST内部主给定复位干接点，接通时，内部主给定复位为最小值。COM数字量输入公共端AQ1AQ818单元速度输出DC 010V输出。NC空余端子五、 系统基本方块原理图六、 参数及操作说明1 参数设置操作方法：2 参数功能一览表：参数号参数功能取值范围出厂值读写属性P00参数模式，3：参数锁定，所有参数禁止设置8: 所有参数恢复为标准并联模式；9：所有参数恢复为标准串联模式；当参数处于锁定状态时，参数代号P后面的小数点亮，例如参数锁定状态时显示P.01，解锁状态时显示P01。所有参数出厂值为标准并联模式099990R/WP01主给定信号来源选择，0：主给定来自加减速按扭（UP、DN）；1：主给定来自外部模拟输入（REF）010R/WP02主给定加速时间主给定信号从0V连接增加到10V的时间,外部模拟输入（REF）从0V连接增加到10V的时间0.1999.9秒5.0秒R/WP03主给定减速时间主给定信号从10V连接减小到0V的时间外部模拟输入（REF）从10V连接减小到0V的时间0.1999.9秒5.0秒R/WP04主给定下限主给定允许的最小值0.00 10.00V0.0VR/WP05主给定上限主给定允许的最大值0.0 10.00V10.00VR/WP06主给定复位值系统上电启动或复位时的主给定值0.00 10.00V0.00VR/WP07 P09保留参数，不可设置。099999999RP10第1单元输出值,用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP11第1单元外部调节输出值，用于监视，不可设置。-9.999.99RP12第1单元给定来源选择，0：来自主给定；2: 来自第2单元输出；3: 来自第3单元输出；、8: 来自第8单元输出；注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。080R/WP13第1单元内部比例09.9991R/WP14第1单元外部调节禁用0：启用1: 禁用010R/WP15第1单元外部调节模式0：比例模式1: 叠加模式010R/WP16第1单元外部调节比例09.9991.0R/WP17第1单元外部调节偏置0.0 10.00V0.0VR/WP18第1单元外部调节自整定，此参数主要用于摆辊张力控制时，自动整定外部调节偏置和外部调节比例。自整定方法：（1）、自整定前必须先设定P91，（2）、将摆辊摆到左极限位置，然后设置P18=8，即完成左方向自整定，（3）、将摆辊摆到右极限位置，然后设置P18=9，即完成右方向自整定，自整定后P16、P17参数自动更新。099990R/WP19第1单元外部调节输入信号，用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP20第2单元输出值,用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP21第2单元外部调节输出值，用于监视，不可设置。-9.999.99RP22第2单元给定来源选择，0：来自主给定；1: 来自第1单元输出；3: 来自第3单元输出；、8: 来自第8单元输出；注：不能选择本单元，例如第2单元不能设置为2。080R/WP23第2单元内部比例09.9991R/WP24第2单元外部调节禁用0：启用1: 禁用010R/WP25第2单元外部调节模式0：比例模式1: 叠加模式010R/WP26第2单元外部调节比例09.9991.0R/WP27第2单元外部调节偏置，0.0 10.00V0.0VR/WP28第2单元外部调节自整定，整定方法见P18。099990R/WP29第2单元外部调节输入信号，用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP30第3单元输出值,用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP31第3单元外部调节输出值，用于监视，不可设置。-9.999.99RP32第3单元给定来源选择，0：来自主给定；2: 来自第2单元输出；3: 来自第3单元输出；、8: 来自第8单元输出；注：不能选择本单元，例如第3单元不能设置为3。080R/WP33第3单元内部比例09.9991R/WP34第3单元外部调节禁用0：启用1: 禁用010R/WP35第3单元外部调节模式0：比例模式1: 叠加模式010R/WP36第3单元外部调节比例09.9991.0R/WP37第3单元外部调节偏置，0.0 10.00V0.0VR/WP38第3单元外部调节自整定，整定方法见P18。099990R/WP39第3单元外部调节输入信号，用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP40第4单元输出值,用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP41第4单元外部调节输出值，用于监视，不可设置。-9.999.99RP42第4单元给定来源选择，0：来自主给定；2: 来自第2单元输出；3: 来自第3单元输出；、8: 来自第8单元输出；注：不能选择本单元，例如第4单元不能设置为4。080R/WP43第4单元内部比例09.9991R/WP44第4单元外部调节禁用0：启用1: 禁用010R/WP45第4单元外部调节模式0：比例模式1: 叠加模式010R/WP46第4单元外部调节比例09.9991.0R/WP47第4单元外部调节偏置，0.0 10.00V0.0VR/WP48第4单元外部调节自整定，整定方法见P18。099990R/WP49第4单元外部调节输入信号，用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP50第5单元输出值,用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP51第5单元外部调节输出值，用于监视，不可设置。-9.999.99RP52第5单元给定来源选择，0：来自主给定；2: 来自第2单元输出；3: 来自第3单元输出；、8: 来自第8单元输出；注：不能选择本单元，例如第5单元不能设置为5。080R/WP53第5单元内部比例09.9991R/WP54第5单元外部调节禁用0：启用1: 禁用010R/WP55第5单元外部调节模式0：比例模式1: 叠加模式010R/WP56第5单元外部调节比例09.9991.0R/WP57第5单元外部调节偏置，0.0 10.00V0.0VR/WP58第5单元外部调节自整定，整定方法见P18。099990R/WP59第5单元外部调节输入信号，用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP60第6单元输出值,用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP61第6单元外部调节输出值，用于监视，不可设置。-9.999.99RP62第6单元给定来源选择，0：来自主给定；2: 来自第2单元输出；3: 来自第3单元输出；、8: 来自第8单元输出；注：不能选择本单元，例如第6单元不能设置为6。080R/WP63第6单元内部比例09.9991R/WP64第6单元外部调节禁用0：启用1: 禁用010R/WP65第6单元外部调节模式0：比例模式1: 叠加模式010R/WP66第6单元外部调节比例09.9991.0R/WP67第6单元外部调节偏置，0.0 10.00V0.0VR/WP68第6单元外部调节自整定，整定方法见P18。099990R/WP69第6单元外部调节输入信号，用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP70第7单元输出值,用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP71第7单元外部调节输出值，用于监视，不可设置。-9.999.99RP72第7单元给定来源选择，0：来自主给定；2: 来自第2单元输出；3: 来自第3单元输出；、8: 来自第8单元输出；注：不能选择本单元，例如第7单元不能设置为7。080R/WP73第7单元内部比例09.9991R/WP74第7单元外部调节禁用0：启用1: 禁用010R/WP75第7单元外部调节模式0：比例模式1: 叠加模式010R/WP76第7单元外部调节比例09.9991.0R/WP77第7单元外部调节偏置，0.0 10.00V0.0VR/WP78第7单元外部调节自整定，整定方法见P18。099990R/WP79第7单元外部调节输入信号，用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP80第8单元输出值,用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP81第8单元外部调节输出值，用于监视，不可设置。-9.999.99RP82第8单元给定来源选择，0：来自主给定；2: 来自第2单元输出；3: 来自第3单元输出；、8: 来自第8单元输出；注：不能选择本单元，例如第8单元不能设置为8。080R/WP83第8单元内部比例09.9991R/WP84第8单元外部调节禁用0：启用1: 禁用010R/WP85第8单元外部调节模式0：比例模式1: 叠加模式010R/WP86第8单元外部调节比例09.9991.0R/WP87第8单元外部调节偏置，0.0 10.00V0.0VR/WP88第8单元外部调节自整定，整定方法见P18。099990R/WP89第8单元外部调节输入信号，用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP90备用参数，不可设置9999RP91第1单元外部调节范围此参数结合P18用于外部调节自整定，摆辊摆到左或右极限位置时的外部调节输出值，例P91=0.5, 摆辊摆到左极限位置时，外部调节输出0.5，摆辊摆到右极限位置时，外部调节输出-0.5。09.9990.5R/WP92第2单元外部调节范围操作方法见P91。09.9990.5R/WP93第3单元外部调节范围操作方法见P91。09.9990.5R/WP94第4单元外部调节范围操作方法见P91。09.9990.5R/WP95第5单元外部调节范围操作方法见P91。09.9990.5R/WP96第3单元外部调节范围操作方法见P91。09.9990.5R/WP97第4单元外部调节范围操作方法见P91。09.9990.5R/WP98第5单元外部调节范围操作方法见P98。09.9990.5R/WP99备用参数，不可设置9999RP100P109系统参数，不可设置七、 功能详细使用说明1 主给定信号控制（1） 主给定方块原理图：（2） 主给定信号选择：SPR28有两种主给定信号源供选择，分别为内部主给定信号和外部主给定信号。内部主给定信号是通过外部触点开关(UP、DN)信号控制，由内部的主给定信号发生器产生；外部主给定信号是通过模拟输入端子（REF）输入010V信号产生，主给定信号源通过参数P01选择，P01=0选择内部主给定信号，P01=1选择外部主给定信号。（3） 主给定信号调节：主给定信号加减速时间通过P02、P03设定，主给定信号上下限通过P04、P05设定。当复位端子RST接通时，主给定复位至（P06）。为提高抗干抗能力，UP、DN、RST输入触点建议采用外部继电器隔离输入。（4） 主给定多点控制接线示例图：2 调节单元信号控制（1） 调节单元方块原理图：（2） 调节单元结构原理：SPR28调节器由8个独立的调节单元构成，每个调节单元结构如上图示。调节单元输入给定信号经过外部调节和内部调节后输出。其中外部调节模式分为比例和叠加两种模式，Pn5=0时为比例模式，Pn5=1时为叠加模式。可以通过参数设置禁止外部调节， Pn4=1时禁止外部调节。调节单元给定信号通过参数Pn2选择，可以选择主给定信号S0或18单元的输出信号（S1S8），但不能选择本单元输出信号，例如，P22不能设置为2。（3） 外部调节量计算： 外部调节信号由模拟输入端子AIn输入，信号计算式为： Pn1= (Pn9-Pn7) / 10 x Pn6；Pn1：外部调节输出值(-9.999.99)Pn6：外部调节比例（09 .999）Pn7：外部调节偏置（010）Pn9：外部调节输入信号（010）（4） 单元调节计算： Pn4=0, 0n5=0 (使用外部调节比例模式) 时计算式为：Pn0=Sn x Pn3 x Pn1；Sn： 调节单元给定信号，由Pn2选择Pn3：调节单元内部比例Pn4=0, Pn5=1 (使用外部调节叠加模式) 时计算式为：Pn0=Sn x Pn3 x （1+Pn6）；此模式主要用于摆辊张力控制。 Pn4=1 (禁用外部调节) 时计算式为：Pn0=Sn x Pn3；八、 应用案例1. 典型应用接线图图示为8个电机同步调速接线图，主给定信号接线根据实际需要选择，如果采用内部主给定信号，可不接电阻位器R0，如果采用外部主给定信号，可不接UP、DN、RST触点。通过参数设置,可方便实现串联调速、并联调速或串并联混合调速系统。2. 串联同步调速系统（1） 串联同步调速系统方块原理图：（2） 串联同步调速系统的特点：某一单元速度调整时，其后级的单元输出同步跟随，前级的不变。此单元与前级的速比发生改变，而与后级单元间速比不变。串联调速系统操作较方便，适合调速单元较多或需要局部拉升工艺的机械，目前多数生产线采用这种方式。（3） 串联同步调速系统的参数设置：设置参数P00=9，所有参数自动恢复为标准串联模式，各相关参数值如下：参数及设置值说明P00=9所有参数自动恢复为标准串联模式,设置后P00值自动恢复为0。P01=0主给定来自加减速按扭（UP、DN）P02=5（秒）主给定加速时间P03=5（秒）主给定减速时间P04=0（V）主给定下限P05=10（V）主给定上限P12=0第1单元给定来源选择，设置值为本单元编号减1，如第1单元P12=0，第5单元P52=4，注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。P13=100（%）第1单元内部比例P14=0第1单元外部调节启用P15=0第1单元外部调节模式为比例模式 P16=100（%）第1单元外部调节比例P22=1第2单元给定来源选择，设置值为本单元编号减1，如第1单元P12=0，第5单元P52=4，注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。P23=100（%）第2单元内部比例（与第1单元相同）P24=0第2单元外部调节启用（与第1单元相同）P25=0第2单元外部调节模式为比例模式 （与第1单元相同）P26=100（%）第2单元外部调节比例（与第1单元相同）、P82=1第2单元给定来源选择，设置值为本单元编号减1，如第1单元P12=0，第5单元P52=4，注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。P83=100（%）第8单元内部比例（与第1单元相同）P84=0第8单元外部调节启用（与第1单元相同）P85=0第8单元外部调节模式为比例模式（与第1单元相同）P86=100（%）第8单元外部调节比例（与第1单元相同）上表参数值为自动恢复为标准串联模式时的参数值，可以实现一般的串联调速系统，在此基础上也可根据实际需要对每个参数进一步调整设置。（4） 串联同步调速操作举例：按下主给定升速按扭（UP）或降速按扭（DN）时，1#8#变频器同步升速或降速；调节外部调节电位器R4时，1#3#变频器（即4#变频器的前级）速度不变，4#8#变频器（即4#变频器的后级）速度同步升速或降速。通过外部电位器（R1R8）或内部比例参数（Pn3）调节各变频器间的速度比例。3. 并联同步调速系统（1） 并联同步调速系统方块原理图：（2） 并联同步调速系统的特点：某一单元速度调整时，只是本单元速度发生变发，其它单元速度不变。并联调速系统操作相对烦琐，适合调速单元较少或不需要经常调节速度比例的机械。（3） 并联同步调速系统的参数设置：设置参数P00=8，所有参数自动恢复为标准并联模式，各相关参数值如下：参数及设置值说明P00=8所有参数自动恢复为标准并联模式,设置后P00值自动恢复为0。P01=0主给定来自加减速按扭（UP、DN）P02=5（秒）主给定加速时间P03=5（秒）主给定减速时间P04=0（V）主给定下限P05=10（V）主给定上限P12=0第1单元给定来源选择为主给定，注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。P13=100（%）第1单元内部比例P14=0第1单元外部调节启用P15=0第1单元外部调节模式为比例模式 P16=100（%）第1单元外部调节比例P22=0第2单元给定来源选择为主给定（与第1单元相同）注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。P23=100（%）第2单元内部比例（与第1单元相同）P24=0第2单元外部调节启用（与第1单元相同）P25=0第2单元外部调节模式为比例模式 （与第1单元相同）P26=100（%）第2单元外部调节比例（与第1单元相同）、P82=1第8单元给定来源选择为主给定（与第1单元相同）注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。P83=100（%）第8单元内部比例（与第1单元相同）P84=0第8单元外部调节启用（与第1单元相同）P85=0第8单元外部调节模式为比例模式（与第1单元相同）P86=100（%）第8单元外部调节比例（与第1单元相同）上表参数值为自动恢复为标准并联模式时的参数值，可以实现一般的并联调速系统，在此基础上也可根据实际需要对每个参数进一步调整设置。（4） 并联同步调速操作举例：按下主给定升速按扭（UP）或降速按扭（DN）时，1#8#变频器同步升速或降速；调节外部调节电位器R4时，4#变频器速度改变，其它变频器速度不变。通过外部电位器（R1R8）或内部比例参数（Pn3）调节各变频器间的速度比例。4. 张力控制系统（1） 工艺流程图：（2） 张力控制原理：如图示，对1#8#版辊轮的物料进行恒张力控制，通过各版摆辊电位器检测张力，张力信号反馈回同步器，经同步器调节后分别输出控制各版辊轮的的速度，以实现恒张力控制，其中1#摆辊控制1#版张力，2#摆辊控制2#版张力，以此类推。（3） 张力控制参数设置：参数及设置值说明P00=8所有参数自动恢复为标准并联模式,设置后P00值自动恢复为0。P01=0主给定来自加减速按扭（UP、DN）P02=5（秒）主给定加速时间P03=5（秒）主给定减速时间P04=0（V）主给定下限P05=10（V）主给定上限P12=0第1单元给定来源选择为主给定，注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。P13=100（%）第1单元内部比例P14=0第1单元外部调节启用P15=1第1单元外部调节模式为叠加模式P16=100（%）第1单元外部调节比例P18此参数主要用于摆辊张力控制时，自动整定外部调节偏置和外部调节比例。自整定方法：（1）、自整定前必须先设定P9n，（2）、将摆辊摆到左极限位置，然后设置P18=8，即完成左方向自整定，（3）、将摆辊摆到右极限位置，然后设置P18=9，即完成右方向自整定，自整定后P16、P17参数自动更新。P22=0第2单元给定来源选择为主给定（与第1单元相同）注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。P23=100（%）第2单元内部比例（与第1单元相同）P24=0第2单元外部调节启用（与第1单元相同）P25=1第2单元外部调节模式为叠加模式（与第1单元相同）P26=100（%）第2单元外部调节比例（与第1单元相同）P28整定方法见P18。、P82=1第8单元给定来源选择为主给定（与第1单元相同）注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。P83=10