数控机床伺服进给传动系统设计.doc

成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 成都电子机械高等专科学校成教院成都电子机械高等专科学校成教院 毕毕 业业 设设 计 论计 论 文 文 论文题目 论文题目 数控机床伺服进给传动系统设计数控机床伺服进给传动系统设计 教教 学学 点 点 重庆科创职业学院重庆科创职业学院 指导老师 指导老师 王新王新 职职 称 称 高级工程师高级工程师 学生姓名 学生姓名 马铎马铎 学学 号号 0912441402509124414025 专专 业 业 机电一体化技术机电一体化技术 成都电子机械高等专科学校成教院制成都电子机械高等专科学校成教院制 二零一一二零一一 年年 一一 月月 十十 日日 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 成都电子机械高等专科学校成教院成都电子机械高等专科学校成教院 毕业设计 论文 任务书毕业设计 论文 任务书 题目题目 数控机床伺服进给传动系统设计数控机床伺服进给传动系统设计 任务与要求任务与要求 1 本课题是 数控机床伺服进给传动系统设计 根据我国实际国情 为适应数控技术的产业化 规模化自动化的要求而设计的 合理 经济 实用的数控机床伺服传动系统 2 该数控机床伺服进给传动系统的设计是在参考 吸收国外先进经验 结构基础上研发设计出来的 通过对伺服步进电机的合理选取和利用 避 开了以前步进电机的种种不足 保证了数控机床生产出来的零件的精度 并且大大地节省了加工成本 3 本设计采用了伺服步进电机 可保证工作台和刀架的精确走位 与 以前的伺服进给系统相比 精度有了很大的提高 并且故障的检测与维修 方便 对几种伺服步进电机的性能进行了全面的比较 并从实践中得到证 明 同时为开发新一代数控机床伺服进给传动系统奠定了基础 时间时间 2010 年 11 月 10 日 至 2011 年 1 月 15 日 共 9 周 教教 学学 点点 重庆科创职业学院重庆科创职业学院 学生姓名学生姓名 马铎马铎 学学 号 号 0912441402509124414025 专业专业 机电一体化技术机电一体化技术 指导单位或教研室指导单位或教研室 重庆科创职业学院重庆科创职业学院 指导教师指导教师 王新王新 职职 称 称 高级工程师高级工程师 成都电子机械高等专科学校成教院制 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 毕业设计毕业设计 论文论文 进度计划表进度计划表 日日 期期工工 作作 内内 容容执执 行行 情情 况况 指导教师指导教师 签签 字字 2010 年 11 月 10 日至 11 月 15 日 选题 11 月 16 日至 11 月 18 日 任务书及制定进度计划 11 月 19 日至 12 月 1 日 查阅有关数控传动的资料 12 月 2 日至 12 月 20 日 总体方案设计 12 月 21 日至 12 月 28 日 系统结构设计 12 月 29 日至 2011 年 1 月 1 日 绘制原理图 论文排版 1 月 2 日至 1 月 15 日 论文定稿 交稿 准备答 辩课件及答辩 教师对进度计划教师对进度计划 实施情况总评实施情况总评 签名 年 月 日 本表作评定学生平时成绩的依据之一 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 摘 要 介绍了数控机床目前常用的几种步进电机 与伺服进给传动系统 说明了 其存在的问题 改进了设计方案 取得了很好的效果 该数控机床伺服进给传动系统的设计是在参考 吸收国外先进经验基础上 研发设计出来的 通过对伺服步进电机的合理选取和利用 避开了以前步进电 机的种种不足 保证了数控机床生产出来的零件的精度 并且大大地节省了加 工成本 本设计采用了伺服步进电机 可保证工作台和刀架的精确走位 与以前的 伺服进给系统相比 精度有了很大的提高 并且故障的检测与维修方便 并且 对几种伺服步进电机的性能进行了全面的比较 并从实践中得到证明 同时为 开发新一代数控机床伺服进给传动系统奠定了基础 关键词 步进电机 伺服进给传动系统 设计 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 Abstract Introduced several CNC machine tools currently used stepper motors and servo feed drive system Shows the existence of problems andimprovethe design and achieved very good results The CNC machine tool servo feed drive system is designed to be the reference on the basis of absorbing foreign advanced experience out of R D through appropriate selection of servo and stepper motors used to avoid the previous shortcomings of the Stepper motor CNC machine tools to ensure the accuracy of parts produced and greatly saves processing costs This design uses a servo motor to ensure accurate table and take the position turret and the previous comparison of servo system greatly improved accuracy and fault detection and easy maintenance and Several servo stepper motor on a comprehensive comparison of the performance as evidenced from the practice while developing a new generation of CNC machine tool feed drive servo basis Key words stepper motor feed drive system design 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 目 录 第一章 步进电机的种类 结构及工作原理 2 第一节 步进电机的种类 2 第二节 步进电机的结构 2 第三节 步进电机的工作原理 4 第二章 步进电机的驱动控制线路与设计 7 第三章 系统硬件设计 9 第一节 计算机数控 CNC 的组成及作用 9 第二节 系统硬件结构及框图 10 第三节 步进电机的选择 11 第四章 系统软件的设计 12 第一节 系统软件的选择 12 第二节 系统的总体软件结构及流程图 12 第五章 提高步进式伺服驱动系统精度的措施 14 第一节 细分线路 14 第二节 齿隙补偿 15 第三节 螺距误差补偿 15 结束语 17 谢 辞 18 参考文献 19 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 1 第一章 步进电机的种类 结构及工作原理 第一节 步进电机的种类 步进电机的分类方式很多 常见的分类方式有按产生力矩的原理 按输出力矩的 大小以及按定子和转子的数量进行分类等 根据不同的分类方式 可将步进电机分为 多种类型 如表 1 1 所示 表 1 1 步进电机的分类 分 类 方 式具 体 类 型 按力矩产生的原理 1 反应式 转子无绕组 由被激磁的定子绕组产生反应力矩实 现步进运行 2 激磁式 定 转子均有激磁绕组 或转子用永久磁钢 由 电磁力矩实现步进运行 按输出力矩大小 1 伺服式 输出力矩在百分之几之几至十分之几 N m 只能 驱动较小的负载 要与液压扭矩放大器配用 才能驱动机床工作台等较 大的负载 2 功率式 输出力矩在 5 50 N m 以上 可以直接驱动机床工 作台等较大的负载 按定子数 1 单定子式 2 双定子式 3 三定子式 4 多定子式 按各相绕组分布 1 径向分布式 电机各相按圆周依次排列 2 轴向分布式 电机各相按轴向依次排列 第二节 步进电机的结构 目前 我国使用的步进电机多为反应式步进电机 在反应式步进电机中 有轴向 分相和径向分相两种 如表 1 1 所述 图 1 2 是一典型的单定子 径向分相 反应式伺服步进电机的结构原理图 它与 普通电机一样 分为定子和转子两部分 其中定子又分为定子铁心和定子绕组 定子 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 2 铁心由电工钢片叠压而成 其形状如图中所示 定子绕组是绕置在定子铁心 6 个均匀 分布的齿上的线圈 在直径方向上相对的两个齿上的线圈串联在一起 构成一相控制 绕组 图 1 3 所示的步进电机可构成三相控制绕组 故也称三相步进电机 若任一相 绕组通电 便形成一组定子磁极 其方向即图中所示的 NS 极 在定子的每个磁极上 即定子铁心上的每个齿上又开了 5 个小齿 齿槽等宽 齿间夹角为 9 转子上没有绕 组 只有均匀分布的 40 个小齿 齿槽也是等宽的 齿间夹角也是 9 与磁极上的小 齿一致 此外 三相定子磁极上的小齿在空间位置上依次错开 齿距 如图 1 3 所示 当 A 相磁极上的小齿与转子上的小齿对齐时 B 相磁极上的齿刚好超前 或滞后 转子 齿距角 C 相磁极齿超前 或滞后 转子齿距角 图 1 2 单定子径向分相反应式伺服步进电机结构原理图 图 1 3 步进电机的齿距 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 3 图 1 4 是一个五定子 轴向分相 反应式伺服步进电机的结构原理图 从图中可 以看出 步进电机的定子和转子在轴向分为五段 每一段都形成独立的一相定子铁心 定子绕组和转子 图 1 5 所示的是其中的一段 各段定子铁心形如内齿轮 由硅钢片 叠成 转子形如外齿轮 也由硅钢片制成 各段定子上的齿在圆周方向均匀分布 彼 此之间错开 齿距 其转子齿彼此不错位 当设置在定子铁心环形槽内的定子绕组通 电时 形成一相环形绕组 构成图中所示的磁力线 除上面介绍的两种形式的反应式步进电机之外 常见的步进电机还有永磁式步进 电机和永磁反应式步进电机 它们的结构虽不相同 但工作原理相同 第三节 步进电机的工作原理 步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理 图 5 6 是一种最简单的反应式 步进电机 下面以它为例来说明步进电机的工作原理 图 1 6 a 中 当 A 相绕组通以直流电流时 根据电磁学原理 便会在 AA 方向上 产生一磁场 在磁场电磁力的作用下 吸引转子 使转子的齿与定子 AA 磁极上的齿 对齐 若 A 相断电 B 相通电 这时新的磁场其电磁力又吸引转子的两极与 BB 磁极 齿对齐 转子沿顺时针转过 60 通常 步进电机绕组的通断电状态每改变一次 其 转子转过的角度 称为步距角 因此 图 1 6 a 所示步进电机的步距角 等于 60 如果控制线路不停地按 A B C A 的顺序控制步进电机绕组的通断电 步进电机 的转子便不停地顺时针转动 若通电顺序改 A C B A 同理 步进电机的转子 将逆时针不停地转动 图 1 4 五定子径向分相反应式伺服 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 4 图 1 5 步进电机结构原理图 上面所述的这种通电方式称为三相三拍 还有一种三相六拍的通电方式 它的通 电顺序是 顺时针为 A AB B BC C CA A 逆时针为 A AC C CB B BA A 若以三相六拍通电方式工作 当 A 相通电转为 A 和 B 同时通电时 转子的磁极将 同时受到 A 相绕组产生的磁场和 B 相绕组产生的磁场的共同吸引 转子的磁极只好停 在 A 和 B 两相磁极之间 这时它的步距角等于 30 当由 A 和 B 两相同时通电转为 B 相通电时 转子磁极再沿顺时针旋转 30 与 B 相磁极对齐 其余依此类推 采用 三相六拍通电方式 可使步距角缩小一半 图 1 6 步进电机工作原理图 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 5 图 1 6 b 中的步进电机 定子仍是 A B C 三相 每相两极 但转子不是两个 磁极而是四个 当 A 相通电时 是 1 和 3 极与 A 相的两极对齐 很明显 当 A 相断电 B 相通电时 2 和 4 极将与 B 相两极对齐 这样 在三相三拍的通电方式中 步距角 等于 30 在三相六拍通电方式中 步距角 则为 15 综上所述 可以得到如下结论 1 步进电机定子绕组的通电状态每改变一次 它的转子便转过一个确定的角度 即步进电机的步距角 2 改变步进电机定子绕组的通电顺序 转子的旋转方向随之改变 3 步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快 其转子旋转的速度越快 即通电 状态的变化频率越高 转子的转速越高 4 步进电机步距角 与定子绕组的相数 m 转子的齿数 z 通电方式 k 有关 可 用下式表示 式中 m 相 m 拍时 k 1 m 相 2m 拍时 k 2 依此类推 对于图 5 2 所示的单定子 径向分相 反应式伺服步进电机 当它以三相三拍通 电方式工作时 其步距角为 若按三相六拍通电方式工作 则步距角为 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 7 第二章 步进电机的驱动控制线路与设计 根据步进式伺服系统的工作原理 步进电机驱动控制线路的功能是 将具有一定 频率 一定数量 N 和方向的进给脉冲转换成控制步进电机各相定子绕组通断电的电 平信号 电平信号的变化频率 变化次数和通断电顺序与进给指令脉冲的频率 数量 和方向对应 为了能够实现该功能 一个较完整的步进电机的驱动控制线路应包括脉 冲混合电路 加减脉冲分配电路 加减速电路 环形分配器和功率放大器 并应能接 收和处理各种类型的进给指令控制信号如自动进给信号 手动信号和补偿信号等 脉 冲混合电路 加减脉冲分配电路 加减速电路和环形分配器可用硬件线路来实现 也 可用软件来实现 驱动放大电路采用高低压驱动放大电路高低压驱动电路不论电动机频率如何 在 导通相的前沿用高电压供电 来提高电流的前沿上升率 而在前沿过后用低电压来维 持绕组的电流 主回路由高压管 TH 电动机绕组 低压管 TL 串联而成 UH 加高电 压 UL 加低电压 电路如 2 1 图所示 图 2 1 系统高压驱动线路设计 当 TL TH 因为绕组的电流平均值仍在额定值附近 所以低压的电压选择式为 UL INR UDL UCE 当电机运行频率上升时 电动机反电势逐渐升高 TH 期间的电流上冲量有所减少 在 TH 过后只有低压供电时 受反电势的作用 绕组电流下降较快 但此时 TL 已经 接近 TH 电流上冲时的磁场的储能 在电流下降的过程中能维持一段时间 待到完全 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 8 由低压决定时 已经接近 TL 的后沿时间 所以绕组电流的平均值仍能保持所需要的数 值 当运行频率继续升高时 若 TL TH 时 在绕组导通时间内已全部由高压供电 低 压已不能起作用 当频率继续升高时 TL TH 此时应在前级的信号处理中使 TH 跟 踪 TL 的宽度 使电路一直处于高电压供电状态 在 TL 时间过后 绕组电流进入续流 状态 电流经 DL 电动机绕组 DH 泄放 磁场的能量将回馈给高电压 综上所述 高低压驱动可保证在很宽的频段内使相绕组有较大的平均电流 在截 止时又能迅速的泄放 因此能产生较大的 目标稳定的电磁转矩 使得驱动系统得到 较高的响应 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 9 第三章 系统硬件设计 第一节 计算机数控 CNC 的组成及作用 一 数控 CNC 系统的组成 CNC 数控系统由程序 输入输出设备 CNC 装置 可编程控制器件 PLC 主 驱动装置和进给驱动装置等组成 系统的框图 3 1 所示 图 3 1 CNC 系统框图 二 CNC 装置的结构 数控系统的核心是 CNC 装置 CNC 装置由软件和硬件组成 它们的主要功能是 1 正 确识别和解释数控加工程序 2 对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理 完成 各种输入输出任务 CNC 装置的软件部分包括管理软件和控制软件 管理软件由零件程序的输入输出程 序 显示程序和诊断程序等组成 控制程序由译码程序 刀具补偿计算程序 速度控 制程序 插补运算程序和位置控制程序等组成 硬件部分包括中央处理器 存储器 输入输出接口部分 如图 3 2 所示 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 10 图 3 2 CNC 硬件装置组成 三 CNC 装置的工作过程 CNC 装置以存储器方式工作 它的工作是在硬件的支持下 执行软件的全过程 在 CNC 机床上 加工过程中的操作均由数控系统完成 其工作过程如下 首先要将加工 零件上的几何信息和工艺信息数字化 即将刀具与工件的相对运动轨迹用代码按规定 的规则和格式编程加工程序 数控系统则按照程序的要求 进行相应的运算 处理 然后发出控制命令 使各坐标轴 主轴以及辅助动作相互协调运动 实现刀具与工件 的相对运动 自动完成零件的加工 第二节 系统硬件结构及框图 图 3 3 系统原理框图 系统硬件主要是基于步进电机的控制 通过对步进电机每相线圈中的电流相序的 切换使步进电机做步进式回转 因此利用 80C51 单片机的软件来实现其线圈脉冲的分 配 主要是通过硬件扩展并行接口芯片 8155 的 PB 口来控制 X 轴和 Z 轴 步进电机通 过键盘输入数控车床的零件加工程序 并做出相应的显示 然后经过系统程序的编译 并调用直线圆弧插补程序发出脉冲信号 经光电隔离放大驱动步进电机 从而使步进 电机带动工作台 刀架完成零件的加工 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 11 第三节 步进电机的选择 步进电机的种类很多 按工作原理分 磁阻式 反应式 步进电机 VR 型 永磁式 步进电机 PM 型 混合式步进电机 HB 型 改变定子绕组的通电顺序就可以控制其转向 定子绕组通电顺序的改变与否 就很容易地控制它的起动与停止 VR 型步进电机具有以下优点 1 对步进电机的控制十分方便 指令脉冲数决定步进 电机的转动步数 指令脉冲的频率决 2 步矩角小 3 励磁电流较大 要求驱 动电源频率较大 而效率较低 4 电阻的内部阻尼较小 当相数较少时 单步运行 振动时间长 5 带惯性负载能力较好 尤其是在高速时不容易失步 6 断电后 无定位转矩 结合设计的要求和性能 选择磁阻式步进电机 VR 型 步进电机的最高工 作频率 fmax 1000Vmax 60 1000 1 5 60 0 005 5000HZ 根据计算综合考虑 查表选用 110BF003 型三相六拍步进电机 技术参数如下 步 矩角 0 75 1 5 电压 80V 电流 6A 启动频率 1500HZ 运行频率 7000HZ 110BF003 的启动转频特性如图 3 4 所示 图 3 4 110BF003 的启动转频特性 由上面的启动转频特性可看出 当启动频率在 250 350HZ 左右时转矩有个 低谷 转矩为零 在编程时启动频率控制在 300HZ 以上 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 12 第四章 系统软件的设计 第一节 系统软件的选择 在数控机床中 被加工的轮廓千差万别 特别是较复杂的轮廓若直接生成 难以 实现 一般是利用插补来实现对各坐标进行脉冲分配 完成整个线段的轨迹运行 常 见的插补有三种 分为硬件插补 软件插补和软硬件结合 根据设计要求 本系统采 用软硬件结合法中的数字积分法 软硬件结合是利用软件来实现粗插补 利用硬件来 实现精插补 其特点是插补速度快 精度高 适用于精度高的加工中心 数字积分法 又称 DDA 法 其特点是脉冲分配均匀 易于实现坐标扩展 第二节 系统的总体软件结构及流程图 系统采用前后台型软件结构 这种软件结构把系统软件分为前台程序和后台程序 前台程序是指实施中断程序 例如插补程序 伺服控制 机床逻辑控制和监控等功能 它们和机床的运动直接相关 并且时实性要求高 后台程序是指实现输入译码 数据 处理及管理功能的程序 又称背景程序 后台程序为前台程序的实施提供条件和进行 管理 图 4 1 1 是正常加工状态下后台程序的调度管理框图 开机后先运行初始化程 序 如果启动按扭按下 执行输入 译码和数据处理程序 经过数据处理后 就完成 了轨迹计算及速度计算 循环停处理程序是处理各种停止状态的 例如在单段执行时 每执行完一个数据段时就设置循环停状态 数控机床处于等待状态 当操作员重新按 下循环启动按钮后 执行下一个数据段的程序 操作员因故按下 循环按扭 则立即停止插补运行 只有重新按下循环启动按钮 程序才能继续运行 如果系统处于连续自动加工状态 则跳过循环停处理程序 以后加工程序段的数据处 理由数据执行段程序完成 正常情况下 后台程序在 1 2 3 4 中循环 直到工件加 工结束 前台程序如框图 图中第一框伺服程序是控制伺服系统的速度和位置 按上一周 期的插补结果实现进给 第二框图扫描用于在控制面板上设置工作状态标志 处理控 制面板输入的信息 第三框图辅助功能处理可调用机床逻辑功能子程序执行 M S T 辅助功能及机床逻辑状态控制 第四框图插补程序可算出位置的偏差值 作为下一周 期实现伺服控制的依据 后扫描可修改控制面板的状态标志 为操作员指明当前的状 态 然后返回后台程序 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 13 前台程序是一个定时中断处理程序 这种中断处理程序按一定时间 例如 10ms 中断一次 CPU 执行一次前台程序 其过程是 程序启动 经过初始化就 近入后台程序 同时开放定时中断 每 10ms 定时中断发生一次 执行一次中断 服务程序 即前台程序 此时后台程序停止运行 定时中断程序执行完毕以后又返回 后台程序 以后过 10ms 定时中断又发生 如此循环往复 共同完成数控系统的全部功 能 本系统的软件总体设计是通过键盘输入数控 机床的零件加工程序 然后进行自检 判断程序是否符合规格要求 如果不符 则提示出错 正确则调用相应的程序段进行 加工 具体程序流程如图 4 1 2 所示 图 4 1 前后台程序流程图 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 14 第五章 提高步进式伺服驱动系统精度的措施 步进式伺服驱动系统是一个开环系统 在此系统中 步进电机的质量 机械 传动部分的结构和质量以及控制电路的完善与否 均影响到系统的工作精度 要 提高系统的工作精度 应从这几个方面考虑 如改善步进电机的性能 减少步距角 采用精密传动副 减少传动链中传动间隙等 但这些因素往往由于结构和工 艺的关系而受到一定的限制 为此 需要从控制方法上采取一些措施 弥补其不足 第一节 细分线路 所谓细分线路 是把步进电机的一步再分得细一些 如十细分线路 将原来输入 一个进给脉冲步进电机走一步变为输入 10 个脉冲才走一步 换句话说 采用十细分线 路后 在进给速度不变的情况下 可使脉冲当量缩小到原来的 若无细分 定子绕组的电流是由零跃升到额定值的 相应的角位移如图 5 1 a 所 示 采用细分后 定子绕组的电流要经过若干小步的变化 才能达到额定值 相应的 角位移如图 5 1 b 所示 图 5 1 细分前后一步角位移波形图 a 无细分 b 细分后 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 14 第二节 齿隙补偿 齿隙补偿又称反向间隙补偿 机械传动链在改变转向时 由于齿隙的存在 会引 起步进电机的空走 而无工作台的实际移动 在开环伺服系统中 这种齿隙误差对于 机床加工精度具有很大的影响 必须加以补偿 齿隙补偿的原理是 先测出齿隙的大 小 设为 在加工过程中 每当检测到工作台的进给方向改变时 在改变后的方向 增加 个进给脉冲指令 用以克服因步进电机的空走而造成的齿隙误差 第三节 螺距误差补偿 在步进式开环伺服驱动系统中 丝杠的螺距积累误差直接影响着工作台的位移精 度 若想提高开环伺服驱动系统的精度 就必须予以补偿 补偿原理如图 5 2 所示 通过对丝杠的螺距进行实测 得到丝杠全程的误差分布曲线 误差有正有负 当误差 为正时 表明实际的移动距离大于理论的移动距离 应该采用扣除进给脉冲指令的方 式进行误差的补偿 使步进电机少走一步 当误差为负时 表明实际的移动距离小于 理论的移动距离 应该采取增加进给脉冲指令的方式进行误差的补偿 使步进电机多 走一步 具体的做法是 1 安置两个补偿杆分别负责正误差和负误差的补偿 2 在两个补偿杆上 根据丝杠全程的误差分布情况及如上所述螺距误差的补偿原 理 设置补偿开关或挡块 3 当机床工作台移动时 安装在机床上的微动开关每与挡块接触一次 就发出一 个误差补偿信号 对螺距误差进行补偿 以消除螺距的积累误差 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 15 图 5 2 螺距误差补偿原理 曲线 1 理想的移动 没有螺距误差 曲线 2 实际的移动 有螺距的误差 曲线 3 补偿前 的误差曲线 曲线 4 补偿后的误差曲线 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文 设计 数控机床伺服进给传动系统设计 17 结束语 通过对数控机床伺服进给传动系统的分析对比 以及多年来在实际使用过程中