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文档简介

第三节闭环控制系统的干扰与反馈 学习目标 1 能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素 并作出分析 2 熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用 3 熟悉闭环控制系统的工作过程 4 了解功能模拟方法和黑箱方法在控制系统中的应用 学习导航 阅读课文p108 p116 完成以下所示的问题 15分钟后进行抽查 1 何谓 干扰因素 何谓 反馈 2 请用框图表示闭环控制系统的工作过程 3 请以表格的形式列出 开环控制系统 与 闭环控制系统 的异同 4 功能模拟方法 与 黑想方法 分别是什么 5 请与小组内其他同学探讨 p108 马上行动 p109 思考 p111 马上行动 p112 思考 p113 思考 p115 探究 以及p116 马上行动 课堂练习 必做题 提高题 选做题 必做题 1 在电冰箱的温度控控制系统中 下列情况不属于影响其温度控制的干扰因素 a 开电冰箱门b 电冰箱所在房间的温度从20摄氏度变到32摄氏度c 电热菜或热饭放入电冰箱中d 在电冰箱外放一盆冷水2 在房间空调温度控制系统中 下列情况不属于影响其温度控制的干扰因素的是 a 有人走进房间b 打开房间窗户c 房间里在烧开水d 房间里的闹钟铃响3 投篮的过程中 被控量是 a 篮筐的位置b 投篮的力度 角度c 篮球的落点d 以上皆是4 克服干扰的基本方法不包括 a 减弱干扰b 提高控制系统性能c 增强对干扰的控制d 消除干扰5 自行车刹车控制过程如下 刹车时 施加一定的握把力 通过杠杆系统 使刹车片压紧车圈 或轮轴 车轮减速 刹车握紧力与车轮转速一一对应 这是一个开环控制系统 其方框图如下 在这个控制系统中执行器是 a 握把b 杠杆系统c 刹车片d 车轮 6 下列不是黑箱方法的是 a 买西瓜时 看瓜形 听瓜声 看瓜色 b 买电视时 看图像的清晰度与颜色 听声音 c 启动计算机 通过运行某类特定意义的应用程序 来观测计算机的性能d 拆开电视机外壳检查影响图像效果的毛病 提高题 下图是加热炉的温度自动控制示意图 请根据你的认识和理解回答下列问题 1 该控制系统是开环控制还是闭环控制 2 画出温度自动控制的系统框图 3 在加热炉的温度自动控制系统中 可能有哪些干扰因素 系统是如何克服干扰使炉温稳定在给定范围内的 选做题 1 有人说 闭环控制系统都是自动控制系统 你认为这一说法是否正确 试举例说明 2 在游泳池注水控制系统中 如果进水管单位时间水流量一定 那么游泳池水位的高低与进水的时间是一一对应的 可以通过设定注水时间 使水位达到希望的标准 但有时水流量会受到水压的影响 我们可以在水

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