角接头激光无填充焊接成形试验研究.pdf

设 计 研 究 电加工与模具 2 0 1 1 年第2 期 角接 头激 光无填 充焊接成形试验研究 王续跃 孟庆轩 徐 文骥 王连吉 梁延德 大连 理工 大学 机 械工程 学 院 辽 宁大 连 1 1 6 0 2 4 摘要 多边形 异 形管被 广 泛应 用在航 空等领 域 为 解决 其 角接 头无 填 充 焊接 问题 分析 了激 光 热 源 角接 头 形式 控 制 能量 输入 得 到 完全熔 透模 式 采 用 焊件 背面 辅 以 支撑 以及 先 点焊后 缝 焊 的 方 法 实现 多边形 畀 形管激 光 无填 充焊接 试验 得到 连接 质 量满足 技 术要 求 的 三边 形 五边 形和 六 边形异形 管 角接 头激光无 填充焊接 方法 为 角接 头焊接 和异形 管的成 形提 供理论 基础和试验依 据 关键 词 激 光焊 接 角接 头 无填 充 多边形 异 形管 中图分类号 T G 4 5 6 7 T G 6 6 5 文 献标识码 A 文章编号 1 0 0 9 2 7 9 X 2 0 1 1 0 2 0 0 3 7 0 5 Fi l l e t J o i nt Ex pe r i me nt s o f La s e r W e l d i n g wi t h o u t Fi l l e r W i r e W a n g Xu y u e M e n g Qi n g x u a n Xu W e n j i W a n g Li a n j i Li a n g Ya n d e Da l i a n Un i v e r s i t y o f Te c h n o l o g y Da l i a n 1 1 6 0 2 4 Ch i n a Ab s t r a c t Po l y g o n s ha p e d t u be s a r e wi de l y us e d i n a v i a t i o n a r e a To s o l v e t he p r o bl e m o n t h e we l d i n g o f f i l l e t j o i n t i n p o l y g o n s h a p e d t u b e s l a s e r we l d i n g wi t h o u t f i l l e r wi r e wa s s t u d i e d J o i n t d e s i g n wa s a n a l y z e d e x a c t l y p e n e t r a t i o n mo d e a n d a u x i l i a r y s u p p o r t we r e a d o p t e d t O O F i l l e t j o i n t s u s i n g a u s t e n i t i c s t a i n l e s s s t e e l s wi t h t h e a n g l e s 6 0 1 0 8 1 2 0 we r e we l d e d o n a J K7 0 1 H Nd YAG p u l s e l a s e r ma c h i n i n g c e n t e r B a s e d o n t h e a s s e s s me n t o f we l d g e o me t r i e s f i l l e t j o i n t s we r e me a s u r e d b y CCD I t i s f o un d t h a t we l d p r o f i l e s a r e c l o s e d f l a t r i p p l e s o n t h e s u r f a c e a r e r e g ul a r we l d s i z e i nc r e a s e s f r o m 1 1 6 mm t o 1 4 0 mm wi t h t h e i n c r e a s e o f t h e a n g e l s o f f i l l e t j o i n t f r o m 6 0 t o 1 2 0 a n d we l d t h i c kn e s s f r o m 0 44 mm t o 0 58 m m Th r e e p o l y g o n s h a p e d t u b e s wi t h t r i a n gl e pe n t a g o n a n d h e x a g o n c r o s s s e c t i o n we r e o b t a i n e d Th e r e s u l t s s h o w t h a t 1 a s e r we l d i n g o f f i l l e t j o i n t wi t h o u t f i l l e r wi r e h a s i mp o r t a n t t h e o r y a n d a p p l i c a t i o n v a l u e s t o f i l l e t j o i n t we l d i n g a n d ma n u f a c t u r i n g o f p o l y g o n s h a p e d t u b e s Ke y wo r d s l a s e r we l d i n g f i l l e t j o i n t n o f i l l e r wi r e p o l y g o n s h a p e d t u b e s 多边形 异 形 管作 为 管 材 产 品 的一 种 具 有 截 面 形状 复杂 壁 薄质 轻 金 属 利 用 率 高 的特 点 更 能 适 应使用 条件 的特 殊 性 节 约金 属 和 提 高 零 部 件 制 造 的劳 动生 产率 且 在受 平面 弯 曲的条 件下 多 边形 异 形 管 的抗弯 强 度 要 比圆管 大 因 此 多 边 形 异 形 管 被 广泛 应 用 在 航 空 汽 车 等 方 面 如 飞 机 上 的控 速 杆 无 轨 电车集 电杆 等 角 接 是 多 边 形 异 形 管 连接 的主要 形式 多分布 在较 小 的封 闭截 面 内 采 用传统 收稿 日期 2 0 1 0 1 2 2 7 基金项 目 国家 自然科学基金资助项 目 5 0 9 7 5 0 4 1 第一作者简介 王续跃 男 1 9 6 0年生 教 授 的焊 接方 法不 仅施 焊条 件差 操作 困难 无 法进行 双 面焊 且焊 接 时对焊 丝要 求较 细 若焊 丝没 有对准 焊 缝 处 也不 能保 证熔 透深 度 严重 偏 离 中心 时 造成 虚焊 缺 陷 影 响 焊缝 质 量 激光 焊 接 具 有 焊 缝 和 热影 响 区窄 焊 接边 接 近 平 行 熔 深 大 以及 变形 小 焊 缝 强度达 到 或超过 基 材强度 无 需填 丝 的优 点 可 实现 包 括 复 层 材 料 在 内的 单 面焊 接 双 面 成 形 目 前 国内外学 者 围绕板 材 激光焊 接 的熔透 模式 工艺 及 焊接 质量 开展 了多种 研究 方俊 飞 将 焊接 过程 中匙孔 和熔 池 的光辐 射特 征与 焊缝 的横截 面特 征 联 系起来 根 据匙孔 是 否穿透 工 件 的背 面 将 激光 深熔 焊 分为 匙孔 穿透 型 和匙孔 未穿 透型 两种熔 透模 3 7 电加工与模具 2 0 l 1 年第2 期 设 计 研 究 式 吴 东江 等 用 Nd Y A G 脉 冲激 光 作 为焊 接 热 源 对 殷 钢 材 料 I n v a r 3 6分 别 进 行 了平 板 单 道 焊 接 试验和对 焊试验 分 析 了工艺 参 数 激 光功 率 焊 接 速 度 脉 冲宽度 和离 焦 量 变 化对 焊 缝 的表 面 形 貌 熔 宽 以及 熔透性 的影 响 角 焊缝 在进 行 焊接 工 艺评 定 时 不能 像对 接 焊 缝那 样进 行力 学性 能 测试 在 实 际 生产 过 程 中 一 般严格 按 照制定 的焊 接 工艺 进 行 操作 同 时加 强 角 焊缝 的外 观检查 研 究 发现 角焊 缝 的几 何 形 貌对 焊缝 强度 和疲劳 寿命 有很 重要 的影 响 M M A l a m 等 借 助有 限元 应 力分析 研究 了激 光复 合热 源角焊缝 的几何 学 和 表 面形 貌 对疲 劳 裂 纹 的影 响 认为焊缝 表 面变化 不 规则 的条 纹将 导 致 疲劳 开 裂 V C a c c e s e 等 研 究 了焊 缝 轮 廓 对 疲 劳 寿命 的 影 响 并提 出一种 改进 的焊缝 轮廓 提 高疲 劳寿命 的 同 时 获得 了更高 的焊接速 度 H L e e 等 发现增 大焊缝 厚度 和焊 趾半 径 可 有 效提 高 焊 缝 的疲 劳 寿 命 角焊 缝 的外 观几何形 状对 焊缝根 部和 焊趾处 的 应力集 中影 响较 大 检查 中发 现外 观 常 常 出现 凸 凹 不平 有粗 波纹 过 渡不平 滑等缺 陷 目前对 角焊缝 的研究 大 多针 对 T 型接 头 一般 角度 的角接 头焊接 研究较 少 异 形管 焊接要求 板材 端部 以 6 0 1 2 0 角接 未见到采 用激光 热 源无 填充 焊接此 类角接 头 的报 道 本 文提 出采用 角接头部 分 搭接 焊 缝完全 熔 透模 式 焊 件 背面 辅 以 支撑 先 点 焊 后缝 焊 的方 法对 角接头进 行激 光无填 充焊接 并 从 焊缝几 何形貌 评定对 焊缝进 行分 析 l 角接 头激光无填充焊接 方法 根据 异形管板 材端 部对接 的要求 及实 际操作 中 对接 情况 的不 同 异形管 角接头 主要有 3种 形式 图 1 为 实现无 填 充 焊接 需 计 算接 头 的 填 充量 以 角对角 形式 的角接 头 为例 填充 量 是 液态 金 属进 入 焊缝所 冷凝而 成 忽略 液 态 金属 和 固 态金 属 体积 的 变化 则需 要 同 体积 金 属 填 充 角接 形 成 的 V 形 空 间 截 面如 图 2所示 此时 S S S 但 焊缝 深 度较 小且 随角接 头 角度 增 大 而减 小 激 光 焊接 时 易 下塌 烧穿 当接 头处 承 受 弯 曲 力时 焊 缝 根部 会 产 生较 大 的应力 集 中 造 成焊缝 断裂 为此 考虑激 光 能量 集 中 熔 深 大 的 特 点 使 角 接 头 部 分 搭 接 图 l b 高能激光 束使 搭 接 部分 迅 速熔 化 填 充 焊缝 形 成一定 穿透深 度 在实 现 无 填充 焊 接 的 同时 还 可增 加焊 缝深度 提 高强 度 且 外 形 连接 好 图 1 c为角 一 38一 接头 完全 搭接 最 易装 配 有 较 高强 度 但 接 头处 不 易焊 透 无 法实 现单 面焊接 双面成 形工艺 且焊 接后 有 明显棱 角 试 验采 用接 头部分 搭接 的角接头 a 角对角 b 角接头部分搭接 c 角接头完全搭接 图 1 角接头形式 板 付 图 2等 面 积无 填 充 焊 接 图 3角 接 头 激 光 焊 接 腺理 图 采 用 上述 部 分搭 接 的角接 头 当激光 作 用在 角 接 头上 时 熔 池 内部 材料 在 很 短 时 间 内产 生激 光 等 离子体 等 离子体 膨 胀 克 服 液态 金 属 的表 面 张 力 并把 熔融 金属 吹 向 四周 从 而在 液 态 熔 池 中产 生 一 个 小孔 称 为匙 孔0 图 3 通 过 匙 孔 内壁 的多 重 反 射 可 吸收几 乎全 部 的激 光能 量 能 量在匙 孔 内壁 以热 传 导 的方 式 通 过 熔 融 材 料 传 到 固 体 中去 在 扫描过 程 中 匙 孔 前面 的材料 首先熔 化包 围匙孔 匙孔 后面 材料凝 固形 成焊缝 通过 控制 激光 能量输 入参 数 如 功率 扫描 速度 离焦量 等 可得到熔 透情 况不 同 的焊缝 图 4 图 4 a为能 量输 入 过 大 焊缝 过熔透 出现气孔 下塌 等 缺 陷 连接 强 度 也 随着 降 低 图 4 b为能 量输 入 适 中 焊 缝 完全 熔 透 且无 下 塌 缺陷 焊 缝质 量较好 图 4 c 为熔 深 不够 不能 产生 完 全熔 透 焊 缝 不 能实 现 单 面 焊 接 的工 艺 焊 接 时 调 设 计 研 究 电加工与模具 2 0 1 1 年第2 期 整工 艺参 数 以得 到 图 4 b 所 示 的完 全熔 透又 没有 下 塌现 象 的焊缝 a 未 熔 透 b 先 全 烙 透 C 过 熔 透 图 4 激 光焊接熔透模式 采 取一 定 工 艺措 施 使 多个 板 材 角接 形成 截 面 封 闭的 多边形 依 次焊 接 角接 头 在 激光 作用 下 由板 材和 激光 之 问的 相对 运 动 形 成 焊 缝 从 而 可得 到 封 闭 的多边 形异 形管 2 角接 头焊接试 验条件 根据 前 面 所述 角接 头 激 光 无填 充 焊 接 方 法 对 0 7 mm 厚奥 氏体 不 锈 钢 板 进 行 焊 接 试 验 如 图 5 所示 焊接 设备 采 用 J K7 0 1 H 型 Nd Y AG 毫秒 脉 冲 激光 加工 中心 功率 0 5 5 0 W 连续 可调 重复 频 率 0 2 5 0 0 Hz 数控 系统 为 F A NUC 4轴 联 动 定 位 精度 0 0 2 mm 重 复 定位 精 度 0 0 0 3 mm 辅 助 气体 采 用侧 吹 N 2 压 力 0 1 MP a 其 主要 作 用 是 保 护聚 焦透镜 免 受金 属 蒸 气 污 染 同 时增 大 焊 缝 表 面 的对 流 加 快 冷却速 度 为减少 焊接 缺 陷 试 验前 先 用砂 纸打磨 角 接 头 端 面 再 用 丙 酮 清洗 不 同角 度 的角 接头焊 接情 况 不 同 所 采 用 的工 艺 参 数 范 围见 表 1 表 1 激 光 焊 接 工 艺 参 数 图 5 J K7 01 H 型 Nd YAG 脉 冲 激 光 加 工 中心 为得 到多边 形 异 形 管 采 用 了如 图 6所示 的辅 助支撑 图 中支撑 的角 度 与角接 头 角度一 致 施焊 时 把 铝箔 胶 带两 侧 的 防粘 防 固 化纸 撕 去 分别 粘 在支撑 和 角接头 板 件 上 使 两 个 板 材 固 定 并形 成一 定角度 多个板 件 相 连 形 成 截 面 封 闭 的多 边 形 同 时在多 边形 外 面套 两 个 橡皮 圈 防止 松 动 焊 接 时 首先对每个棱 边在长 度进行点焊 使板件 连接 起来形 成多边形管 件 然 后 去掉 支撑 及 橡 皮 圈 对每 个 棱边 施 以缝焊 最 终形成具 有 良好焊缝 的多边形异 形管 图 6 多 边 形 异 形 管 焊接 辅 助 支 撑 3 角接 头焊接试 验结果 角度 为 9 0 的 角 接 头 为 典 型 的 T 型 接 头 利 用 传统双 面 焊 接 方 法 即 可 实 现 故 选 择 角 度 分 别 为 6 0 1 0 8 1 2 0 角 接 头 进 行 焊 接 在 试 验 参 数 范 围 内 通 过大量 试 验 得 到 部 分搭 接 完 全熔 透 的焊 缝 在激 光 器 C C D监 视 系统 下 观 察 得 到角 焊 缝 轮 廓 和 表 面形 貌 在 焊 缝 长 度 方 向上 选 取 间距 相 同的 4个 点 分 别测 出宽度 和厚 度 取 平 均值 得 焊缝 宽 度 和焊 缝 厚度 如表 2所示 图中十字形 为 C C I 对 准十字 4 角焊缝 几何形 貌评定与分析 角焊 缝 在进 行 焊 接 工 艺评 定 时 不 能 像对 接 焊 缝 那样 进 行力学 性 能测 试 本文从 几 何形 貌角 度对 焊 接 工艺 进行评 定 角 焊缝 几何 形貌 可从 焊缝 轮廓 和焊缝 表 面 情 况 两 个 方 面 考 虑 研 究 表 明焊 缝 轮 廓 类 似 等 腰 三 角 形 时 有 助 于 疲 劳 寿 命 提 高 对于 9 0 的角 接 头 T 型接 头 美 国焊 接 学 会 给 出了两种 可 接 受 的 焊缝 轮廓 标 准 如 图 7所 示 依 据 该标准 结 合 角接 头 不 同角 度 和 多边 形 异 形 管外 观 连接 的实 际情 况 可 接 受 的角 焊缝 轮 廓 如 图 8所 示 其 中 n为 板件厚 度 0为夹 角 h为熔 深 硼 为 缝宽 连 接该 轮廓 端 点 得 到近 似 的 倒 置等 腰 三角形 熔 深 越 大 焊 接 强 度 越 好 对 于 端部 角 接 的焊缝 熔 深始 终 比板 材厚度 小 因此 焊缝 轮廓 需保 证 上部 较平 或 略 凸 以增 大 有效 厚 度 焊 缝 表 面情 况包括 焊缝宽度 和表面规则程 度 日本 的 S h i g e n o b u 一 39 电加工与模具 2 0 1 1 年第2 期 设 计 研 究 表 2激 光 角 焊缝 几何 形 貌 角接头角度 焊缝轮廓 焊缝表面 焊缝宽度 u mm 焊缝厚度 h mlT l 蕴 两 磁 蓦 墨 蜀 翰 墨 薅 圈 强 蹙 6 0 J 5 I 1 1 6 0 4 4 麓 雕 城 鼋 豳 馨 露 磁 l 黧 I 2 8 0 5 0 l 1 O 8 圈匿蚕 曩 豳 曩 翟 西 翳 舀 舀 l S 圈 譬 I 1 2 0 l 曩 1 4 0 0 5 8 图 7 T型接头焊缝轮廓标准 图 8任 意 角度 角焊 缝 轮 廓 K a i n u ma 等 发 现 当焊 缝 宽 度与 板件 厚 度 的 比值 伽 大 于 0 5时 疲劳 强度 保持 不 变 让 小于 0 5 时 疲劳 强度 随着 焊缝 的减 小 而增 加 考 虑焊 接 厚 度较 大对焊 接强 度有利 熔深增 加导致 宽度增 大 故 宽度 以大于 0 5倍 的板 件 厚 度 为宜 同时 为 避免 焊缝 表面 出现粗 波纹 过 渡 不平 滑 等 对疲 劳 寿 命有 影响 的缺陷 要求 焊 趾 和表 面 波纹 规 则 分 布 对于 多边形 异形管 焊接 强 度评 定 由于 焊缝 形 式 无法 进 行一 维拉伸试 验 参 照平接 对焊形 式 强 度达到 基体 材料拉伸 强度 同 时 焊接 质 量 以几 何 形貌 评 价 为 主 4 0 由表 2所示 的焊 接结果 发现 在接 头部分搭 接 焊缝 完 全 熔 透 的 模式 下 随 着 角接 头 角 度 由 6 0 增 至 1 2 0 焊缝 轮 廓类 似 等腰 三 角形 且 上 部 保 持 了 较平整 的 焊 缝 这 是 由于 板 件 端 部 为 直 角 在 9 0 角接 时板件 的搭 接部分 可 以与另一个 板件 的底 面充 分 接触 需 要 填充 的空 间较 小 焊缝填 充完毕 后仍有 少 量液态 金 属 形 成 凸起 大 于 或 小 于 9 0 时 搭 接 部分 不充 分接触 熔 化 金 属 流动 需 填充 由于 接触 不 充分而形成的空问 故轮廓较平 按前述焊缝轮廓 评定 所得 角焊缝 轮廓上 部均 较平整 符合 要求 试 验得 到的角 焊缝表 面有 条纹 但条纹 分布规 则 过 渡 良好 无 粗 波纹 出现 焊趾 在 长度方 向呈直线 型 焊 缝 宽度 均 大于 板厚 由 1 1 6 IT I I T I 增 至 1 4 0 mm 焊 缝 厚度 由 0 4 4 n l I n增 至 0 5 8 mi l l 这 是 由于 角接 头角度增 大 焊缝 的有效厚 度减 小 按 焊接填 充原理 和强度考 虑 需增 大 两 个板 材 的搭 接部 分 以增大 焊 缝有效 厚度 因此 完 全 焊透 所 需 要 的激 光 输入 能 量 提高 从 导致焊 缝宽 度和 穿透厚度 增大 根 据 上述 得 到 的符 合评 定 要求 的焊缝 对 不锈 钢板进 行焊 接 分别 得到 三边形 五边 形和 六边形 的 异形管 图 9 5 结 论 在 角接头激 光无 填充焊 接成 形分 析和焊 接形貌 评定 的基础 上 对 6 0 1 0 8 1 2 0 角 接 头进 行 无填 充 焊接试 验研 究 得 到如 下结论 设 计 研 究 电加工与模具 2 0 1 1 年第2 期 一 a 边 彤 b 五 边 彤 c 六 边 形 图 9 试 验 所 得 多 边 形 异 形 管 1 采 用激 光作 为焊 接热 源 接 头 部分 搭 接 控 制能 量输 入得 到最 佳 的熔 透 模 式 并 通 过 辅 助 支 撑 可实 现无填 充 焊接 角 接 头 得 到熔 透 性 和几 何 形 貌 均 匀一致 的焊 缝 2 焊缝 宽 度随 接头 角度 的增 大而 由 1 1 6 mm 增至 1 4 0 mm 焊 缝 厚 度 由 0 4 4 mm 增 至 0 5 8 H i m 焊缝 轮廓 保 持着 较 平 整 的状 态 表 面 条 纹 分 布 规 则 符合 角焊 缝 几 何 形 貌 评 定要 求 试 验 得 到外 形 连接 较好 的 多边形 异形 管 3 角接 头 激 光 无 填 充 焊 接 为 角接 头异 形 管 激 光焊 接成 形 提供理 论 基础 和实 验依 据 参 考 文献 1 杨军 元海兵角接接头焊缝 的设计 及强度影响 因素 J 焊接 技术 2 0 0 9 3 8 4 5 9 6 1 2 方俊飞薄板激 光深熔 焊接熔 透模 式 的机理 研究 D 哈 尔 滨 哈尔滨工业大学 2 0 0 7 3 吴东江 尹波 周秋 菊 等用 Nd YA G激 光焊 接殷钢 薄板材 料 J 光学精 密工程 2 0 0 9 1 7 3 5 5 7 5 6 2 1 4 j N u ma n A D S a mi Y B Qu a l i t y a s s e s s me n t a n d me t a l l u r g ic a l e x a mi n a t io n of l a s e r we l d e d s h e e t s l J j Ad v a n c e d Ma t e r i a l s Re s e a r c h 2 01 0 8 3 8 6 6 l 1 61 5 5 陈金涛 宫 照坤 曲牡 等 振动焊接对焊缝 力学性能 影响 J 大连理工 大学学报 2 0 0 1 4 9 J 3 5 3 7 1 6 Al a m M M Ha r s ou m Z J o n s 6 n I e I a l Th e i n f l u e nc e o f s u r f a c e g e o me t r y a n d t o p o gr a p h y o n t h e f a t i g u e c r a c k i n g b e h a v i o u r o f l a s e r h y b r i d we l d e d e c c e n t r i c f i l l e t j o i n t s J Ap p li e d S u r f a c e S c i e n c e 2 01 0 25 6 6 5l 9 3 6 1 9 45 7 C a c c e s e V B l o mq u i s t P A B e r u h e K A e t a l E f f e c t o f w e l d g e o me t r i c p r o f i l e o n f a t ig u e l if e o f c r u c i f o r m we l d s ma d e b y l a s e r GMAW p r o c e s s e s J j Ma r i n e St r u c l u r e s 2 0 0 6 1 9 1 l 2 2 8 L e e C H C h a n g K H J a n g G C e t a l E f f e c t o f we l d g e o me t r y o f t t h e f a t igu e l i f e o f n o n l o a d c a r r y i n g f i l l e t we l d e d c r u c i f o r m j oin t s J E n g i n e e r i n g F a i l u r e An a l y s is 2 0 0 9 1 6 3 8 4 9 8 5 5 9 j N g u y e n T N Wa h a b M A A t h e o r e t i c a l s t u d y o f t h e e f f e c t o f w e ld g e o me t r y p a r a me t e r s o n f a t i g u e c r a c k p r o p a g a t i o n l i f e J j En g i n e e r i n g Fr a c t u r e Me c h a n i c s 1 9 9 5 51 1 1 1 8 1 0 j L e e J 1 R h e e S P r e d i c t i o n o f p r o c e s s p a r a me t e r s f o r g a s me t a l a r c we ld in g b y n mlt i p l e r e g r e s s io n a n a l y s i s C P r o c e e d i n g s o f 1 2 1 3 1 4 1 5 t h e I n s t i t u t io n o f Me c ha n i c a l En g i n e e r s 2 0 0 0 21 4 6 4 4 3 4 4 9 Le e J Y Ko S H M e c h a n is m o f k e y h o l e f o r m a t io n a n d s t a b il i t y i n s l a t io n a r y l a s e r we l d i n g J J o u r n a l o f P h y s i c s D Ap p l i e d P h y s i c s 2 0 0 2 3 5 1 3 1 5 7 0一t 5 7 6 Kr a s n o p e r o v M Y P i e t e r s R R M I a s e r we l d i n g o f t h i n s t e e l s h e e t e n e r g y t r a n s f e r e f f i c i e n c y C J P r o c e e d in g o f t h e 1 s t P a c i f i c I n t e r n a t io n a l Co n f e r e n c e o n Ap p l i c a t i o n o f La s e r s a n d Op t i c s 2 0 0 4 3 3 3 8 Ch a n g C L Ch e n Y H M e a s u r e me n t s o f f i l l e t we l d b y 3 D I a s e r s c a n n i n g s y s t e m J j I h e l n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f Ad v a n c e d Ma n u f a c t u r mg Te c h n o l o g y 2 0 0 5 2 5 5一 6 4 6 6 4 7 0 Ya n J i a l i n g Yo u Min Z h e n g Xi a o li n g e t a 1 Th e e f f e c t o f f il l e t g e o me t r y o n s t r e s s i n we l d b o n d e d j o i n l s J Ad v a n c e d Ma t e r i a ls Re s e a r c h 2 01 0 9 7 1 01 7 6 7 7 7 0 Ka i n u ma S M o r i T A f a t i g u e s t r e n g t h e v a l u a t io n m e t h o d f o r lo a d c a r r y in g f i l l e t we ld e d c r u c i f o t m o i n t s J I n t e r n a t i o n a l J ou r n a l o f F a t i g u e 2 0 0 6 2 8 9 8 4 8 7 2 上接 第 3 2页 a n d s e l e c t i o n s C P r o c e e d i n g s o f t h e S ME No n t r a d i t i o n a l Ma c h i n i n g Sy m p o s i u m Or l a n d o l 9 91 1 1 2 1 3 B a n n a r d J F in e h o l e d r i l li n g u s i n g e l e c t r o c h e mi c a l ma c h i n i n g C P r o c e e d i n g s o f t h e 1 9 t h I n t e r n a t io n a l Ma c h i n e T o o l De s i g n a n d Re s e a r c h Co n f e r e n c e M a n c h e s t e r 1 9 7 8 5 03 5 1 0 1 4 j Na t s u W 1 k e d a T Ku ie d a M Ge n e r a t i n g c o mp l i c a t e d s u r f a c e wi t h e l e c t r o l y t e j e t ma c h i n i n g j P r e c i s io n E n g i n e e r i n g 2 0 0 7 3 3 3 3 9 5