采煤机一般故障分析与排除.xls

9 1 采煤机一般故障分析与排除 故障现象原因分析排除方法备注 采煤机不启动 1隔离开关未合闸 2主电缆控制芯线断开 3采煤机内部控制芯线断 开 4磁力起动器故障 5截割电机故障 1将隔离开关未合闸 2更换电缆或修复控制芯线 3准确连接 4更换或修复磁力起动器 5更换或修复电机 可按电控接线图来检查 运输机不启动 1运输机停止按钮未锁 2主电缆控制芯线断开 3采煤机内部控制芯线断 开 1将停止按钮未解锁 2修复和更换主电缆 3正确连接 可按电控接线图来检查 牵引电机不启 动 1电源未接妥 2电动机与控制器间的连 线未按要求连接 3电动机传感器积尘 4其余故障原因情操考第 9 2项内容 1排出供电回路故障 2重新接妥 3用毛刷清除电机后部传感 器缝隙内的灰尘或更换新 传感器板 4其余故障原因情操考第 9 2项内容 1测量控制器端子L1 L2 L3 N间的电压 2查线 3控制器通电 不起动 测 量控制电路板上传感器插 头侧插针112 113 114对 端子GD间的电压 当慢转 电动机轴时 该三个电压 应在高低电平 0 15V 间 变化 4其余故障原因情操考第 9 2项内容 牵引电机负载 能力不够 电机传感器跑位 松开传感器电路板座的三 个固定螺丝钉 调整其位 置 并紧固 检查时 先拆除电机后部 传感器防尘盖 9 2 采煤机L系列磁阻电动机调速系统维修手册 现象可能原因检查办法排出办法序号 一 上电后 控制器内有放电 短路现象 控制器供电系统跳闸保护 打开防爆腔盖有元件烧毁 发热冒烟 导线烧断等现象 控制器内整流桥 IGBT 或上电电阻损坏 导 线烧断 上电板或推动 板损坏 拆除控制器至电机连线 检查控 制器内的相应元件 更换控制器配件 损坏控制器在地面 维修 1 二 采煤机送电后 控制器无反应 二台电机都不能牵引 控制器的风扇不能运转或接触器不能 吸合 外围线路故障 交流电 源未接通或电源电压太 低 用万用表测量控制电源端子L1 L2 L3 注意端子电压应为380V 排出电源故障2 上点电阻断路 用万用表测量上电电阻值应为几 十欧姆 3 接触器不吸 合 上电板或接触器损坏 更换上电板后仍未解决 则接触 器损坏 更换坏损部件4 三 采煤机送电后 控制器的开关电源部分未工作 可以从控制板的端子 15对GD测量 二台SRD的 开关电源都 未正常工作 但范围正常 控制器对外的控制信号 线相互或对地短路 去掉所有的控制信号线 重新上 电 故障如果消除则是外围问题 逐一补齐接线至问 题出现 则最后接 线有问题 5 同步调节板损坏 拆掉数字同步给定板和两块控制 板的接线插头后 再送电 若正 常则同步调节板损坏 更换数字同步给定 板 有一台SRD 的开关电源 都未正常工 作 开关电源熔丝烧毁检查推动板的熔丝 更换熔丝 0 5A 6 电机传感板或电缆损坏 拆除不正常一侧的电缆插头 在 试验 如正常则该路有问题 排除传感器板和电 缆故障 控制板损坏 拆掉推动板右侧的排线插头后送 电 若推动板上方的绿色发光二 极管两亮 则控制板损坏 否则 推动板损坏 更换控制板或推动 板 可将损坏板和 正常的互换来验证 一下 功率电路损坏检查IGBT更换控制器备件 四 上电后 系统电源启动正常 但牵引启动后 采煤机不能行走 二台电机都不运行 控制器 不跳保护 外围操作信号未正常输 入 按牵起后 用万用表测量同步板 插头的ZQ 对GD的电平信号 应该 为OV左右电平 否则是外围操作 信号没有进来 排除外围故障 7 外围操作信号未正常输 入 用一短路线将同步板插头的ZQ对 GD短路 若能够起动 则外围故 障 排除外围故障 外围信号故障导致同步 调节板的单片机复位端 对地短路 通电后用万用表测量同步板插头 的RE对GD的电平 应为5V 若低 于3V则为外围故障 查找外围故障 外围干扰导致同步调节 板的单片机复位 控制信号线虚接地或传感器电缆 的屏蔽层接地等原因 查找干扰源 数字同步给定板无工作 电源 检查同步板的单片机的端子 15V 15V对GD电压是否正常 检查排除左台SRD的 15V供电故障 数字同步给定板损坏 以上方法均不起作用 则该板损 坏 更换数字同步给定 板 五 上电后 采煤机牵引起动后 不能双电机运行 而且故障的控制器不跳任何保护 数字同步给定板损坏 用导线把故障的控制板的PJ NJ对 GD短路 电机应起动 控制板上 方的六个绿色发光二极管亮 说 明数字同步给定板损坏 更换数字同步给定 板 8 控制板损坏 用导线把故障的控制板的PJ NJ对 GD短路时电机无反应 控制板损 坏 更换控制板 六 上电后 系统电源起动正常 但牵引启动后 采煤机不能正常牵引或单牵 故障的控制器跳 EU 保护 二台SRD控 制板或一台 跳 EU 保护 三相电源输入电压过高 或过低 用万用表测量控制器左侧端子L1 L2 L3之间的电压值 正常范 围300VAC U 420VAC 超出范围 则需要 调整前端的变压器 9 三相输入电源缺相造成 运行中直流母线欠电压 用万用表检查三相输入电源是否 缺相 排除缺项原因 对应推动板损坏 推动 板不会两块同时损坏 更换推动板来确认推动板是否损 坏 更换推动板时 注意插头 的位置 必须注意背面的插 头 可通过测量CE 端检查 回馈单元部分问题 仅 对于带制动功能的控制 器 工作面坡度太大 制动功率过强 降低采煤机牵引速 度 因接线错误导致控回馈控制板跳 故障保护 特别注意L1 L2 L3 同L1 L2 L3 对应 检查并排除错误 特别注意相序信号 线 三相输入电源缺相造成回馈部分 跳缺相保护 排除缺相原因 整流回馈电路的IGBT烧毁 检查并更换损坏元 件 回馈单元控制板损坏更换备板 七 上电后 系统电源起动正常 但牵引启动后 采煤机不能正常牵引或单牵 故障的控制器跳 TI 保护 接触器未吸 合 三相电源缺相检查输入电压检查电源故障 10 上电板损坏更换上电板跟换上电板 交流接触器损坏更换损坏接触器更换损坏接触器 7 接触器已吸 合 但采煤 机仍跳保护 保护后立 即复位不能 启动 需停 止一段时间 后才可以运 行 但不久 又出现同样 故障 控制器的散热铝板的温 度过高 超过70 保 护续电器断开 停车一 段时间散热器冷却后恢 复正常 检查控制器的散热铝板的温度 检查冷却水路 排除水路故障 确 定铝板安装时导热 硅脂是否涂匀 11 对于上电板具有交流过 压检测功能的 可能是 跳交流过压 当电源电压高于450VAC 过压检 测部分动作 报警灯亮 仅存于 老监控器中 更换该故障板12 用万用表测 用万用表测 量控制板插 头X3的T12 102两根 接线之间的 电压值 若为0V则是控制板损坏更换控制板更换控制板 13 若为15V则是控制板内部 线路故障 检查线路 控制板右侧的插头是 否插牢 插头的接线是否松动 或更换备台 检查线路或更换备 台 八 上电后 系统电源起动正常 但牵引启动后 采煤机不能正常牵引或单牵 故障的控制器跳 PD 保护 电机很热 电机过热 绕组温度超 过125 检查电机冷却水路是否正常 采 煤机是否长期超负荷运行 解决冷却水的问题 适当减小切煤量 14 电机不热 推动板的续 电器J1不吸 控制器的外部接线松动 或错误 断电状态下 检查控制器推动板 的接线端子X6的L5 T13之间应该 导通 排除故障15 电机不热 推动板的续 电器J1不吸 和 但控制 线的外部接 线无问题 三相电源缺相在端子上检查输入电压检查电源故障 16 380 220V变压器损坏 测量推动板的插座X0的L4 L5的 电压应为交流220V左右 更换变压器 推动板损坏更换推动板更换推动板 电机不热 推动板的续 电器J1已吸 合 但控制 器仍跳 PD 保护 控制板损坏更换控制板 17 推动板至控制板的排线 插头是否插牢 检查内部接线排除故障 九 上电后 系统电源起动正常 但牵引启动后 采煤机不能正常牵引或单牵 故障的控制器跳 OL SC 保护 注 为使控制器可靠工作 适应井下复杂安全情况 SRD控制器在起动后 对任何原因造成的电 机静止不动 如给定速度为零 抱闸未打开等 2秒后跳OL保护 采煤机如果 没有任何动 作就跳 OL 保护 数字同步给定板损坏 起动牵引后 用万用表测量同步 调节板输出端子V1 V2对GD的电 压值 若一直为OV 则是同步调 节板损坏 更换数字同步给定 板 18 采煤机如果 没有任何动 作就跳 OL SC 保护 抱闸未打开 检查机械 液压系统是否正常 可通过采煤机摇臂是否能正常升 降 排出故障 19 采煤机可以 牵引但经常 跳 OL SC 保护或采煤 机单电机牵 引 控制器至电机的接线错 误或松动 切断电源 测量功率端子A1 A2 B1 B2 C1 C2端得电阻 应为绕 组电阻 阻值应大致相同 且小 于2 检查接线顺序并紧固 排除错误接线 20 左右两台的功率或传感 器电缆连线接错 检查两台电机的功率线和传感器 线是否对应 排除错误接线 电机传感器接线错误或 松动 检查传感器线是否正确排除错误接线21 控制器 电机或连线绝 缘问题 将控制器与电机间功率连线断开 用1500V兆欧表测量控制器A1 A2 B1 B2 C1 C2端是否对机 壳短路 测量A1 A2及B1 B2及 C1 C2三相接线之间的绝缘及每 相对机器外壳的绝缘 以上都应 大于20M 可以通过左右互换电机 来确认电机是否匝间短路 找出控制器电动机 和接线的短路点并 排除 22 1GBT损坏或电机匝间短 路造成绕组电流不衡 用钳形表测A B C三相电机绕组 电流偏差大或偏小的一相可能存 在问题 检查IGBT和电机 传感器电缆的屏蔽层接 地 用万用表 500V绝缘摇表 测量 传感器电缆的111对采煤机的机壳 绝缘电阻应大于10M 排除故障 23 传感器电缆有断线或传 感器板损坏 电机能缓慢转动的情况下 可由 另外一台进行低速单牵 测量 传感器引线112 113 114对111 的电压值应在0和15V左右跳变 可以左右互换电机 确认传感器 板是否正常 检查断线 更换传感器板 电机传感器板跑位或大 修拆卸后未重新定位 按电机大修后 传感器的定位及 绕组引线确定方法检查 并检查 传感器电缆 纠正接错连线 重 新对位 控制器内部 故障 建议 更换整机备 件 控制器内部的线路故障 检查控制板右侧和上方的两个插 头的接线是否牢固 插头是否牢 固 24 控制器内部故障建议在井下更换控制器备台更换控制器配备台 功率模块IGBT击穿损坏 故障 切断电源 拆除电机与控制器间 的连线 测量IGBT的C1对C2E1 E2 C2E1的极间电阻 若该电阻值 低于100 则是IGBT烧毁 更换坏的IGBT DCU故障 在未启动的情况下 测控制板插 头X3的103对102 105对102 107 对102的电压值为0 0 5V 不能为 负值 更换坏的DCU 控制板缺相 拆除故障控制单元至电机的功率 连线 给控制器通电 起动采煤 机 正常一侧的SRD单牵采煤机低 速运行 故障电机随着转动 可 观察到控制板上相指示灯VA VB VC VD VE VF应能依次亮灯 有不亮灯则控制板或34针排线 损坏 可用左右互换控制板来确 认控制板是否损坏 更换损坏的控制板 或排线 推动板损坏或IGBT烧断 故障 在上步检查中 控制板上VA VB VC VD VE VF依次亮灯时 对应推动板上的C1 E1 G2 E2 G6 E6的输出推动电压应 由 5V和 15V间跳变 可用左右互 换推动板来确认该板是否损坏 更换推动板 十 上电后 系统电源起动正常 但牵引启动后 采煤机不能正常牵引或单牵 故障的控制器跳 PAPB 保护 显示 PAPB 保 护 未接传感器电缆 传感 器电缆接错或松动 检查控制板侧 电机侧 采煤机 中间转换接线排等是否未接 接 错或松动 排出故障 左右两台的功率或传感 器电缆连线接错 检查两台电机的功率线和传感器 线是否对应 排除错误接线 传感器电缆的屏蔽层接 地 用万用表 500V绝缘摇表 测量 传感器电缆的111对采煤机的机壳 的绝缘电阻应大于10M 排除故障 传感器电缆有断线或传 感器板损坏 电机能缓慢转动的情况下 可由 另外一台进行低速单牵 测量 传感器引线112 113 114对111 的电压值应在0和15V左右跳变 可以左右互换电机确认传感器板 是否正常 更换传感器板 控制板损坏 可以通过左右互换控制板的方式 来确认控制板是否正常 更换损坏的控制板 十一 上电后 系统电源起动正常 但牵引启动后 采煤机不能正常牵引或单牵 故障的控制器 跳 Hn 保护 控制器内部 故障 建议 更换整机备 件 24 启动采煤机 高速运行 几秒后可能 跳 Hn 保护 保护前两 块控制板的 6个相输出 发光二极管 全亮 数字同步给定板的转速 给定输入电压VIN端超过 5V 拆掉数字同步给定板端子V1 V2 到控制板的引线 起动后用万用 表测量数字同步给定板端子VIN对 GD的电压值 为0 5的变化量 若超过5V则是外围故障 PLC 检查外围 26 数字同步给定板V1或V2 端输入超过5V 拆掉数字同步给定板端子V1 V2 到控制板的引线 起动后用万用 表测量数字同步给定板端子V1 V2对GD的电压值 为0 5的变化 量 若超过5V则是同步调节板损 坏 更换数字同步给定 板 启动采煤机 高速运行 几秒后可能