六年级下册信息技术教案2蹒跚学步清华大学版.doc

课 题：二、蹒跚学步-“直行”和“转向”模块课时2课时教学目标：1、学会用“执行器模块库”中的“直行”模块编写程序，让机器人走直线。2、学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序，让机器人转弯。3、通过调整参数，让机器人做得更好。重、难点：重点：如何调整“直行”和“转向”数据难点：“转向”模块的数据修改教学过程一、 复习：打开VJC程序，调用“正方形”并运行。二、导入新课：通过第1课的学习，我们已经结识了不少机器人朋友，今天再来认识一位新朋友，他刚离开生产车间来到这个世界，想要学习本领，我们快来帮帮他吧！机器人行走靠电机带动轮子转动，电机转速的大小决定机器人行走的速度：电机正转或反转决定机器人前进或后退。在程序里，可以通过“执行器模块库”中的“直行”模块进行控制。（一）学会走路一起做：步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。步骤2：添加“直行”模块。出现“前进”模块步骤3：添加“结束”模块。必须把“前进”模块拖到“主程序”模块正下方并靠近它的位置，才能把这两个模块连接起来。被拖到流和图生成区的模块上都显示有“红点”，这是模块间相互连接的点。当模块被连接后红点消失，模块会自动生成连接箭头。如果没有这种连接箭头出现，说明这个模块对程序不起作用。步骤4：调整“直行”模块的数据。在编写程序过程中，当需要删除流程图中某个不需要的模块时，只要用鼠标把它拖动到VJC窗口左下角的垃圾箱就可以了步骤5：进入仿真环境并运行程序。（二）走得更远、更快 机器人行走的快慢、远近，与电机转速的大小和转动时间的长短有关，可以通过调整“直行模块”对话框中的速度值（它反映电机转动的快慢）和时间值来控制。1、 一起做步骤1：在主程序窗口右击“前进”模块，出现“直行模块”对话框，步骤2：在“速度”输入框中输入速度值，来控制机器人运行 的快慢。步骤3：在“时间”输入框中输入时间值，来控制机器人行走的时间。步骤4：单击“确定“按钮，完成机器人行走速度和行走时间的设置。步骤5：到仿真环境中运行程序。如果对运行结果不满意，可以返回到主程序窗口，用与步骤1步骤4相同方法修改速度值和时间值以调试程序。步骤6：单击工具栏中的“保存“按钮，打开“保存”对话框，将文件命名为“直行”，以“VJC流程图文件（*.FLW）为文件类型，保存文件。体会“直行模块”对话框中的参数设置与机器人运动情况的关系。当把速度值分别设置为大于零（如80）、等于零和小于零（如80）的数时，观察“直行模块”名称和机器人动作的变化，把结果填写在表13中。“直行模块”对话框中的速度取值机器人的动作“直行”模块的名称800-80（三）要想转弯怎么办？1、机器人转多大的角，与他转动的速度和转变所持续的时间有关。在转动时间相同的情况下，转速越快，转角越大；转速越慢，转角越小。类似钟表的秒针和分针，在1分钟内，秒针转360，分针仅转6在转动速度相同的情况下，时间越长，转角越大；时间越短，转角越小。类似钟表的分针，它转动的速度是一定的，1分钟只转6，5分钟则转30。所以，在程序里，通过调整“执行器模块库”中“转向”模块的速度值和时间值，可以控制机器人转动的方向和角度。 2、一起做步骤1：添加“直行”模块。步骤2：添加“转向”模块。步骤3：设置“直行”和“转向”模块的数据步骤4：进入仿真环境并运行程序。步骤5：保存体会“转向模块”对话框中的参数设置与机器人运动情况的关系。当把速度值分别设置大于零、等于零和小于零的数时，观察“转向”模块名称和机器人动作的变化，把结果填写在表14中。“转向模块”对话框中的速度取值机器人的动作“直行”模块的名称 转弯仍然要用到“转向”模块。怎样才能让机器人正好转90注意观察仿真环境屏幕下方显示的角度，如果显示的角度不是90就应该继续修改“转向”模块参数，直到合适为止。三、练习：1、编写一个让机器人转动90角，然后继续前进的程序，并在仿真环境中运行、调试。得到满意的结果后，以“直行和转向”为文件名保存程序。2、设计路线让机器人回家（回到出发点）并画出流程图。下面是这段程序的代码及其具体含义Void main() /*程序头*/ /*程序起始标志*/Drive（80，0）； /*电机转动的功